(1) طراحی ساختار انتقال
طرح کلی را طراحی کنید، ساختار ربات را تعیین کنید، و طراحی ساختار انتقال اولیه، طراحی ساختار بخشی، و مدل سازی سه بعدی را بر اساس این انجام دهند. طراح مورد نیاز است که با اشکال ساختاری مشترک ربات ها، اصول انتقال مشترک و ساختارهای انتقال، و انواع و ویژگی های کاهش دهنده ها بسیار آشنا و درک کند و قابلیت ها و تجربه طراحی ساختاری قوی داشته باشد.
(2) انتخاب کاهش دهنده
لازم است درک عمیقی از نوع ساختار تقلیل دهنده و معنی پارامترهای عملکرد داشته باشد و نوع انتخاب و محاسبه کاهش دهنده انجام خواهد شد. تقلیل دهنده باید مورد بازرسی و آزمایش قرار گیرد. محتویات بازرسی عمدتاً شامل سر و صدا، جیتر، تورک خروجی، سفتی تورشی، واکنش، تکرار دقت موقعیت یابی، و دقت موقعیت یابی است. لرزش کاهش دهنده باعث تکان خوردن انتهای ربات و کاهش دقت مسیر ربات خواهد شد. دلایل زیادی برای لرزش کاهش دهنده وجود دارد. در میان آن ها طنین یک مشکل رایج است. شرکت های ربات باید بر روش هایی برای سرکوب یا جلوگیری از طنین تسلط داشته باشد.
(3) انتخاب موتور
باید درک خوبی از ویژگی های کاری موتور، و محاسبه و بررسی تورک، قدرت و سستی موتور داشته باشد.
(4) تجزیه و تحلیل شبیه سازی
انجام تجزیه و تحلیل شبیه سازی استاتیک ها و دینامیک ها، بررسی انتخاب موتورها و کاهش دهنده ها، بررسی قدرت و سفتی اعضای بدن، کاهش وزن بدن، بهبود کارایی کار ربات، و کاهش هزینه. انجام تجزیه و تحلیل مودال بر روی مدل سه بعدی برای محاسبه فرکانس طبیعی، که برای سرکوب رزوننس مفید است.
(5) طراحی قابلیت اطمینان
طراحی سازه ای ساده ترین اصل طراحی را اتخاذ می کند؛ قطعات چدن بدن اتخاذ مواد چدن نودوولار با عملکرد جامع تر، و قطعات آلومینیوم بازیگران اتخاذ مواد ریخته گری با سیالیت خوب و اتخاذ ریخته گری قالب فلزی؛ مجمع باید یک کتاب آموزش فرایند مونتاژ دقیق داشته باشد، در طول فرایند مونتاژ قطعات و آزمون های تک محوری وجود دارد؛ پس از مونتاژ، باید یک تست عملکرد ماشین کامل و یک تست ماشین کپی با دوام وجود دارد؛ طراحی سطح حفاظت از ماشین کامل بهبود یافته است، و توانایی ضد تداخل کابینت الکتریکی بهبود یافته است به مناسب برای استفاده در محیط های مختلف کار.