آویز آموزشی ربات چه مزایایی دارد که می تواند مهندسان را از آن جدایی ناپذیر کند؟
اولین مورد ایمنی است. برای برنامه ریزی یک ربات صنعتی غیر همکار، باید از یک سوئیچ غیرفعال استفاده کرد. این یک سوئیچ است که می تواند به طور خودکار عمل کند زمانی که اپراتور توانایی خود را برای عمل از دست می دهد، مانند مرگ، بیهوشی یا ترک تجهیزات کنترلی. به طور کلی به عنوان نوعی از ایمنی خرابی برای متوقف کردن دستگاه برای جلوگیری از خطرات احتمالی استفاده می شود. آویز آموزشی کاربر را قادر می‌سازد تا با استفاده از کلید حالت عملکرد ربات را از حالت آموزش به حالت بدون محدودیت تغییر دهد و از این طریق کلید غیرفعال را کنترل کند.
برای ربات‌های تعاونی، برخی موارد اضطراری نیز وجود دارد که به ربات‌ها نیاز دارند تا خودشان کار نکنند. آویز آموزشی ربات عملکرد تضمین خاموشی ایمن و محافظتی را دارد. همه سیستم ها ممکن است از کار بیفتند، بنابراین اپراتور باید بتواند ربات را کنترل کند و حالت رفتاری آن را به حالت ایمن تغییر دهد تا وارد واحد کاری شود یا ربات را به هر موقعیت دلخواه منتقل کند. آویز آموزشی موثرترین ابزار برای انجام این عملیات است.
مزیت دوم نظارت است. از دستگاه آموزش ربات می توان برای نظارت بر اینکه آیا ربات و تمامی دستگاه های موجود در واحد کاری دارای خطاهای رفتاری هستند و زنگ هشدار می دهد یا حتی در مورد خطاهای رفتاری احتمالی ربات قضاوت کرد. هنگامی که برنامه در حال اجرا است، آویز آموزشی پنجره ای برای درک عملکرد ربات و موقعیت کنترل کل برنامه است.
مزیت سوم آزمایش است. آویز آموزش ربات نیز ابزار و روش خوبی برای تست برنامه های جدید ربات است و راحت و سریع است. البته، علاوه بر تست با آویز آموزشی، می توانید تست را از طریق ابزار شخص ثالث (مانند برنامه OLRP) نیز انجام دهید. در مقایسه با OLRP، آویز آموزشی می تواند برخی از وظایف برنامه نویسی ساده را سریعتر و راحت تر انجام دهد. ابزارهای نرم افزاری OLRP برای کاربردهایی با صدها یا هزاران نقطه، مانند مسیرهای پیچیده مورد نیاز برای جوشکاری، ایده آل هستند. با این حال، بسیاری از مشاغل شامل چنین اقدامات پیچیده ای نیستند. به عنوان مثال، کشش ربات، چیدن و قرار دادن، جوشکاری خطی، توزیع و سایر برنامه ریزی ها. این عملیات بسیار ساده است و باید به سرعت تکمیل شود، به خصوص در محیط تولید با پیچیدگی بالا و دسته های کوچک، به طوری که تاثیر زمان سوئیچینگ را کاهش دهد. البته مهم نیست که از چه ابزاری استفاده می شود، باید با سرعت پایین و زیر نظر اپراتور انجام شود تا از آسیب های سخت افزاری ناشی از خطا جلوگیری شود. در طول این آزمایش، اپراتور شکاف بین ربات و سخت افزار موجود در واحد کار، مانند ماشین ابزار را بررسی می کند. از دیگر فعالیت های تستی انجام شده با آویز آموزشی می توان به آموزش چارچوب اولیه و چارچوب ابزار اشاره کرد. اپراتور می تواند ربات را به آرامی اجرا کند تا نحوه حرکت آن در واحد کار را تأیید کند و همچنین محدوده عملکرد ربات و ابزار آن را در واحد کاری تأیید کند.
مزیت چهارم این است که آویز آموزشی می تواند برنامه ربات را در زمان واقعی تنظیم کند. گاهی اوقات ربات ممکن است به دلایل مختلف مسافت معینی را به اشتباه در یک جهت جابجا کند و در نتیجه دقت کاهش یابد. مثال دیگر، یک مشکل رایج وجود دارد که انتهای بازوی ابزار (EOAT) نامناسب است یا نمی تواند به قطعه برسد. علاوه بر این، زمانی که حالت شبیه‌سازی کاملاً با دنیای واقعی مطابقت ندارد، مانند زمانی که ربات روی ریل راهنمای محور هفتم حرکت می‌کند (یعنی به صورت دستی از طریق آویز آموزشی حرکت می‌کند)، شبیه‌سازی اساساً انتظار دارد که حرکت بدون تکان کامل باشد. اما اینطور نیست. به این ترتیب آویز آموزشی می تواند نقش جبران را ایفا کند. اگرچه نقش بسیار کوچک است، حتی اگر جبران 1 میلی متر باشد، می توان نتایج جوشکاری را تا حد رضایت بخشی بهینه کرد.
مزیت پنجم این است که آویز آموزشی ربات می تواند به طور قابل اعتماد و فعالانه اپراتور را ترغیب کند که ورودی مورد نیاز را ایجاد کند. به ویژه، هنگام شروع یک کار جدید، اپراتور ممکن است بخواهد برنامه را برای بررسی قطعات یا بررسی سایر بلوک های برنامه متوقف کند. هنگامی که برنامه در حال اجرا است، می تواند از آویز آموزشی نیز برای تعامل با کار استفاده کند. چنین عملیاتی را نمی توان در نرم افزار OLRP انجام داد.
مزیت ششم این است که آویز آموزشی ربات می تواند بسیاری از اجزاء مانند اسکنر لیزری، لامپ پشته ای و غیره را در واحد کار ادغام کند. اپراتور برنامه را روی ربات بارگذاری می کند و سپس یک زیربرنامه می نویسد تا حرکت ربات را با آن هماهنگ کند. فعالیت سایر اجزای واحد کار. کدگذاری این زیربرنامه ها نیز توسط آویز آموزشی انجام می شود. بسیاری از کارخانه‌ها زیربرنامه‌های ویژه‌ای ساخته‌اند، مانند زیربرنامه برای برداشتن قطعات از قفسه‌ها، که به راحتی می‌توان آن را در آویز آموزشی نگه داشت. در OLRP کار مربوطه را نمی توان انجام داد.
مزیت هفتم این است که به کاربر اجازه می دهد منطق کنترل را اضافه کند. هنگامی که اپراتور برنامه خود را ایجاد و آزمایش کرد، باید ده ها قسمت را اجرا کند. با استفاده از آویز آموزشی، او می تواند منطق کنترل را اضافه کند تا برنامه بتواند بدون نظارت اجرا شود، که معمولاً می تواند با ربات ها یا دستگاه های دیگر در واحد کار استفاده شود. برعکس، اکثر نرم افزارهای OLRP نه ساختار منطقی کنترل داخلی دارند و نه اجازه اضافه شدن به آن را می دهند.
در نهایت، آویز آموزش ربات درجه بالایی از تعامل بین پیکربندی برنامه ها و اجرای برنامه ها را فراهم می کند. از آنجایی که نیازی به انتقال برنامه ها از دستگاه های دیگر نیست، اپراتورها می توانند وظایف را سریع و موثر انجام دهند.
در یک کلام، آویز آموزشی ربات جزء کلیدی اکوسیستم ربات بوده و هست. ما باید آن را یاد بگیریم و درک کنیم تا بتواند به ما خدمات بهتری بدهد.