بازوی مکانیکی یک سیستم پیچیده با دقت بالا، چند ورودی و چند خروجی، غیر خطی بالا و جفت قوی است. به دلیل انعطاف پذیری عملیاتی منحصر به فرد آن، به طور گسترده در مونتاژ صنعتی، ایمنی و زمینه های ضد انفجار استفاده شده است.
بازوهای مکانیکی مشترک ما چیست؟ با توجه به صنایع مختلف، می توان آن را به ربات های رایج برای زندگی روزمره، بازوهای دستکاری در صنعت قالب گیری تزریقی، بازوهای مکانیکی در صنعت پانچ، بازوهای مکانیکی در صنعت تراش، ربات های صنعتی شش محوره و سایر ربات های صنعتی طبقه بندی کرد:
1، روبات های رایج برای زندگی روزمره
روبات‌های رایج در زندگی روزمره به ربات‌هایی اطلاق می‌شوند که می‌توانند جایگزین عملیات دستی شوند، مانند ربات‌های سرو غذا که معمولاً در رستوران‌ها دیده می‌شوند و روبات‌های قادر مطلق که اغلب در تلویزیون دیده می‌شوند. آنها اساساً ماشین هایی هستند که می توانند جایگزین عملیات دستی مانند اقدامات، زبان ها، نگرش ها و غیره شوند و می توانند کاملاً از افراد تقلید کنند. با این حال، این ربات ها عموما توسط موسسات تحقیقاتی علمی طراحی و توسعه می یابند.
2، بازوی دستکاری صنعت قالب گیری تزریقی
دستکاری‌کننده‌ها در صنعت قالب‌گیری تزریقی اغلب دستکاری‌کننده ماشین‌های قالب‌گیری تزریقی و دستکاری‌کننده ماشین‌های پلاستیکی نامیده می‌شوند. آنها می توانند برخی از عملکردهای اندام فوقانی انسان را تقلید کنند و جایگزین کار دستی برای برش خودکار آب، در قالب، در برچسب زدن قالب، مونتاژ خارج از قالب، شکل دهی، طبقه بندی، انباشته کردن، بسته بندی محصول، بهینه سازی قالب و غیره شود. همچنین یک خودکار است. تجهیزات تولیدی که می تواند به طور خودکار آن را کنترل کند تا بتواند محصولات را حمل کند یا ابزارها را برای عملیات تولید مطابق با نیازهای از پیش تعیین شده حمل کند.
3، بازوی مکانیکی صنعت پانچ
بازوی مکانیکی در صنعت پرس با نام های دستکاری کننده در صنعت پرس و دستکاری کننده پانچ در صنعت پرس نیز شناخته می شود. این یک بازوی مکانیکی ویژه برای صنعت مطبوعات است. دستکاری کننده پانچ می تواند به طور خودکار چندین عمل مشخص شده را طبق برنامه از پیش انتخاب شده انجام دهد تا گیره و حمل و نقل خودکار اشیاء را تحقق بخشد. از آنجایی که دستکاری‌کننده می‌تواند به راحتی روند کار را تغییر دهد، تحقق اتوماسیون تولید در تولید مهر و موم قطعات کوچک و متوسط که اغلب انواع محصول را تغییر می‌دهند، مهم‌تر است. دستکاری کننده پانچ از محرک، مکانیزم رانندگی و سیستم کنترل الکتریکی تشکیل شده است.
4، بازوی مکانیکی صنعت تراش
بازوی مکانیکی صنعت تراش به عنوان بازوی بارگیری و تخلیه خودکار ماشین تراش، بارگیری و تخلیه بار نیز شناخته می شود. دستکاری کننده بارگیری و تخلیه خودکار ماشین تراش عمدتاً اتوماسیون کامل فرآیند تولید ماشین ابزار را انجام می دهد و از فناوری پردازش یکپارچه استفاده می کند که برای بارگیری و تخلیه خط تولید، گردش قطعه کار، انتقال قطعه کار و غیره قابل استفاده است. .
5، سایر ربات های صنعتی
با توسعه سریع صنعت هوشمند، صنایع بیشتری از روبات های صنعتی برای جایگزینی کارهای دستی استفاده می کنند. ربات‌های صنعتی شش محور یک ابزار تست فرآیند هستند که در زمینه‌های مهندسی و فنی مرتبط با علوم طبیعی استفاده می‌شوند. ربات های شش محور دارای شش محور هستند که هر یک از آنها توسط یک موتور مجهز به کاهنده هدایت می شوند. حالت حرکت و جهت هر محور متفاوت است. هر محور در واقع شبیه سازی حرکت هر مفصل دست انسان است.
