1، سیستم تشخیص برخورد ربات صنعتی
اما با توسعه فناوری، روبات ها شروع به انجام وظایف پیچیده تر و بیشتر می کنند. این وظایف گاهی اوقات مستلزم مداخله کارکنان در هر زمان است، بنابراین ایمنی تعامل انسان و رایانه در این مورد یک مسئله حیاتی است. برای اطمینان از ایمنی، کنترل کننده باید تشخیص دهد که آیا برخوردی بین ربات و کارکنان در زمان واقعی وجود دارد یا خیر و از طریق استراتژی کنترل اطمینان حاصل شود که کارکنان در طول برخورد آسیب نخواهند دید. در حال حاضر، بیشتر تشخیص برخورد یا نیروی برخورد با افزودن حسگرهای خارجی به دست می آید.
چندین راه برای تشخیص برخورد وجود دارد. سنسور نیروی مچ دست برای تشخیص برخورد استفاده می شود: می تواند نیروی برخورد را در انتهای دستگیره دستی به دقت تشخیص دهد، اما نمی تواند برخورد در سایر قسمت های ربات را تشخیص دهد. محدوده تشخیص محدود است. معمولاً برای تشخیص نیروی برخورد در انتهای دسته دست مانند نیروی سنگ زنی، نیروی مونتاژ و غیره استفاده می شود. از پوست حسگر برای تشخیص برخورد استفاده می شود: پوست حسگر روی تمام بدن ربات پوشانده شده است و برخورد در هر قسمتی قابل تشخیص است. با این حال، معایب آن این است که سیم کشی نسبتا پیچیده است، و توانایی ضد تداخل ضعیف است. در کل فرآیند، مقدار محاسبه پردازنده نیز افزایش مییابد تا برخورد را از طریق جریان یا گشتاور بازخورد موتور تشخیص دهد: این یک طرح برخورد است که به طور گسترده در رباتهای صنعتی مختلف استفاده میشود و نیازی به استفاده از سنسورهای اضافی نیست. مزیت این است که محدوده تشخیص می تواند کل سطح ربات را پوشش دهد.
2، ربات های صنعتی چه چیزی می توانند برای شرکت ها به ارمغان بیاورند
ربات های صنعتی مزایای بسیاری را برای صنعت تولید به ارمغان می آورند که اولین آنها بهبود راندمان تولید است. در مقایسه با کار دستی، AGV، بازوی رباتیک و سایر رباتهای صنعتی میتوانند کار را سریعتر به پایان برسانند و میتوانند به طور مداوم به مدت 24 ساعت بدون استراحت کار کنند.
دوم صرفه جویی در هزینه های نیروی کار است. به عنوان مثال، در صنعت برد مدار چاپی، استفاده از ماشین های بازوی روباتیک شش محوره برای جایگزینی عملیات ساده و تکراری مانند بارگیری و تخلیه دستی، پولیش، می تواند جایگزین 2 تا 4 کارگر (شیفت روز/شیفت شب) شود. بنابراین استفاده از ربات های صنعتی می تواند هزینه های نیروی کار را به میزان قابل توجهی کاهش دهد. علاوه بر این، به دلیل قابلیت اطمینان دستگاه نسبت به انسان، می تواند هزینه های ضایعات ناشی از نقص کیفیت را نیز کاهش دهد و هیچ مشکل مدیریتی ناشی از شخصیت انسان وجود ندارد و در نتیجه در هزینه های مدیریت صرفه جویی می شود.
ثبات تولید را بهبود بخشد. هنگامی که AGV، دستکاری کننده و سایر ربات های صنعتی راه اندازی می شوند، می توانند با دقت و مکرر، بدون مدیریت حرکت کنند و کیفیت بالایی را حفظ کنند. از برخی جنبه ها، ربات های صنعتی هم کارمند هستند و هم سیستم های کنترل کیفیت. آنها هیچ ترجیحی ندارند، احتمال خطای انسانی را از بین می برند و هر بار محصولات قابل پیش بینی خوبی تولید می کنند.
کاهش تأثیر جریان نیروی کار بر تولید کارخانه و کاهش اختلافات کارگری. در فرآیند بهره برداری، شرکت ها نیاز به صرف انرژی زیادی برای پر کردن شکاف موقعیت کارهای دستی تکراری دارند، کارگران موقت پایداری و قابلیت اطمینان ضعیفی دارند، یا نیاز به صرف زمان زیادی برای یادگیری فرآیند تولید دارند، و مکانیکی تکراری یا فرآیند عملیات خطرناک بر سلامت و ایمنی کارکنان تأثیر می گذارد. ربات های صنعتی مانند AGV و بازوی رباتیک می توانند مستقیماً بدون آموزش کار کنند و شرکت را ترک نخواهند کرد. این بسیار پایدار است و می تواند با فرض اطمینان از ایمنی کارایی کار را بهبود بخشد.