با توسعه مداوم صنعت ساخت چین، ربات ها به طور گسترده ای در صنایع مختلف استفاده می شوند. ربات ها می توانند تولید کنند، اما حسگرها نقش مهمی دارند. در زمینه اتوماسیون صنعتی، ماشینها به حسگرهایی نیاز دارند تا اطلاعات لازم را برای انجام صحیح عملیات مربوطه فراهم کنند. به عنوان مثال، بسیاری از رباتهای مشارکتی، حسگرهای گشتاور و دوربینها را برای اطمینان از دید بهتر در حین کار، ادغام میکنند و همزمان از ایمنی محل کار اطمینان میدهند.
به عنوان مثال، بسیاری از رباتهای مشارکتی سنسورهای گشتاور و دوربینها را با هم ترکیب میکنند تا از دید بهتر در حین کار و در عین حال اطمینان از ایمنی محل کار اطمینان حاصل کنند. انواع حسگرها برای روبات های مشارکتی چیست؟
انواع حسگرهای ربات مشارکتی:
1. سنسور بصری 2 بعدی
سنسور بصری دو بعدی عمدتاً دوربینی است که می تواند عملکردهایی مانند تشخیص حرکت جسم و موقعیت یابی را انجام دهد. سنسور بصری دو بعدی مدت زیادی است که وجود داشته است و بسیاری از دوربین های هوشمند می توانند مسیر عمل ربات های صنعتی را هماهنگ کرده و رفتار آنها را بر اساس اطلاعات دریافتی تنظیم کنند.
2. سنسور بصری سه بعدی
اخیراً سنسورهای دید سه بعدی به تدریج ظهور کرده اند و سیستم های دید سه بعدی باید دارای دو دوربین باشند که در زوایای مختلف عکسبرداری می کنند تا بتوان مدل سه بعدی جسم را شناسایی و تشخیص داد. در مقایسه با سیستمهای بصری دو بعدی، حسگرهای سهبعدی میتوانند اشیا را بهطور واضحتری نشان دهند.
3. سنسور گشتاور نیرو
سنسور گشتاور نیرو، سنسوری است که به روباتها اجازه میدهد نیرو را بشناسند و نیروی وارد بر بازوی ربات را کنترل کنند. بر اساس تجزیه و تحلیل داده ها، راهنمایی برای رفتار بعدی ربات ارائه می دهد.
4. سنسور تشخیص برخورد
بزرگترین نیاز ربات های صنعتی، به ویژه ربات های مشارکتی، ایمنی است. برای ایجاد یک محیط کار ایمن، لازم است روبات ها تشخیص دهند که چه چیزی ناامن است. استفاده از سنسور برخورد به ربات اجازه می دهد تا بفهمد با چه چیزی مواجه شده است و سیگنالی برای توقف یا توقف حرکت ربات ارسال کند.
5. سنسورهای ایمنی
برخلاف سنسورهای تشخیص برخورد بالا، استفاده از حسگرهای ایمنی می تواند باعث شود ربات های صنعتی وجود اشیاء در اطراف خود را احساس کنند و وجود حسگرهای ایمنی می تواند از برخورد ربات ها با اشیاء دیگر جلوگیری کند.
6. سنسورهای دیگر
علاوه بر اینها، بسیاری از سنسورهای دیگر مانند سنسور ردیابی درز جوشکاری وجود دارد. برای انجام یک کار خوب در جوشکاری، باید یکی از این سنسورها و همچنین سنسور لمسی را مجهز کنید. حسگرها حواس مختلفی را به ربات های صنعتی می آورند که به آنها کمک می کند تا باهوش تر شوند و با دقت بالاتری کار کنند.
