برای اینکه ربات کار کند، دستکاری کننده ربات صنعتی نیاز به نصب یک دستگاه انتقال برای هر مفصل، یعنی هر درجه آزادی حرکت، که همان سیستم درایو است، دارد. سیستم درایو می تواند درایو هیدرولیک، درایو پنوماتیک، درایو الکتریکی یا یک سیستم یکپارچه ترکیبی از آنها باشد. این می تواند به طور مستقیم یا غیرمستقیم از طریق مکانیسم های انتقال مکانیکی مانند تسمه سنکرون، زنجیر، قطار دنده و دنده هارمونیک هدایت شود.
سیستم های محرک ربات های صنعتی را می توان با توجه به منبع انرژی به سه دسته هیدرولیک، پنوماتیک و الکتریکی تقسیم کرد. با توجه به نیاز، این سه نوع اصلی را می توان در سیستم های محرک کامپوزیت نیز ترکیب کرد. هر یک از این سه سیستم درایو اصلی ویژگی های خاص خود را دارند.
1، سیستم درایو هیدرولیک
زیرا فناوری هیدرولیک یک فناوری نسبتاً بالغ است. دارای ویژگی های قدرت زیاد، نسبت زیاد نیرو (یا گشتاور) به اینرسی، پاسخ سریع بالا و درایو مستقیم آسان است. برای کاربرد در این ربات ها با ظرفیت حمل بار زیاد، اینرسی زیاد و کار در محیط ضد جوش مناسب است. با این حال، سیستم هیدرولیک به تبدیل انرژی (انرژی الکتریکی تبدیل به انرژی هیدرولیک) نیاز دارد. در بیشتر موارد، کنترل سرعت از تنظیم سرعت دریچه گاز استفاده می کند که از سیستم محرک الکتریکی پایین تر است. تخلیه لجن مایع سیستم هیدرولیک باعث آلودگی محیط زیست می شود و صدای کار نیز زیاد است. به دلیل این ضعف ها، در سال های اخیر، سیستم های الکتریکی اغلب جایگزین ربات هایی با بارهای زیر 100 کیلوهرتز شده اند.
2، سیستم درایو پنوماتیک
با سرعت بالا، ساختار سیستم ساده، تعمیر و نگهداری راحت و قیمت پایین مشخص می شود. برای استفاده در ربات های با بار متوسط و کوچک مناسب است. با این حال، از آنجایی که درک سروو کنترل دشوار است، بیشتر در روبات‌هایی که توسط برنامه‌هایی کنترل می‌شوند، مانند ربات‌های بارگیری، تخلیه و مهر زنی استفاده می‌شود.
3، سیستم درایو الکتریکی
با توجه به استفاده گسترده از سرو موتورهای AC و DC با گشتاور بالا و سروو درایوهای پشتیبانی کننده آنها (مبدل فرکانس AC، مدولاتور عرض پالس DC)، چنین سیستم های درایو به طور گسترده ای در روبات ها استفاده می شود. این نوع سیستم نیازی به تبدیل انرژی ندارد و برای استفاده راحت و انعطاف پذیر است. اکثر موتورها باید به مکانیزم انتقال دقیق در پشت خود مجهز شوند. موتور DC بدون جاروبک را نمی توان مستقیماً در محیط ضد انفجار استفاده کرد و هزینه آن بیشتر از دو سیستم محرک فوق است. اما به دلیل مزایای برجسته آن، این نوع سیستم درایو به طور گسترده در روبات ها استفاده می شود.