به طور کلی ربات های صنعتی از سه بخش عمده و شش زیرسیتم تشکیل شده اند.
سه بخش عمده بخش مکانیکی، بخش سنجش و بخش کنترل هستند.
شش زیر سیستم را می توان به سیستم ساختار مکانیکی، سیستم درایو، سیستم ادراک، سیستم تعامل ربات-محیط، سیستم تعامل انسان و کامپیوتر و سیستم کنترل تقسیم کرد.