سرمایه‌گذاری‌های روباتی معمولاً از ده‌ها هزار تا میلیون‌ها دلار متغیر است، و مهم است که در وهله اول انتخاب‌های درست انجام دهید و از اشتباهات رایج اجتناب کنید، زیرا اشتباهات می‌توانند منجر به هزینه‌های غیرضروری یا تاخیر در کار شوند. برای اینکه کاربران از جدی ترین خطاها جلوگیری کنند، این مقاله فهرستی مفصل از چندین تصور غلط ارائه می دهد که برنامه های کاربردی ربات باید از آنها اجتناب کنند.
1. دست کم گرفتن بار محموله و اینرسی
بزرگترین تصور غلط در میان کاربران ربات در برنامه های خود، دست کم گرفتن نیازهای بار و اینرسی است. معمولاً به این دلیل است که وزن ابزارهای نصب شده در انتهای بازوی رباتیک در محاسبه بار لحاظ نمی شود. دلیل دوم این خطا، دست کم گرفتن یا نادیده گرفتن کامل نیروی اینرسی تولید شده توسط بارهای خارج از مرکز است.
نیروهای اینرسی ممکن است باعث اضافه بار روی محور ربات شوند. بارگذاری بیش از حد محور چرخش در ربات ها رایج است. عدم تصحیح این مشکل نیز می تواند به ربات آسیب برساند. کاهش بار یا کاهش پارامتر سرعت می تواند جبران این وضعیت را خاتمه دهد. با این حال، کاهش سرعت زمان چرخه غیر ضروری را افزایش می دهد - چرخه ای که به عنوان بخشی از پاداش سرمایه گذاری کاهش می یابد، از نظر خرید ربات رتبه اول را دارد. به همین دلیل است که عوامل مرتبط با بار از ابتدا بسیار مهم هستند.
بار موثر بسیار مهم است و برخی از اطلاعات ارائه شده توسط پارامترهای فنی ربات های معمولی به تفصیل آمده است. بار نامی فقط در سرعت نامی موثر است و یکی از شروط مهم برای رسیدن به حداکثر بار کاهش سرعت کار ربات است. علاوه بر این، بار بیش از حد نیز ممکن است به دقت ربات آسیب برساند.
2. دست کم گرفتن مسائل مدیریت کابل
به همان اندازه که ممکن است ساده به نظر برسد، مدیریت کابل به دلیل ظاهر بیش از حد ساده آن اغلب بیش از حد بارگذاری می شود. با این حال، بهینه‌سازی مسیر کابل‌ها یا دستگاه‌های جانبی نصب‌شده در انتهای بازوی رباتیک برای حرکت تجهیزات ربات بسیار مهم است. عدم برآورد مشکلات احتمالی منجر به اقدامات غیر ضروری ربات ها برای جلوگیری از درهم تنیدگی و فشار کابل می شود. علاوه بر این، با فرض عدم استفاده از کابل های دینامیک یا کاهش فشار کابل ممکن است منجر به آسیب سیم و خاموش شدن آن شود.
افکتورهای انتهایی ربات که در حال حاضر مورد استفاده قرار می گیرند معمولاً توسط وسایل گازی یا الکتریکی هدایت می شوند و به ناچار دارای لوله های هوا یا اتصالات کابلی متناظر هستند. اکثر ربات های صنعتی دارای مدارهای هوا و الکتریکی خارجی هستند، بنابراین توجه به قسمت کنترل حرکت ربات مهم است. همچنین یک ربات صنعتی با هوا و مدارهای الکتریکی داخلی وجود دارد که بسیار راحت است. فقط مدیریت کابل را زمانی در نظر بگیرید که بازو و افکتور انتهایی در حرکت نسبی هستند.
3. مشکلات سیستم
پس از بررسی هر برنامه، پس از نصب سیستم، می توانید مطمئن شوید که تمام جنبه های برنامه همان چیزی است که شما نیاز دارید و از هزینه های بیش از حد جدی ناشی از خطاهای احتمالی جلوگیری کنید.
علاوه بر اینها، برنامه کاری ربات نیز یکی از مواردی است که باید در نظر گرفته شود. هنگامی که برنامه سفر مشخص است، تعیین اینکه آیا می تواند الزامات برنامه را برآورده کند، تنها بر اساس پارامترهای فنی ربات نیست. برای تعیین اینکه آیا مسیر حرکت ربات احتمالاً به برنامه سفر مورد نیاز می رسد یا خیر، باید منتظر بمانید تا افکتور پایانی نصب شود. این نیز یکی از دلایل کلیدی برای پایان دادن به شبیه سازی است.
4. سوء تفاهم از دقت و تکرارپذیری
یک ماشین دقیق می تواند تکرار شود، اما یک ماشین تکراری ممکن است لزوما دقت نداشته باشد. تکرارپذیری به عملکرد رفت و برگشتی دقیق یک ربات بین موقعیت های تعیین شده طبق یک مسیر کاری منظم اشاره دارد.
دقت با حرکت دقیق به یک نقطه محاسبه شده با توجه به مسیر کار بیان می شود. در عمل حمل و نقل، ربات با استفاده از عملکرد دقیق ربات، از طریق محاسبه به برخی از موقعیت های ثابت حرکت می کند. دقت ارتباط مستقیمی با تحمل مکانیکی و دقت بازوهای ربات دارد.
دقت ارتباط نزدیکی با دقت مکانیکی بازوی رباتیک دارد. هرچه دقت بالاتر باشد، سرعت بالاتر است. ربات کاهنده یک ساختار کلیدی مهم برای اطمینان از دقت ربات است. روبات های صنعتی معمولی از کاهنده های استاندارد نوع RV استفاده می کنند.
5. بی توجهی به تجهیزات مرتبط ربات ها
معمولاً وسایل کمک آموزشی، کابل های ارتباطی و برخی نرم افزارهای خاص ضروری هستند، اما در ترتیب اولیه به راحتی فراموش می شوند. اینها منجر به تاخیر در کل طرح و فراتر از بودجه می شود. هنگام انتخاب صحیح یک محصول ربات، اولین چیزی که باید در نظر بگیرید نیازهای جامع و جنبه های مختلف انتخاب تجهیزات است. یک وضعیت رایج این است که مشتریان گاهی اوقات نمی توانند برخی از تجهیزات کلیدی و ربات ها را با هم ادغام کنند تا در هزینه خود صرفه جویی کنند.
در ابتدای پروژه باید یک سری مطالب مانند تجهیزات مربوطه، نرم افزارها و ... که باید برای پروژه پیکربندی شوند را درک کرد. در طول فرآیند تدارکات، محصولات مربوطه باید مطابق با الزامات کاربردی پروژه سفارش داده شوند.