1، کاربرد ربات های صنعتی در صنعت خودروسازی
در صنعت خودروسازی چین، روبات های صنعتی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. به طور خاص، زمینه های اصلی کاربرد آن شامل مناطق کار زیاد مانند جابجایی، پاشش، جوشکاری، مونتاژ و پذیرش است.
1.1 کاربرد ربات های صنعتی برای جابجایی
با توجه به وزن زیاد ماشینآلات خودکار در صنعت خودروسازی و وجود قطعات اضافه وزن خاص در خودروها، کار دستی در فرآیند بارگیری و تخلیه قطعه کار ماشین ابزار و مونتاژ قطعات خودرو مشکل است. کار مصنوعی تحت فشار شدید دشوار است و دستیابی به بارگیری و تخلیه سریع و دقیق قطعه کار را دشوار می کند. در عین حال، رباتهای صنعتی میتوانند اجزای مورد نیاز را به دقت درک کرده و بدون آسیب رساندن به آنها را به دقت حرکت دهند. توانایی جابجایی کارآمد رباتهای صنعتی به طور موثر ناراحتی ناشی از عملیات دستی را کاهش میدهد و سرعت و کارایی تولید و ساخت خودرو را بهبود میبخشد.
در فرآیند کار ربات های صنعتی در صنعت خودروسازی، ربات ها به طور کامل طبق دستورالعمل ارائه شده توسط کاربر عمل می کنند. بنابراین، دستورالعمل های کاری متفاوتی را می توان با توجه به شکل ها و وزن های مختلف قطعه کار در طول فرآیند تولید خودرو، برای یک ربات مشابه اعمال کرد. به عنوان مثال، هنگامی که ربات لوازم جانبی سنگینی را بلند می کند، دستورالعمل های کاری برای کاهش سرعت جابجایی بر روی ربات اعمال می شود و از روش های محاسباتی ریاضی برای محاسبه کوتاه ترین طول جابجایی استفاده می شود که به طور موثر در زمان کار ربات صرفه جویی می شود و راندمان عملیاتی را بهبود می بخشد. ربات های صنعتی هنگامی که ربات یک جسم نسبتا سبک را بلند می کند، نوع دیگری از فرمان به ربات اعمال می شود که به ربات صنعتی اجازه می دهد تا اجزای صنعتی را با سرعت بیشتری حرکت دهد. انتخاب و اصلاح دستورالعملهای کار میتواند تضمین کند که رباتهای صنعتی میتوانند کار جابجایی را به خوبی تکمیل کنند و کیفیت و کارایی کار را بهبود بخشند.
1.2 کاربرد ربات های صنعتی در جوشکاری
در فناوری صنعت خودرو بیشترین استفاده برای ربات های صنعتی جوشکاری است. در میان آنها، تکنولوژی جوش نقطه ای و تکنولوژی جوش قوس الکتریکی عمدتا استفاده می شود. با توجه به فرآیند پیچیده ساخت خودروها، بیش از 4000 نقطه جوش در هر خودرو وجود دارد. اگر این نقاط جوشکاری به صورت دستی تکمیل شوند، به نیروی انسانی زیادی نیاز دارند و زمان تولید و پردازش بسیار طولانی را هدر می دهند. اگر این وظایف به رباتهای صنعتی منتقل شود، رباتهای صنعتی جوش نقطهای میتوانند تحت کنترل دقیق به عملیاتی با سرعت بالا دست پیدا کنند و از کارایی جوشکاری نقطهای خودرو اطمینان حاصل کنند و همچنین به طور موثر سرعت پردازش تجهیزات خودرو را بهبود بخشند. هنگام اجرای عملیات جوشکاری قوس الکتریکی، یک ربات جوشکاری قوس الکتریکی وجود دارد که از یک مسیر کاری تنظیم شده برای کمک به جوشکاری خودروهای صنعتی استفاده می کند. کیفیت و اثر جوش آن در مقایسه با عملیات دستی بسیار بهتر است.
1.3 کاربرد ربات های صنعتی در رنگ آمیزی اسپری
در فرآیند ساخت خودرو، مقدار زیادی کار سمپاشی وجود دارد. این شامل پاشش مواد بدنه و مواد تشکیل دهنده است. رباتهای تولیدی صنعتی میتوانند از طریق تنظیمات برنامه خودکار به اسپری یکنواخت و سریع سطح بدن دست یابند. در عین حال، ربات سمپاش صنعتی می تواند اطلاعات تصویر قسمت سمپاش را با دقت محاسبه کند و خطای واقعی پاشش را کوچکتر و اندازه استاندارد را اصلاح کند. و در صورت وجود مشکلات فرآیندی در مورد قسمت پاشش در فرآیند ساخت خودرو، می توان از ربات های سمپاش صنعتی نیز برای محاسبه و بهبود ایده ها و روش ها استفاده کرد.
