ربات های جوشکاری به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. ربات‌های صنعتی و مجموعه‌های کامل تجهیزات اتوماسیون تجهیزات کلیدی در فرآیند تولید هستند که می‌توانند در ساخت، نصب، آزمایش، تدارکات و سایر لینک‌های تولید استفاده شوند. آنها همچنین به طور گسترده در بسیاری از صنایع مانند خودرو و قطعات خودرو، ماشین آلات مهندسی، حمل و نقل ریلی، لوازم الکتریکی کم ولتاژ، برق، تجهیزات آی سی، صنایع نظامی، تنباکو، امور مالی، پزشکی، متالورژی، چاپ و انتشار و غیره استفاده می شوند. .
سه روش جوشکاری
1. جوشکاری قوس محافظ گاز:
جوشکاری قوس آرگون با استفاده از آرگون به عنوان گاز محافظ در ناحیه جوشکاری و جوشکاری دی اکسید کربن با استفاده از دی اکسید کربن به عنوان گاز محافظ در ناحیه جوشکاری، همگی جوشکاری قوس محافظ گاز هستند.
اصل اساسی این است که هنگام جوشکاری با قوس به عنوان منبع گرما، گاز محافظ به طور مداوم از نازل تفنگ اسپری پاشیده می شود تا هوا را از فلز مذاب در ناحیه جوش جدا کند تا از فلز مایع در قسمت جوشکاری محافظت شود. قوس و حوضچه جوش از آلودگی اکسیژن، نیتروژن، هیدروژن و غیره در جو، به منظور بهبود کیفیت جوش.
2. جوشکاری TIG:
میله تنگستن فلزی با نقطه ذوب بالا به عنوان الکترود برای تولید قوس الکتریکی در حین جوشکاری استفاده می شود و همچنین برای جوشکاری قوس الکتریکی تحت حفاظت آرگون استفاده می شود. اغلب برای جوشکاری فولاد ضد زنگ، سوپرآلیاژ و سایر الزامات سخت استفاده می شود.
3. جوشکاری قوس پلاسما:
یک روش جوشکاری که از جوشکاری قوسی تنگستن آرگون ایجاد شده است. قوس پلاسما نوعی جریان گاز یونی با دمای بالا است که از یونیزاسیون گاز یونی ایجاد می شود که از سوراخ نازل پاشیده شده و فشرده می شود تا یک ستون قوس باریک تشکیل شود که بالاتر از قوس آزاد معمولی است، مانند جوشکاری با قوس آرگون، که فقط تا 5000-8000K است. قوس پلاسما به دلیل ستون قوس باریک و چگالی انرژی بالا، کاربردهای وسیعی در زمینه جوشکاری دارد.
سه نوع جوش محافظ گاز
ربات های جوشکاری قوس الکتریکی بیشتر از روش های جوشکاری محافظ گاز (MAG، MIG، TIG) استفاده می کنند. منابع برق معمولی جوشکاری مانند نوع تریستور، نوع اینورتر، نوع کنترل شکل موج، نوع پالسی یا غیر پالسی را می توان برای جوش قوس الکتریکی روی ربات نصب کرد. از آنجایی که کابینت کنترل ربات از کنترل دیجیتال استفاده می کند، در حالی که منبع تغذیه جوش عمدتاً کنترل آنالوگ است، باید یک رابط بین منبع تغذیه جوش و کابینت کنترل اضافه شود.
در سال‌های اخیر، سازندگان ربات‌های خارجی تجهیزات جوشکاری پشتیبانی خاص خود را دارند که با تخته‌های رابط مربوطه کاشته شده‌اند، بنابراین هیچ جعبه رابط اضافی در سیستم ربات جوش قوس الکتریکی در بالا وجود ندارد.
لازم به ذکر است که زمان قوس الکتریکی سهم زیادی در چرخه کاری ربات جوشکاری قوس الکتریکی دارد. بنابراین، هنگام انتخاب منبع تغذیه جوش، ظرفیت منبع تغذیه باید به طور کلی با توجه به مدت زمان 100 درصد تعیین شود.
1. جوشکاری MIG (GMAW):
در این روش جوشکاری از قوس سوزان بین سیم جوش با تغذیه مداوم و قطعه کار به عنوان منبع گرما استفاده می شود و گاز نازل مشعل جوشکاری از قوس برای جوشکاری محافظت می کند. گاز بی اثر عموماً آرگون است.
2. جوشکاری TIG (جوشکاری قوس تنگستن با گاز بی اثر):
منبع حرارت جوشکاری TIG قوس DC است، ولتاژ کاری 10-15V است، اما جریان می تواند به 300 آمپر برسد. قطعه کار به عنوان الکترود مثبت و الکترود تنگستن در مشعل جوشکاری به عنوان الکترود منفی استفاده می شود. گاز بی اثر عموماً آرگون است.
3. جوشکاری MAG (GMAW):
در جوشکاری MIG از مقدار مشخصی گازهای فعال مانند O2 و CO2 استفاده می شود تا به عنوان گاز محافظ به گاز بی اثر اضافه شود.