ربات‌های صنعتی به یک افکتور انتهایی دقیق و ساده نیاز دارند که بتواند قسمت‌های مختلف و زیادی را اداره کند. قبل از انتخاب ربات‌گیر صنعتی، لازم است بدانید که چه نوع قطعاتی پردازش می‌شوند. این مقاله شش نکته کلیدی را فهرست می‌کند که به طور سیستماتیک هنگام انتخاب ربات‌گیر در نظر می‌گیریم.
1) شکل
قسمت‌های نامتقارن، لوله‌ای، کروی و مخروطی شکل سردرد طراحان واحد ربات است. در نظر گرفتن شکل قطعات بسیار مهم است. برخی از سازندگان لوازم یدکی می توانند نوک انگشتان مختلفی را انتخاب کنند که می تواند برای تطبیق با برنامه های خاص به فیکسچر اضافه شود. بپرسید که آیا می توان از فیکسچر برای برنامه های خاص شما استفاده کرد.
2) ابعاد
حداقل و حداکثر ابعاد شی مورد پردازش داده های بسیار مهمی هستند. برای مشاهده بهترین موقعیت چنگ زدن فیکسچر باید سایر موقعیت های هندسی را اندازه گیری کنید. هندسه داخلی و خارجی باید در نظر گرفته شود.
3) تعداد قطعات
چه از تعویض ابزار استفاده کنید و چه از فیکسچر تطبیقی، باید اطمینان حاصل شود که ابزار ربات می تواند به درستی بر تمام قسمت ها تسلط داشته باشد. تعویض کننده ابزار بزرگ و گران است، اما می تواند روی قسمت مجازی قطعه با استفاده از ابزارهای سفارشی صحیح کار کند.
4) وزن
حداکثر وزن قطعه باید مشخص باشد. بار محموله گریپر و ربات را درک کنید. در مرحله دوم، اطمینان حاصل کنید که گیره نیروی گیره مورد نیاز برای رسیدگی به قطعه را دارد.
5) مواد
ترکیب مواد جزء نیز تمرکز طرح گیره خواهد بود. اندازه و وزن را می توان توسط فیکسچر کنترل کرد و همچنین مواد باید با فیکسچر سازگار باشد تا اطمینان حاصل شود که قطعه محکم نگه داشته می شود. به عنوان مثال، برخی از گیره ها را نمی توان برای دست زدن به اقلام شکننده (مانند سرامیک، موم، فلز نازک یا شیشه) که به راحتی آسیب می بینند، استفاده کرد. اما برای فیکسچر تطبیقی، چنگ زدن به سطح می‌تواند به‌طور مناسب تاثیر روی سطح شکننده را کاهش دهد، بنابراین بست کنترل نیرو نیز می‌تواند بخشی از راه‌حل باشد.
6) طرح تولید
باید در نظر گرفت که آیا تولید محصولات در طول زمان تغییر خواهد کرد یا خیر. اگر خط مونتاژ در ده سال گذشته همان قطعات را تولید کرده باشد، ممکن است مرتباً تغییر نکند. از سوی دیگر، اگر خط مونتاژ هر سال قطعات جدیدی را یکپارچه کند، باید در نظر گرفت که فیکسچر باید بتواند این اضافات را در خود جای دهد. حتی می توانید در نظر بگیرید که آیا گیره استفاده شده برای کاربردهای دیگر مناسب است یا خیر. با در نظر گرفتن این عامل، یک گیره را انتخاب کنید تا مطمئن شوید که فیکسچر می تواند با عملکرد بالقوه واحد ربات در آینده سازگار شود.
با تعیین مشخصات قطعه می توان این داده ها را با مشخصات فیکسچر موجود مقایسه کرد. سفر فیکسچر مورد نیاز را می توان با شکل و اندازه قطعاتی که باید پردازش شوند تعیین کرد. با توجه به جنس و وزن قطعه، نیروی گیره مورد نیاز را محاسبه کنید. قطعات مختلفی که فیکسچر می تواند از عهده آنها برآید چیست؟ شما می توانید ببینید که آیا ربات به یک وسیله تعویض ابزار نیاز دارد یا اینکه آیا یک دستگاه می تواند به طور معمول کار کند.
انتخاب گریپر مناسب می تواند باعث شود ربات صنعتی عملکرد خوبی داشته باشد و بیشترین نقش را ایفا کند.