ربات های اسکارا یکی از محبوب ترین و آسان ترین بازوهای رباتیک صنعتی هستند. آنها معمولاً در صنایع مختلف، معمولاً برای کاربردهای تولید و مونتاژ استفاده می شوند.
نام SCARA نشان دهنده انتخاب بازوهای رباتیک مونتاژ سازگار است که به توانایی ربات برای حرکت آزادانه بر روی سه محور در حالی که سفتی خود را حفظ می کند و همچنین در آخرین محور مطابقت دارد، اشاره دارد. این نوع انعطاف آنها را برای کارهایی مانند چیدن و قرار دادن، مرتب سازی و مونتاژ بسیار مناسب می کند.
بیایید نگاهی دقیق تر به تاریخچه این ربات ها بیندازیم تا بتوانید نحوه استفاده بهتر از آنها را در فرآیند خود درک کنید.
چه کسی ربات SCARA را اختراع کرد؟
ربات های SCARA سابقه همکاری طولانی دارند. در سال 1977، پروفسور هیروشی ماکینو از دانشگاه یاماناشی در سمینار بین المللی روبات های صنعتی که در توکیو، ژاپن برگزار شد، شرکت کرد. در این رویداد، او شاهد یک اختراع انقلابی - ربات مونتاژ SIGMA بود.
ماکینو با الهام از اولین ربات مونتاژکننده، اتحادیه روباتیک اسکارا را تأسیس کرد که شامل 13 شرکت ژاپنی است. هدف از این اتحاد بهبود بیشتر روبات های مونتاژ از طریق تحقیقات تخصصی است.
یک سال بعد، در سال 1978، اتحاد به سرعت اولین نمونه اولیه ربات SCARA را تکمیل کرد. آنها روی یک سری کاربردهای صنعتی آزمایش کردند، طراحی را بیشتر بهبود بخشیدند و دو سال بعد نسخه دوم را منتشر کردند.
هنگامی که اولین ربات تجاری SCARA در سال 1981 عرضه شد، از آن به عنوان یک طراحی ربات پیشگامانه استقبال شد. مقرون به صرفه بودن بسیار مطلوبی دارد و فرآیندهای تولید صنعتی را در سراسر جهان تغییر داده است.
ربات اسکارا و اصول کار آن چیست؟
روبات های اسکارا معمولاً دارای چهار محور هستند. آنها دو بازوی موازی دارند که می توانند در یک هواپیما حرکت کنند. محور آخر با سایر محورها زاویه قائمه دارد و صاف است.
این ربات ها به دلیل طراحی ساده خود می توانند با حفظ دقت و صحت، به سرعت حرکت کنند. بنابراین، آنها برای انجام وظایف مونتاژ دقیق بسیار مناسب هستند.
موقعیتهای ثابت مفاصل آنها نیز پیشبینی آنها را آسانتر میکند، زیرا موقعیتهای موجود در فضای کاری ربات فقط از یک جهت قابل نزدیک شدن است.
SCARA بسیار متنوع است و می تواند بهره وری، دقت و سرعت کار را به طور همزمان بهبود بخشد.
مزایای استفاده از ربات های SCARA
ربات های SCARA مزایای زیادی دارند، به ویژه در کاربردهای تولید در مقیاس بزرگ.
در مقایسه با انواع روبات های سنتی مانند بازوهای رباتیک، طراحی ساده آنها به ارائه زمان چرخه سریعتر، دقت موقعیت یابی چشمگیر و تکرارپذیری بالا کمک می کند. آنها در محیط های کوچکتر به خوبی کار می کنند که دقت بالاترین نیاز برای روبات ها است.
این ربات ها در زمینه هایی که نیاز به عملیات چیدن و قرار دادن دقیق، سریع و پایدار دارند، برتری دارند. بنابراین، آنها در کاربردهایی مانند مونتاژ الکترونیکی و تولید مواد غذایی بسیار محبوب هستند.
معایب استفاده از ربات های اسکارا
ربات های SCARA همچنین دارای معایبی هستند که باید در نظر گرفته شوند.
اگرچه آنها سریع هستند، اما بار آنها اغلب محدود است. بالاترین بار ربات SCARA می تواند حدود 30-50 کیلوگرم را بلند کند، در حالی که برخی از بازوهای ربات صنعتی محوری می توانند به 2000 کیلوگرم برسند.
یکی دیگر از اشکالات احتمالی ربات های SCARA این است که فضای کاری آنها محدود است. این بدان معنی است که اندازه عملیاتی که آنها می توانند انجام دهند، و همچنین انعطاف پذیری در جهتی که آنها می توانند وظایف را انجام دهند، شما را محدود می کند.
با وجود این ایرادات، این نوع ربات همچنان برای طیف وسیعی از کارها مناسب است.
چگونه ربات SCARA مناسب را بر اساس نیاز خود انتخاب کنیم؟
انتخاب ربات SCARA مناسب ممکن است دشوار باشد زیرا امروزه محصولات با طراوت مختلفی در بازار موجود است.
مهم است که قبل از تصمیم گیری برای انتخاب یک مدل خاص، کمی وقت بگذارید تا مطمئن شوید که الزامات را شناسایی کرده اید. اگر مدل اشتباهی را انتخاب کنید، مزیت مقرون به صرفه آنها کاهش می یابد.
رباتهای SCARA کاربردهای خوبی دارند و بهتر است با انواع کاربردهایی که مناسبترین آنها هستند آشنا شوید.