ربات جوشکاری یک ربات صنعتی است که به جوشکاری (شامل برش و پاشش) مشغول است. با توجه به تعریف سازمان بین المللی استاندارد (ISO) مبنی بر اینکه ربات صنعتی متعلق به ربات جوشکاری استاندارد است، ربات صنعتی یک دستگاه کنترل خودکار قابل برنامه ریزی چند منظوره و قابل تکرار با سه یا چند محور قابل برنامه ریزی است که در زمینه اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. .
مزایای ربات جوشکاری
با توسعه فناوری الکترونیک، فناوری کامپیوتر، کنترل عددی و فناوری ربات، ربات جوشکاری خودکار از زمانی که در دهه 1960 در تولید استفاده شد، با مزایای زیر به طور فزاینده ای بالغ شده است:
1. تثبیت و بهبود کیفیت جوشکاری، و می تواند کیفیت جوش را به شکل عددی منعکس کند.
2. بهبود بهره وری نیروی کار.
3. بهبود شدت کار کارگران و کار در محیط های مضر.
4. کاهش الزامات برای فناوری عملیات کارگران.
5. دوره آماده سازی تبدیل محصول را کوتاه می کند و سرمایه گذاری تجهیزات مربوطه را کاهش می دهد.
از این رو ربات جوشکاری در تمام زمینه های زندگی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است.
1. خط تولید
خط تولید ربات جوشکاری برای اتصال چندین ایستگاه کاری (واحد) با خطوط انتقال قطعه کار برای تشکیل یک خط تولید نسبتاً ساده است. این خط تولید هنوز خصوصیات تک ایستگاهی را حفظ می کند، یعنی هر ایستگاه فقط می تواند از فیکسچر قطعه کار انتخابی و برنامه ربات جوشکاری برای جوش قطعه کار از پیش تعیین شده استفاده کند و این خط نمی تواند قطعه کار دیگر را برای مدتی قبل از تعویض فیکسچر جوش دهد. برنامه
دیگری خط تولید انعطاف پذیر جوشکاری (FMS-W) است. خط انعطاف پذیر نیز از چندین ایستگاه تشکیل شده است. تفاوت این است که قطعات جوش داده شده بر روی یک سینی یکنواخت نصب می شوند و سینی را می توان با پوزیشنر هر ایستگاه روی خط مطابقت داد و به طور خودکار گیره کرد. سیستم ربات جوشکار ابتدا شماره پالت یا قطعه کار را شناسایی می کند و به طور خودکار برنامه جوشکاری این قطعه کار را برای جوشکاری فراخوانی می کند.
2. کاربرد در تولید خودرو
در حال حاضر، ربات های جوشکاری به طور گسترده در صنعت خودروسازی مانند جوشکاری شاسی خودرو، قاب صندلی، ریل راهنما، صدا خفه کن و مبدل گشتاور هیدرولیک به ویژه در تولید جوش شاسی خودرو استفاده می شود. تویوتا تصمیم گرفته است از جوش نقطه ای به عنوان استاندارد برای تجهیز تمام ربات های جوش نقطه ای خود در ژاپن و خارج از کشور استفاده کند. این فناوری می تواند کیفیت جوشکاری را بهبود بخشد و حتی سعی کند برخی از عملیات جوشکاری قوس الکتریکی را با آن جایگزین کند. زمان حرکت در مسافت کوتاه نیز بسیار کوتاه شده است. این شرکت اخیرا یک ربات جوش نقطه ای کم ارتفاع برای جوش دادن قسمت های پایین بدنه خودرو راه اندازی کرده است.
3. کاربرد زیر آب
به عنوان بخش مهمی از فناوری تجهیزات مهندسی دریایی، جوشکاری دریایی اکنون به یک پایه و فناوری پشتیبانی ضروری برای توسعه منابع دریایی و ساخت و ساز مهندسی دریایی تبدیل شده است.