ربات مرتب سازی رباتی با حسگرها، لنزهای شیئی و سیستم نوری الکترونیکی است که می تواند به سرعت کالاها را مرتب کند.
پس زمینه توسعه ربات مرتب سازی
با افزایش هزینه نیروی کار، استفاده از روبات ها برای انجام کارهای تکراری و با شدت بالا به جای نیروی انسانی، یکی از جهت گیری های مهم تحقیقات ربات های مدرن است. در حال حاضر، در سیستم لجستیک و سیستم تولید انعطاف پذیر، ماشین ناوبری خودکار به طور گسترده ای استفاده می شود، اما حالت هدایت اصلی آن هدایت الکترومغناطیسی یا اینرسی است. هدایت الکترومغناطیسی نیاز به دفن سیم های فلزی و بارگذاری فرکانس هدایت دارد. معایب آن آشکار، انعطاف پذیری ضعیف، مشکل بیشتر در تغییر یا گسترش مسیر و تداخل با مواد فرومغناطیسی در نزدیکی خط هدایت است. هدایت اینرسی عمدتاً ژیروسکوپها را نصب میکند، اما نقطه ضعف آن این است که حل مشکلات بعدی مانند تعمیر و نگهداری بالا دشوار است و بلوکهای مغناطیسی نیز برای موقعیتیابی کمکی روی زمین مورد نیاز هستند. علاوه بر این، این نوع خودرو فاقد عملکرد تشخیص اجسام است.
اصل کار ربات مرتب سازی
ربات مرتبکننده میتواند به کد QR چسبانده شده بر روی زمین نگاه کند تا مسیر را برای خود بیابد و شناسایی کند، بسته را تحت فرمان سیستم اعزام ربات بگیرد و سپس از دروازهای مجهز به دوربینهای صنعتی، ترازوهای الکترونیکی و ترازو عبور کند. سایر تجهیزات جانبی؛ با عملکرد کدخوانی دوربین صنعتی و عملکرد توزین ترازو الکترونیکی، سیستم برنامه ریزی ربات اطلاعات صورتحساب اکسپرس را تشخیص می دهد، اسکن و توزین بسته را کامل می کند، مسیر عملکرد بهینه ربات را مطابق با آن ترسیم می کند. برنامه مقصد بسته، و برنامه ریزی ربات برای مرتب سازی و تحویل بسته.
ترکیب ربات مرتب کننده
ربات مرتب سازی و جابجایی خودکار شامل ماژول هسته کنترل، ماژول قدرت، ماژول محدوده مادون قرمز اولتراسونیک، سنسور تشخیص مادون قرمز بدن انسان، سنسور تشخیص رنگ، سنسور تشخیص مادون قرمز بدن انسان، ماژول درایو موتور، موتور پله، شمارشگر پالس رمزگذار، دنده فرمان و دستکاری کننده ; چرخ دنده فرمان برای کنترل فرمان چرخ دستی و همچنین برای کنترل باز و بسته شدن دستکاری استفاده می شود. شمارنده پالس رمزگذار برای تشخیص سرعت موتور استفاده می شود. ماژول محدوده مادون قرمز اولتراسونیک برای موقعیت یابی استفاده می شود. سنسور تشخیص رنگ برای تشخیص اشیاء استفاده می شود. دستکاری برای نگه داشتن اشیاء استفاده می شود. سنسور تشخیص مادون قرمز بدن انسان برای تشخیص سیگنال های بدن انسان استفاده می شود.
مزایای مرتب سازی ربات ها
پایدار و کارآمد، که کارایی عملیات شرکت را بهبود می بخشد، هزینه نیروی کار و هزینه مدیریت را کاهش می دهد و ارتقاء کارخانه ها و شرکت ها را ارتقا می دهد. ربات مرتبکننده میتواند بازسازی را درک کند، مسیر پیادهروی را بهطور مستقل برنامهریزی کند و به راحتی اشیاء را شناسایی کند. ربات مرتب کننده می تواند به طور مداوم کار کند، با حجم سبک و راندمان بالا، که می تواند 70 درصد از پرسنل را نجات دهد. ربات مرتب کننده می تواند بارگیری، حمل و نقل و مرتب سازی را انجام دهد و پردازش، مرتب سازی، بسته بندی و جابجایی مواد را به جای کارگران انجام دهد.