عملکرد سیستم کنترل ربات دریافت سیگنال تشخیص از سنسور است و با توجه به الزامات وظیفه عملیات، موتورها را در دستکاری به حرکت در می آورد، همانطور که فعالیت های انسانی ما نیاز به تکیه بر حواس خودمان دارد، بنابراین حرکت ربات کنترل را نمی توان از سنسور جدا کرد. ربات ها باید از حسگرها برای تشخیص حالت های مختلف استفاده کنند. سیگنال حسگر داخلی ربات برای انعکاس حالت حرکت واقعی مفصل دستکاری کننده و سیگنال حسگر خارجی ربات برای تشخیص تغییرات در محیط کار استفاده می شود.
ترکیب سیستم کنترل ربات صنعتی
1. کامپیوتر کنترل: سازمان اعزام و فرماندهی سیستم کنترل. به طور کلی، ریز رایانهها و ریزپردازندهها شامل پردازندههای 32-بیتی و 64-بیتی مانند CPUهای سری Pentium و انواع دیگر CPUها هستند.
2. جعبه آموزشی: مسیر کاری و تنظیمات پارامتر ربات آموزش دهنده و همچنین کلیه عملیات تعاملی انسان و رایانه، دارای CPU و واحد ذخیره سازی مستقل خود است و تعامل اطلاعاتی را با رایانه اصلی از طریق ارتباط سریال تحقق می بخشد.
3. پانل عملیات: از کلیدهای عملیاتی مختلف و نشانگرهای وضعیت تشکیل شده است و فقط عملیات عملکرد اصلی را تکمیل می کند.
4. ذخیره سازی هارد دیسک و فلاپی دیسک: ذخیره سازی جانبی برای ذخیره برنامه های کاری ربات.
5. ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ: ورودی یا خروجی حالت های مختلف و دستورات کنترلی.
6. رابط چاپگر: ثبت اطلاعات مختلف برای خروجی.
7. رابط حسگر: برای تشخیص خودکار اطلاعات و کنترل انطباق ربات، عموماً حسگرهای نیرو، لمسی و بصری استفاده می شود.
8. کنترل کننده محور: موقعیت، سرعت و شتاب هر مفصل ربات را کنترل کنید.
9. کنترل تجهیزات کمکی: برای کنترل تجهیزات کمکی با همکاری ربات مانند پوزیشنر پنجه و غیره استفاده می شود.
10. رابط ارتباطی: درک تبادل اطلاعات بین روبات ها و سایر دستگاه ها، به طور کلی از جمله رابط سریال، رابط موازی و غیره.
11. رابط شبکه
1). رابط اترنت: ارتباط مستقیم رایانه شخصی چند یا تک روبات را می توان از طریق اترنت با سرعت انتقال داده تا 10 مگابیت بر ثانیه تحقق بخشید. پس از اینکه برنامه نویسی برنامه را می توان مستقیماً روی رایانه شخصی با استفاده از توابع کتابخانه ویندوز انجام داد، پروتکل ارتباطی TCP/IP پشتیبانی می شود و داده ها و برنامه ها از طریق رابط اترنت در هر کنترل کننده ربات بارگذاری می شوند.
2). رابط فیلدباس: از انواع مشخصات فیلدباس محبوب مانند Devicenet، ABRemoteI/O، Interbus-s، profibus-DP، M-NET و غیره پشتیبانی می کند.