سناریوها بخش مهمی از کاربرد فناوری های جدید هستند. هر چه سناریوها بیشتر باشد، کاربرد گسترده تر و فضای انتظار بیشتر در آینده خواهد بود. اگر یک فناوری بدون سناریوی کاربردی عملی متولد شود، یعنی نمیتوان آن را در زندگی روزمره و تولید مردم ادغام کرد، که تأثیر مهلکی بر توسعه بعدی آن دارد.
سناریوهای کاربردی دستکاری کننده چیست؟ ویژگی های کاربردی آن بسیار واضح است، عمدتاً جایگزین کار دستی در صحنه های خطرناک یا جایگزینی اقدامات فشرده و تکراری. اگر صحنه کار با دو ویژگی فوق مطابقت داشته باشد، می توان از دستکاری کننده استفاده کرد.
سناریوهای کاربردی بازوی ربات بیشتر در صنایع تولیدی با خواص صنعتی سنگین مانند پردازش فلزات، پرداخت و پرداخت، مونتاژ، بارگیری و تخلیه ماشین ابزار، انباشته کردن / جابجایی، لاستیک / پلاستیک، مرتب سازی و غیره است.
1. پردازش فلز:
فرآوری فلز به پردازش مس، آهن، آلومینیوم و سایر مواد خام به محصولات، قطعات و اجزاء اشاره دارد. این می تواند جایگزین آهنگری دستی، نورد، کشیدن سیم فولادی، اکستروژن ضربه ای، خمش، برش و سایر فرآیندها شود.
2. پرداخت:
این ربات آسیاب پنوماتیک را در انتها به حرکت در می آورد تا به طور خودکار کاغذ سنباده را با اندازه دانه های مختلف جایگزین کند و سنگ زنی خشن، آسیاب ریز و پرداخت را روی قطعه کار انجام دهد. ربات به طور خودکار کاغذ سنباده را با اندازه دانه های مختلف جدا می کند و جایگزین می کند. دو ایستگاه یکی برای پرداخت و دیگری برای بارگیری و تخلیه قطعات کار وجود دارد. عملیات پرداخت همیشه در محیطی مبتنی بر آب انجام می شود.
3. مونتاژ:
مونتاژ ربات در اینجا به طور کلی به مونتاژ خودرو اشاره دارد. در خط تولید اتوماتیک، مونتاژ خودرو به یک سری مراحل تقسیم می شود. مهندسان رویههای مختلفی را برای همکاری با کارگران برای نصب درها، روکشهای جلو، لاستیکها و سایر اجزا تعیین میکنند.
4. بارگیری و تخلیه ماشین ابزار:
بارگیری ماشین ابزار عمدتاً با مشکل بارگیری دشوار تولید است. به عنوان مثال، ماشینآلات نساجی، خود مواد بزرگ و سنگین هستند و عملیات دستی برای حمل آن به بیش از یک نفر نیاز دارد. بارگیری و تخلیه با بازوی مکانیکی، رویه ثابت، عمل ثابت، فقط بارگیری و تخلیه.
5. انباشتن / جابجایی:
با توجه به عرضه زیاد کالاها و افزایش سریع هزینه های نیروی کار در صنعت تولید یا صنعت FMCG، تجهیزات پالت سازی اتوماتیک برای خط بسته بندی می تواند کارایی تولید را بهبود بخشد و هزینه های تولید را کاهش دهد. ویژگی های سیستم: سیستم ایمن و پایدار است، از سرعت انباشته شدن اطمینان می دهد، به ظاهر جعبه بسته بندی آسیب نمی رساند و از موقعیت دقیق و انباشته شدن پایدار اطمینان می دهد.
6. لاستیک / پلاستیک:
ایستگاه های خالی سازی زیادی در تولید آج لاستیک وجود دارد که خسته کننده و تکراری هستند و خطرات خاصی دارند. بنابراین، امید است بتوان یک سیستم کامپیوتری برای جایگزینی برش دستی برای بهبود راندمان تولید طراحی کرد. سیستم کار یک شیفت را می توان از ربات به دو تا سه شیفت افزایش داد و هزینه های تولید را در طولانی مدت کاهش داد.
7. مرتب سازی:
ربات تحت هدایت دید، کار روی تسمه نقاله را دنبال کرده و برمی دارد و سپس آن را در سینی های مختلف مرتب می کند. ویژگی این است که سیستم بینایی جبران موقعیت را انجام می دهد و آن را به صورت آنلاین دنبال می کند و می گیرد.
استفاده از بازوی ربات در تولید و ساخت روند خاصی را شکل داده است که به دلیل پیشرفت شدید فناوری ربات در دهه های اخیر، تحقق مستمر یکپارچه سازی کاربردهای فناوری جدید، موقعیت یابی جدید ساخت خودکار و توسعه مستمر است. سناریوهای کاربردی فناوری نیروی محرکه است و سناریو سود و ارزش است. تنها با تولید فناوری ارزش میتواند تأثیر بلندمدتی داشته باشد.