رباتهای صنعتی بازوهای روباتیک چند مفصلی یا دستگاههای ماشین چند درجه آزادی هستند که به سمت حوزه صنعتی گرایش دارند. آنها می توانند به طور خودکار وظایف را انجام دهند و ماشین هایی هستند که برای دستیابی به عملکردهای مختلف به قدرت و قابلیت های کنترلی خود متکی هستند.
چگونه ربات های صنعتی را انتخاب کنیم؟
برای مهندسان ارشد مکانیک و برق در صنعت اتوماسیون، انتخاب ربات مناسب ممکن است کار ساده ای باشد. اما برای طراحان یا کارخانه هایی که برای اولین بار آماده خرید و واردات ربات می شوند، ممکن است کمی سردرگم شوند. چگونه یک ربات صنعتی مناسب انتخاب کنیم؟ در زیر مقدمه ای کوتاه بر اصولی که در انتخاب ربات های صنعتی باید در نظر گرفته شوند آورده شده است:
الزامات کار: ابتدا باید نوع و سختی کارهایی که ربات باید انجام دهد مانند جوشکاری، پاشش، مونتاژ، حمل و نقل و غیره را برای انتخاب مدل مناسب ربات مشخص کرد.
اندازه و وزن قطعه کار قابل اجرا: بر اساس شکل، اندازه، وزن و سایر عوامل قطعه کار، ظرفیت بار ربات و اندازه فضای کاری مناسب را انتخاب کنید تا اطمینان حاصل شود که ربات می تواند الزامات فرآیند را برآورده کند.
الزامات دقت: مدل رباتی را انتخاب کنید که مطابق با دقت مورد نیاز فرآیند باشد، مانند موقعیت، زاویه، دقت کنترل گشتاور و غیره.
روش کنترل: روش کنترل ربات مناسب را بر اساس سناریوی کاربردی واقعی مانند کنترل از راه دور، کنترل برنامه ریزی، کنترل عملیات دستی و غیره انتخاب کنید.
پشتیبانی فنی: یک سازنده ربات با خدمات پس از فروش جامع، پشتیبانی فنی قابل اعتماد و خدمات آموزشی انتخاب کنید تا از استفاده و نگهداری راحت و کارآمد در مراحل بعدی اطمینان حاصل کنید.
اثربخشی هزینه: به منظور اطمینان از اینکه نسبت ورودی به خروجی در محدوده معقولی قرار دارد، مقرون به صرفه بودن ربات ها، از جمله تمام جنبه های تهیه، نگهداری، ارتقاء، جایگزینی و غیره را ارزیابی کنید.
الزامات ایمنی: با توجه به الزامات ایمنی در محل، برای اطمینان از ایمنی پرسنل و تجهیزات، ربات هایی با عملکردهای حفاظت ایمنی انتخاب کنید.
حداکثر برد عملیاتی:
هنگام ارزیابی برنامه هدف، درک حداکثر فاصله ای که ربات باید به آن برسد مهم است. انتخاب یک ربات فقط بر اساس محموله آن نیست - بلکه مستلزم در نظر گرفتن کامل فاصله دقیق آن است. هر شرکت نقشه ای از محدوده عملیاتی ربات مربوطه ارائه می دهد که می تواند تعیین کند آیا ربات برای یک برنامه خاص مناسب است یا خیر. محدوده حرکت افقی ربات، به ناحیه غیر کاری نزدیک و پشت ربات توجه کنید.
اندازه گیری حداکثر ارتفاع عمودی یک ربات، فاصله (Y) از پایین ترین نقطه ای است که ربات می تواند به آن برسد (معمولاً زیر پایه ربات) تا حداکثر ارتفاعی که مچ می تواند به آن برسد. حداکثر فاصله تحریک افقی فاصله (X) از مرکز پایه ربات تا دورترین نقطه ای است که مچ می تواند به صورت افقی به آن برسد.
سرعت:
این پارامتر ارتباط نزدیکی با هر کاربر دارد. در واقع، بستگی به زمان چرخه ای دارد که باید در تکلیف تکمیل شود. در جدول مشخصات حداکثر سرعت این مدل از ربات ذکر شده است، اما باید بدانیم که با توجه به شتاب و کاهش سرعت از یک نقطه به نقطه دیگر، سرعت واقعی دویدن بین 0 و حداکثر سرعت خواهد بود. این پارامتر معمولاً بر حسب درجه در ثانیه اندازه گیری می شود. برخی از تولیدکنندگان ربات نیز حداکثر شتاب ربات را برچسب گذاری می کنند.
ترمز و لحظه اینرسی:
اساساً هر سازنده ربات اطلاعاتی در مورد سیستم ترمز ربات خود ارائه می دهد. برخی از ربات ها در تمام محورها به ترمز مجهز هستند، در حالی که مدل های دیگر ربات به ترمز در همه محورها مجهز نیستند. برای اطمینان از موقعیت های دقیق و قابل تکرار در فضای کار، داشتن تعداد کافی ترمز ضروری است. یکی دیگر از شرایط خاص این است که هنگام قطع برق غیرمنتظره، محور ربات باربر بدون ترمز قفل نمی شود که خطر تصادف را به همراه دارد.
در همان زمان، برخی از سازندگان ربات نیز لحظه اینرسی ربات را ارائه می دهند. در واقع، برای ایمنی طراحی، این یک تضمین اضافی خواهد بود. همچنین ممکن است متوجه گشتاور قابل اعمال در شفت های مختلف شوید. به عنوان مثال، اگر عمل شما به مقدار مشخصی گشتاور نیاز دارد تا کار به درستی انجام شود، باید بررسی کنید که آیا حداکثر گشتاور قابل اعمال در آن محور صحیح است یا خیر. اگر انتخاب درست نباشد، ربات ممکن است به دلیل بار اضافی خاموش شود.