دستورالعمل استفاده ایمن از ربات ها

1، امنیت

1.1 دستورالعمل استفاده ایمن از ربات ها

قبل از انجام عملیات نصب، بهره برداری، نگهداری و تعمیر، لطفاً حتما این کتاب و سایر اسناد همراه را به طور کامل مطالعه کرده و از این محصول به درستی استفاده کنید. لطفاً قبل از استفاده از این محصول، دانش تجهیزات، اطلاعات ایمنی و همه اقدامات احتیاطی را به طور کامل درک کنید.

1.2 اقدامات احتیاطی ایمنی در هنگام تنظیم، بهره برداری، نگهداری و سایر عملیات

① اپراتورها باید لباس کار، کلاه ایمنی، کفش ایمنی و غیره بپوشند.

② هنگام وارد کردن برق، لطفاً تأیید کنید که هیچ اپراتور در محدوده حرکت ربات وجود ندارد.

③ قبل از ورود به محدوده حرکت ربات برای کار، برق باید قطع شود.

④ گاهی اوقات، عملیات نگهداری و نگهداری باید در حین روشن بودن انجام شود. در این مرحله کار باید در گروه های دو نفره انجام شود. یک نفر موقعیتی را حفظ می کند که دکمه توقف اضطراری را می توان بلافاصله فشار داد، در حالی که فرد دیگر هوشیار می ماند و به سرعت عملیات را در محدوده حرکتی ربات انجام می دهد. علاوه بر این، مسیر تخلیه باید قبل از ادامه عملیات تایید شود.

⑤ بار روی مچ دست و بازوی رباتیک باید در حد وزن مجاز کنترل شود. اگر از مقرراتی که اجازه حمل وزن را می دهد پیروی نکنید، می تواند منجر به حرکات غیرعادی یا آسیب زودهنگام به اجزای مکانیکی شود.

⑥ لطفاً دستورالعمل های بخش "اقدامات احتیاطی ایمنی" در "راهنمای عملیات و نگهداری ربات" در دفترچه راهنمای کاربر را به دقت بخوانید.

⑦ جداسازی و بهره برداری از قطعاتی که در دفترچه راهنمای نگهداری پوشش داده نشده اند ممنوع است.

1.3 اقدامات ایمنی برای بدن ربات

① طراحی ربات‌ها باید برجستگی‌های غیرضروری یا قطعات تیز را حذف کند، از مواد مناسب برای محیط کار استفاده کند و سازه‌های ایمن را اتخاذ کند که کمتر در معرض آسیب یا تصادف در حین کار هستند. علاوه بر این، عملکردهای توقف اضطراری باید در طول استفاده از ربات، و همچنین عملکردهای درهم قفل برای جلوگیری از خطر ربات در صورت تجهیزات جانبی غیرعادی، برای اطمینان از عملکرد ایمن مجهز شوند.

② اگر موتور بدون بازوی رباتیک ثابت برداشته شود، بازوی رباتیک ممکن است سقوط کند یا به جلو و عقب حرکت کند. پس از قرار دادن پیچ صفر، بازوی رباتیک را با یک بلوک چوبی یا جرثقیل محکم کنید تا از افتادن آن جلوگیری شود و سپس موتور را بردارید (پیچ و استاپ صفر برای تراز با موقعیت اصلی استفاده می شود و نمی توان از آن برای محکم کردن بازوی رباتیک استفاده کرد. ). علاوه بر این، در حالی که بازوی رباتیک توسط دست انسان پشتیبانی می شود، موتور را خارج نکنید.

③ هنگام نصب دستگاه متصل بر روی انتها و بازوی رباتیک، اندازه و مقدار پیچ و مهره های مشخص شده در این راهنما باید به شدت رعایت شود و از آچار گشتاور مطابق با مشخصات استفاده شود.

با گشتاور ثابت سفت کنید و از پیچ و مهره های زنگ زده یا کثیف استفاده نکنید.

④ هنگام طراحی و ساخت افکتورهای انتهایی، آنها را در محدوده بار مجاز مچ دست ربات کنترل کنید.

⑤ برای دستیابی به جدایی انسان و ماشین، باید یک ساختار حفاظت ایمنی خطا اتخاذ شود. حتی اگر منبع تغذیه یا هوای فشرده قطع شده باشد، حوادث رها شدن یا پریدن اشیا به بیرون نباید رخ دهد. لبه ها یا قسمت های بیرون زده باید برای جلوگیری از آسیب به افراد و اشیاء درمان شوند.