چهار نوع ربات صنعتی و فناوری های کلیدی آنها

1. ربات موبایل (AGV)

ربات متحرک (AGV) نوعی ربات صنعتی است که توسط کامپیوتر کنترل می شود و دارای عملکردهایی مانند تحرک، ناوبری خودکار، کنترل چند سنسوری، تعامل شبکه و غیره است که می تواند به طور گسترده در حمل و نقل و انتقال انعطاف پذیر در صنایعی مانند به عنوان ماشین آلات، الکترونیک، منسوجات، سیگار، پزشکی، مواد غذایی، کاغذ، و غیره. همچنین در انبارهای سه بعدی خودکار، سیستم های پردازش انعطاف پذیر و غیره استفاده می شود. سیستم مونتاژ انعطاف پذیر (با استفاده از AGV به عنوان پلت فرم مونتاژ فعال). همچنین می تواند به عنوان یک ابزار حمل و نقل در مرتب سازی اقلام در ایستگاه ها، فرودگاه ها و دفاتر پست استفاده شود. یکی از روندهای جدید در توسعه فناوری لجستیک بین المللی، ربات های متحرک است که فناوری و تجهیزات اصلی هستند. آنها از فناوری مدرن لجستیک برای همکاری، پشتیبانی، تغییر و ارتقای خطوط تولید سنتی، دستیابی به دسترسی خودکار نقطه به نقطه به ذخیره سازی، عملیات و حمل و نقل بالا، دستیابی به پالایش، انعطاف پذیری، اطلاع رسانی، کوتاه کردن فرآیندهای لجستیک، کاهش تلفات مواد استفاده می کنند. و کاهش فضای کف، کاهش سرمایه گذاری در ساخت و ساز و سایر تجهیزات و فناوری های پیشرفته.

2. روبات های جوش نقطه ای دارای ویژگی های عملکرد پایدار، فضای کاری بزرگ، سرعت حرکت سریع و ظرفیت بار قوی هستند. کیفیت جوش به طور قابل توجهی بهتر از جوشکاری دستی است و بهره وری عملیات جوش نقطه ای را تا حد زیادی بهبود می بخشد. ربات های جوش نقطه ای عمدتاً برای جوشکاری کل وسیله نقلیه استفاده می شوند و فرآیند تولید توسط سازندگان بزرگ خودرو تکمیل می شود. شرکت‌های بین‌المللی ربات‌های صنعتی با تکیه بر روابط بلندمدت همکاری خود با شرکت‌های بزرگ خودروسازی، انواع محصولات واحد ربات جوش نقطه‌ای را در اختیار شرکت‌های بزرگ تولید خودرو قرار می‌دهند و در قالب ربات‌های جوشکاری و خطوط تولید خودرو وارد چین می‌شوند و بازار غالب را به خود اختصاص می‌دهند. جایگاه در این زمینه با توسعه صنعت خودرو، خطوط تولید جوش نیاز به ادغام انبرهای جوشکاری و افزایش وزن دارد. ربات جوش نقطه ای 165 کیلوگرمی در حال حاضر پرکاربردترین ربات در جوشکاری خودرو است. در سپتامبر 2008، موسسه تحقیقات رباتیک اولین ربات جوشکاری نقطه ای 165 کیلوگرمی را در چین توسعه داد و آن را با موفقیت در کارگاه جوشکاری خودرو چری به کار برد. در سپتامبر 2009، دومین ربات که تحت بهینه سازی و بهبود عملکرد قرار گرفته بود، تکمیل شد و با موفقیت پذیرفته شد. شاخص های فنی کلی ربات به سطح ربات های خارجی مشابه رسیده است.

3. ربات های جوش قوس الکتریکی عمدتا در تولید جوش قطعات مختلف خودرو استفاده می شود. در این زمینه، شرکت های بین المللی تولید ربات های صنعتی در مقیاس بزرگ عمدتاً محصولات واحد را برای تامین کنندگان تجهیزات کامل ارائه می دهند. فن آوری های کلیدی عبارتند از: (1) فناوری بهینه سازی و یکپارچه سازی سیستم ربات جوش قوس الکتریکی: ربات جوش قوس الکتریکی از فناوری درایو سروو AC و کاهنده RV با دقت بالا و کاهنده هارمونیک استفاده می کند که پایداری در سرعت کم و سرعت بالا دارند. پاسخ پویا، و می تواند به عملکرد بدون تعمیر و نگهداری دست یابد. (2) فناوری کنترل هماهنگ: حرکت هماهنگ چند ربات و ماشین های جابجایی را کنترل کنید، که می تواند وضعیت نسبی تفنگ جوش و قطعه کار را برای برآورده کردن الزامات فرآیند جوش حفظ کند و از برخورد بین تفنگ جوشکاری و قطعه کار جلوگیری کند. (3) فناوری ردیابی دقیق مسیر درز جوش: با ترکیب مزایای روش‌های کار آفلاین حسگرهای لیزری و حسگرهای بصری، از حسگرهای لیزری برای دستیابی به ردیابی درز جوش در طول فرآیند جوشکاری استفاده می‌شود و انعطاف‌پذیری و سازگاری روبات‌های جوشکاری را برای قطعات کار پیچیده بهبود می‌بخشد. انحراف باقی مانده ردیابی درز جوش از طریق مشاهده آفلاین حسگرهای بصری به دست می آید و داده های جبران بر اساس آمار انحراف و اصلاح مسیر حرکت ربات به دست می آید، بهترین کیفیت جوشکاری را می توان تحت شرایط کاری مختلف به دست آورد.

4. ربات پردازشگر لیزری ربات پردازشگر لیزری از فناوری ربات برای پردازش لیزری استفاده می کند و از طریق ربات های صنعتی با دقت بالا به عملیات پردازش لیزری انعطاف پذیرتری دست می یابد. این سیستم را می توان به صورت آنلاین از طریق جعبه آموزشی یا به صورت آفلاین برنامه ریزی کرد. این سیستم یک مدل از قطعه کار پردازش شده را از طریق تشخیص خودکار تولید می کند و سپس یک منحنی ماشینکاری تولید می کند. همچنین می تواند مستقیماً با استفاده از داده های CAD پردازش کند. می توان از آن برای عملیات لیزری سطح، حفاری، جوشکاری و تعمیر قالب قطعات کار استفاده کرد.