مقدمه: ربات‌های حمل‌ونقل محصولات خودکاری هستند که از مسیر حرکت ربات برای جایگزینی دستی استفاده می‌کنند. آنها ربات های صنعتی هستند که می توانند عملیات حمل و نقل خودکار را انجام دهند. ربات هندلینگ می تواند افکت های انتهایی مختلفی را برای حمل قطعات کار با اشکال و حالت های مختلف نصب کند که کار سنگین بدنی انسان را تا حد زیادی کاهش می دهد.
ربات حمل و نقل یک بازوی رباتیک در کار عملی است و توسعه بازوهای رباتیک به دلیل نقش مثبت آن است که به طور فزاینده ای توسط مردم شناخته می شود:
در مرحله اول، می تواند تا حدی جایگزین عملیات دستی شود.
ثانیاً، می تواند انتقال و بارگیری و تخلیه قطعه کار را با توجه به نیازهای فرآیند تولید، با پیروی از یک برنامه، زمان و موقعیت خاص انجام دهد.
ثالثاً، می تواند ماشین آلات و ابزارهای لازم برای جوشکاری و مونتاژ را به کار گیرد، شرایط کار کارگران را تا حد زیادی بهبود بخشد، بهره وری نیروی کار را به میزان قابل توجهی افزایش دهد و سرعت دستیابی به مکانیزاسیون و اتوماسیون تولید صنعتی را تسریع بخشد.
مزیت ربات های حمل و نقل این است که می توانند وظایف مختلف مورد انتظار را از طریق برنامه نویسی انجام دهند و از نظر ساختار و عملکرد خود از مزایای انسان و ماشین برخوردار باشند، به ویژه هوش مصنوعی و سازگاری را منعکس می کند. در حال حاضر، طبقه بندی ربات های هندلینگ عمدتاً شامل انواع زیر است:
1. ربات چند مفصلی:
روبات‌های چند مفصلی دارای حرکات انعطاف‌پذیر، اینرسی حرکتی کوچک، تطبیق پذیری قوی هستند و می‌توانند قطعات کار را نزدیک به پایه ماشین بگیرند و می‌توانند موانع بین بدنه و ماشین‌های کار را دور بزنند. با نیازهای تولید، الزامات بالاتری برای انعطاف پذیری، دقت موقعیت و فضای کار بازوهای چند مفصلی مطرح می شود.
2. ربات دستیار بازوی سخت:
ربات های کمک بازوی سخت نمی توانند از جرثقیل های متعادل پنوماتیک یا ربات های کمک کابل نرم در هنگام تولید گشتاور استفاده کنند و باید ربات های کمک بازوی سخت را انتخاب کنند. این می تواند حداکثر 500 کیلوگرم قطعه کار را با حداکثر شعاع 3000 میلی متر و حداکثر ارتفاع 2500 میلی متر بلند کند.
در حال حاضر بیش از 100000 ربات جابجایی در سراسر جهان استفاده می شود که به طور گسترده در بارگیری و تخلیه ماشین ابزار، خطوط تولید خودکار برای ماشین های مهر زنی، خطوط مونتاژ خودکار، انباشته کردن و جابجایی، و جابجایی خودکار ظروف استفاده می شود. برخی از کشورهای توسعه یافته حداکثر محدودیت هایی را برای جابجایی دستی تعیین کرده اند و مواردی که از این محدودیت ها فراتر می روند باید با استفاده از روبات ها تکمیل شوند.