ربات صنعتی یک محصول مکاترونیک است که به طور کلی از پنج بخش بدنه مکانیکی، سیستم کنترل، حسگر، راننده و رابط سیستم ورودی/خروجی تشکیل شده است. بدنه ربات از بخش مکانیکی، بخش حسگر و بخش کنترل تشکیل شده است. بدنه اصلی شامل یک ریخته گری بدنه، یک مجموعه ساختار بدنه، یک موتور و یک کاهنده است. بخش کنترل عمدتاً شامل درایور سروو و سیستم کنترل ربات صنعتی است.
با این حال، هنگام خرید، اجزای مختلف با تکمیل نصب متفاوت وجود دارد که باید به پنج نکته زیر توجه کرد:
1. ریخته گری بدن ربات صنعتی: به ریخته گری ربات صنعتی، به استثنای کاهنده موتور و قسمت کنترل اشاره دارد.
2. تجهیزات اپتیکی و مکانیکی بدنه ربات صنعتی: به نیمه محصول بدنه اصلی ربات صنعتی اطلاق می شود که مجهز به کاهنده است اما موتور و قسمت کنترلی ندارد.
3. ماشین فلزی برهنه بدنه ربات صنعتی: به ربات صنعتی بدون قسمت کنترل یا با قطعه کنترل نصب شده اشاره دارد.
4. ماشین آلات فلزی لخت معمولاً شامل نصب و رفع اشکال نمی شوند. پس از فروش ربات های صنعتی، خریدار افرادی را برای آموزش عملیات برنامه نویسی ربات به سازنده می فرستد و تجهیزات غیر استاندارد مورد نیاز برای کاربردهای زیر را توسط خود تکمیل می کند. به طور کلی، آنها به تولید کنندگان تجهیزات، شرکت های اتوماسیون و کارخانه هایی که قادر به انجام ماشین آلات غیر استاندارد هستند فروخته می شوند!
5. دستکاری‌کننده‌های ربات نیمه‌تمام بالا را می‌توان در ترکیب با پیکربندی مورد نیاز خود در دستکاری‌کننده‌های ربات مونتاژ کرد.