صنعت خودرو همیشه زمینه اصلی کاربرد ربات ها بوده است. با افزایش تقاضا برای اتوماسیون، کاربرد ربات های صنعتی بیشتر گسترش یافته است. علاوه بر کاربردهای جوشکاری سنتی، ربات ها همچنین به طور گسترده در زمینه هایی مانند بارگیری و تخلیه ماشین ابزار، جابجایی و انباشته مواد، پرداخت، پاشش و مونتاژ استفاده شده اند. ماشین ابزارهای شکل دهی فلز جزء مهمی از ماشین ابزار هستند. فرآوری شکلدهی معمولاً با شدت کار بالا، آلودگی صوتی، گرد و غبار فلزات و گاهی اوقات در محیطهایی با دمای بالا، رطوبت بالا و حتی آلودگی همراه است. کار ساده و خشک است و استخدام افراد را برای شرکت ها دشوار می کند. ادغام رباتهای صنعتی و ابزارهای ماشینسازی نه تنها میتواند مشکل اشتغال شرکت را حل کند، بلکه کارایی و ایمنی پردازش را بهبود میبخشد، دقت پردازش را بهبود میبخشد و فضای توسعه بزرگی دارد.
کاربرد یکپارچه دستگاه خم کن CNC
دو راه اصلی برای ادغام برنامه های خم شدن ربات وجود دارد. یکی در اطراف دستگاه خم کن قرار دارد، جایی که ربات مجهز به یک فنجان مکش خلاء است و یک واحد خمشی با جداسازی مغناطیسی قاب تغذیه، میز موقعیت، میز تخلیه و قاب چرخان تشکیل می شود. دومین خط پردازش ورق فلزی انعطافپذیر است که توسط روباتها، تجهیزات لیزری، پانچهای سینی گردان CNC، شفتهای پیادهروی رباتهای صنعتی، خطوط انتقال ورق فلزی، میزهای موقعیتیابی و دستگیرههای فنجان مکش خلاء تشکیل شده است.
کاربرد یکپارچه مهر زنی مطبوعات:
دو راه اصلی برای ادغام ربات ها و برنامه های پرس استمپ وجود دارد. یکی از آنها ربات تکی است که در حال بارگیری و تخلیه است: ورق فلزی توسط ربات از میز جداسازی به میز موقعیت یابی منتقل می شود و سپس برای مهر زنی به قالب پرس منتقل می شود. پس از اتمام مهر زنی، مواد برداشته شده و توسط ربات در میز انباشته قرار می گیرد و بارگیری و تخلیه خودکار ربات تک پرس انجام می شود. دومی اتصال مهر زنی ربات است: اتصال مهر زنی بین چند دستگاه پرس از طریق چندین ربات برقرار کنید. با توجه به الزامات فرآیند شکلدهی قطعه کار، همکاری با دستگاههای پرس متعدد برای پردازش ضروری است. کل خط تولید شامل یک ربات جداکننده، یک ربات تغذیه کننده، یک ربات انتقال و حمل و نقل بین ماشین های پرس و یک ربات خط دم است. در مقایسه با رباتهای مختصات خطی، رباتهای صنعتی انعطافپذیرتر هستند و نیازی برابر برای قالبها ندارند و ادغام آنها را آسانتر میکند.
کاربرد یکپارچه فورج قالب داغ:
خط تولید فورج گرم معمولاً از دو پرس آهنگری تشکیل شده است که یکی برای مهر زنی و دیگری برای برش لبه است. کاربرد یکپارچه ربات های فورج گرم معمولاً از دو ربات تشکیل شده است. یکی وظیفه انتقال مواد با دمای بالا که توسط کوره فرکانس متوسط فرآوری شده است به پرس قالببندی قالببندی و دیگری وظیفه برداشت مواد از پرس قالبگیری قالبگیری و انتقال آنها به پرس آهنگری قالب دیگر برای برش لبه را بر عهده دارد. . برای جلوگیری از چسبیدن قطعات کار مهر زنی با دمای بالا به قالب، لازم است بعد از هر بار مهر زنی قالب را با گرافیت روغن کاری کرد که توسط ربات ها و یا موسسات تخصصی انجام می شود. با توجه به محیط خشن ناشی از دمای بالا، رطوبت بالا و روانکاری گرافیت در حین آهنگری، باید به عملکرد حفاظتی ربات و توانایی آن در مقاومت در برابر تشعشعات حرارتی توجه ویژه ای شود.
کاربردهای جوشکاری
جوشکاری آخرین فرآیند فرآوری ورق فلز در شکل دهی ماشین ابزار است. دو نوع جوشکاری ربات وجود دارد: جوشکاری مقاومتی و جوشکاری قوس الکتریکی، و کاربرد ربات های جوشکاری بیش از 40 درصد از کل کاربرد ربات را تشکیل می دهد. کاربردهای جوشکاری قوس الکتریکی حول روباتها متمرکز میشوند که مجهز به ماشینهای جوش، فیدرهای سیم، تفنگهای جوشکاری، وسایل و سایر اجزاء هستند تا یک ایستگاه کاری جوشکاری را تشکیل دهند.
روباتها نماینده معمولی فناوری پیشرفته تولید و تجهیزات اتوماسیون هستند و تجهیزات صنعتی هوشمند پایهای برای ارتقا و تحول صنعت تولید جهانی شدهاند. کاربرد یکپارچه رباتهای صنعتی و ماشینآلات CNC، تولید هوشمند، کارگاههای دیجیتال و کارخانههای هوشمند را قادر میسازد تا از مفهوم به واقعیت حرکت کنند.