ربات صنعتی به طور گسترده در زمینه صنعتی استفاده می شود. این دارای درجه مشخصی از اتوماسیون است و می تواند عملکردهای مختلف پردازش و تولید صنعتی را بسته به قدرت و قابلیت های کنترل خود انجام دهد.
ربات صنعتی از سه بخش اصلی و شش زیر سیستم تشکیل شده است. شش زیرسیستم را می توان به سیستم ساختار مکانیکی، سیستم درایو، سیستم ادراک، سیستم تعامل محیط ربات، سیستم تعامل انسان و کامپیوتر و سیستم کنترل تقسیم کرد.
1. سیستم سازه مکانیکی
از نظر ساختار مکانیکی، ربات های صنعتی به طور کلی به ربات های سری و ربات های موازی تقسیم می شوند. ویژگی ربات سریال این است که حرکت یک محور، مبدأ مختصات محور دیگر را تغییر می دهد، در حالی که حرکت یک محور ربات موازی، مبدأ مختصات محور دیگر را تغییر نمی دهد. ربات های صنعتی اولیه همه مکانیزم های سری بودند. مکانیسم موازی به عنوان یک مکانیسم حلقه بسته تعریف می شود که سکوی متحرک و سکوی ثابت حداقل توسط دو زنجیره سینماتیک مستقل به هم متصل می شوند، مکانیسم دارای دو یا چند درجه آزادی است و به صورت موازی رانده می شود.
2. سیستم درایو
سیستم درایو دستگاهی است که برق سیستم ساختار مکانیکی را تامین می کند. با توجه به منابع مختلف قدرت، سیستم محرکه را می توان به چهار نوع هیدرولیک، پنوماتیک، الکتریکی و مکانیکی تقسیم کرد. ربات های صنعتی اولیه توسط فشار هیدرولیک هدایت می شدند. با توجه به مشکلات نشتی، نویز و ناپایداری سرعت پایین در سیستم هیدرولیک و واحدهای قدرت دست و پا گیر و گران، تنها ربات های سنگین سنگین، ربات های پردازش موازی و ربات های صنعتی با نیروی هیدرولیک در برخی کاربردهای خاص وجود دارند.
3. سیستم ادراکی
سیستم ادراک ربات، اطلاعات مختلف حالت داخلی و اطلاعات محیطی ربات را از سیگنالها به دادهها و اطلاعاتی تبدیل میکند که توسط خود ربات یا در بین رباتها قابل درک و اعمال است. فناوری ادراک بصری علاوه بر نیاز به درک کمیت های مکانیکی مربوط به حالت کار خود مانند جابجایی، سرعت و نیرو، جنبه مهمی از ادراک ربات صنعتی است. سیستم سروو بصری از اطلاعات بصری به عنوان سیگنال های بازخورد برای کنترل و تنظیم موقعیت و وضعیت ربات استفاده می کند. سیستم بینایی ماشین نیز به طور گسترده در بازرسی کیفیت، شناسایی قطعه کار، طبقه بندی مواد غذایی و بسته بندی استفاده می شود. سیستم ادراک از ماژول های حسگر داخلی و ماژول های حسگر خارجی تشکیل شده است. استفاده از حسگرهای هوشمند تحرک، سازگاری و سطح هوش ربات را بهبود می بخشد.
4. سیستم تعامل با محیط ربات
سیستم تعامل با محیط ربات، سیستمی است که ارتباط و هماهنگی بین ربات ها و تجهیزات موجود در محیط خارجی را تحقق می بخشد. ربات و تجهیزات خارجی در یک واحد عملکردی مانند واحد پردازش و تولید، واحد جوش، واحد مونتاژ و غیره ادغام می شوند. البته چندین ربات نیز می توانند در یک واحد کاربردی برای انجام کارهای پیچیده ادغام شوند.
5. سیستم تعامل انسان با کامپیوتر
سیستم تعامل کامپیوتری انسانی وسیله ای است برای ارتباط افراد با روبات ها و مشارکت در کنترل ربات. به عنوان مثال: ترمینال استاندارد کامپیوتر، کنسول دستورالعمل، تابلوی نمایش اطلاعات، هشدار سیگنال خطر و غیره.
6. سیستم کنترل
وظیفه سیستم کنترل کنترل مکانیسم اجرایی ربات برای تکمیل حرکت و عملکرد مشخص شده طبق دستورالعمل کاری ربات و سیگنال های بازخورد شده از سنسورها است. اگر ربات ویژگی های بازخورد اطلاعاتی را نداشته باشد، یک سیستم کنترل حلقه باز است. اگر دارای ویژگی های بازخورد اطلاعاتی باشد، یک سیستم کنترل حلقه بسته است. با توجه به اصل کنترل، می توان آن را به سیستم کنترل برنامه، سیستم کنترل تطبیقی و سیستم کنترل هوش مصنوعی تقسیم کرد. با توجه به شکل حرکت کنترل می توان آن را به کنترل نقطه ای و کنترل مسیر پیوسته تقسیم کرد.