1.4 کاربرد ربات های صنعتی در مونتاژ
در کار مونتاژ کلی خودرو در مقایسه با سایر ربات های صنعتی، ربات های مونتاژ تخصصی خودرو از سطح تخصصی بالاتر و دقت بالاتری در کار خود برخوردار هستند. در عین حال، رباتهای مونتاژ تخصصی خودرو میتوانند با محیطهای کاری مختلف سازگار شوند و با توجه به افزایش تقاضا برای وظایف، به اهداف کاری بیشتری دست یابند. در سال های اخیر، با توسعه سریع صنعت خودروسازی چین، قطعات مختلف خودرو در مقادیر زیادی تولید شده است. بسیاری از اجزا از نظر اندازه جمع و جور هستند و عملکردهای پیچیده ای دارند. مونتاژ دستی ساده برای برآوردن الزامات استاندارد مونتاژ خودرو از نظر دقت دشوار است و به زمان زیادی نیاز دارد.
و رباتهای مونتاژ تخصصی خودرو میتوانند لوازم جانبی خودرو، مانند مونتاژ باتری صندلی، مونتاژ لامپ خودرو، مونتاژ پنجره خودرو، توزیع و نصب دستگاه ابزار و غیره را با دقت بیشتری مونتاژ کنند. در طول فرآیند نصب، ربات مونتاژ تخصصی خودرو میتواند به طور موثر خطای احتمالی را کاهش دهد. ضریب در هنگام نصب، نصب کلی قطعات خودرو را بهتر می کند. در عین حال، سرعت ربات های مونتاژ تخصصی خودرو با کار دستی بی نظیر است و مونتاژ قطعات کوچک برای عملکرد دستی بسیار دشوار است. با این حال، برای ربات های مونتاژ تخصصی خودرو، این یک مرحله عملیاتی بسیار ساده و بدون هیچ مشکلی است.
1.5 استفاده از ربات های صنعتی برای پذیرش
پس از اتمام ساخت خودروهای صنعتی، پذیرش کلی قطعات مختلف، جوشکاری کلی و رنگ آمیزی خارجی خودرو ضروری است. انجام پذیرش علمی عامل ایمنی و سطح کیفی خودروها قبل از اینکه واقعاً وارد بازار فروش خودرو شوند بسیار مهم و معنادار است. با توجه به ضریب خطر بالای بازرسی عملکرد ایمنی خودرو، لازم است سرمایه گذاری نیروی انسانی در طول فرآیند پذیرش به حداقل برسد تا از حوادث ناشی از عملیات دستی جلوگیری شود. بنابراین استفاده از ربات های صنعتی برای پذیرش کارخانه بسیار مناسب است. ربات های صنعتی عمدتاً دو وظیفه اصلی را در بازرسی قبل از کارخانه اتومبیل ها انجام می دهند. اولین کار آزمایش عملکرد کنترل خودرو است، یعنی بررسی اینکه آیا خودرو می تواند کنترل خودکار را مطابق با الزامات مشخص شده انجام دهد یا خیر.
در این مرحله، ربات صنعتی باید مسئولیت تکمیل تست تصادف را بر عهده بگیرد. پس از برخورد ربات، میتواند واکنشی را که هنگام برخورد خودرو توسط نیروهای خارجی رخ میدهد، ببیند، بنابراین ایمنی کنترل خودرو را تعیین میکند. وظیفه دوم تشخیص عملکرد حسگر تصویر ماشین است که می تواند فرآیند عملکرد ماشین را به صورت ماکروسکوپی کنترل کند. هنگامی که خودرو به صورت داخلی ضربه می زند، حالت مربوطه خود را به سنسور تصویر منتقل می کند و می تواند تصویر مشخص شده را به ربات بازرسی منتقل کند. ربات پذیرش خودرو اطلاعات ارسال شده توسط خودرو را ادغام و تجزیه و تحلیل می کند و تنظیمات سیستماتیک را برای مشکلات احتمالی در خودرو انجام می دهد و در نتیجه ایمنی خودرو را قبل از خروج از کارخانه بهبود می بخشد.