1. درجه آزادی
تعداد مفاصلی که مکانیزم ربات می تواند به طور مستقل حرکت کند، درجه آزادی مکانیسم ربات نامیده می شود که به اختصار DOF نامیده می شود. در حال حاضر، روش کنترلی اتخاذ شده توسط رباتهای صنعتی این است که هر مفصل روی بازوی مکانیکی را به عنوان مکانیزم سروو جداگانه در نظر میگیرند، یعنی هر محور مربوط به یک سرور است و هر سرور توسط اتوبوس کنترل میشود که توسط آن کنترل و هماهنگ میشود. کنترل کننده
در کاربردهای صنعتی کنونی بیشتر از ربات های صنعتی سه محور، چهار محور، دو بازوی پنج محوره و شش محوره استفاده می شود. انتخاب تعداد محورها معمولاً به کاربرد خاص بستگی دارد. در زمینه صنعتی، ربات شش محور بیشترین استفاده را دارد.
2. محورهای مشترک
یعنی جفت حرکت، مکانیزمی که امکان حرکت نسبی بین قسمتهای بازوی ربات را فراهم میکند. کاهنده دقیق جزء اصلی حرکت آن است. از مبدل سرعت چرخ دنده استفاده می کند تا تعداد چرخش های موتور را به تعداد چرخش مورد نظر کاهش دهد و دستگاهی با گشتاور بزرگتر بدست آورد و در نتیجه باعث کاهش سرعت و افزایش گشتاور می شود.
3. محدوده کاری
محدوده کاری یک ربات صنعتی به فضایی اطلاق می شود که بازو یا نقطه نصب دستی ربات می تواند به آن برسد. از آنجایی که اندازه و شکل افکتور انتهایی دستی متفاوت است، برای اینکه واقعاً پارامترهای مشخصه ربات را منعکس کند، این به منطقه کاری زمانی که افکتور انتهایی نصب نشده است اشاره دارد.
شکل و اندازه محدوده کاری ربات بسیار مهم است. هنگامی که یک ربات وظیفه ای را انجام می دهد، ممکن است به دلیل منطقه مرده ای که با دست نمی توان به آن رسید، نتواند آن کار را کامل کند.
تعداد درجه آزادی ربات و ترکیب ماشین ها الگوی حرکت آن را تعیین می کند. تغییر درجه آزادی (یعنی فاصله حرکت خطی و اندازه زاویه چرخش) اندازه الگوی حرکت را تعیین می کند.
محدوده کاری ربات به طور کلی به دو روش گرافیکی و روش تحلیلی بیان می شود.
4. سرعت
فاصله یا زاویه چرخش مرکز رابط مکانیکی یا مرکز ابزار در واحد زمان زمانی که ربات با بار کار می کند و با سرعت ثابت حرکت می کند.
5. قابلیت بارگذاری
این به حداکثر وزنی اشاره دارد که بار نصب شده در انتهای جلویی مچ ربات می تواند در هر موقعیتی در محدوده کاری تحمل کند، که عموماً بر حسب جرم، گشتاور و ممان اینرسی بیان می شود. همچنین به سرعت دویدن، شتاب و سایر پارامترها مربوط می شود. به طور کلی، حجم کار با وزن قطعه کاری که ربات می تواند با سرعت بالا بگیرد، تعیین می شود. وزن کل گریپر و قطعه کار باید برای وزن بار ربات هندلینگ در نظر گرفته شود.
6. قطعنامه
این به حداقل فاصله متحرک یا حداقل زاویه چرخشی که ربات می تواند به دست آورد، اشاره دارد که به وضوح برنامه ریزی و وضوح کنترل تقسیم می شود.
7. دقت
دقت موقعیت یابی: به تفاوت بین ربات هایی که به طور مکرر به موقعیت هدف می رسند اشاره دارد. دقت ربات های صنعتی با دقت موقعیت یابی مکرر و دقت موقعیت یابی مطلق مشخص می شود. دقت موقعیت مطلق نشان دهنده انحراف بین ارزش آموزشی و ارزش واقعی است. دقت موقعیت یابی مکرر به انحراف موقعیت یک ربات اشاره دارد که مکرراً به یک نقطه می رسد.