محور خارجی ربات چیست؟

1، تعریف محور خارجی

محور خارجی به محور اضافه شده به بدنه ربات برای اهداف کاری، پس از برداشتن محور اشاره دارد.
به عنوان مثال، محور ذاتی یک ربات SCARA 4 محور است، بنابراین اگر محور خارجی یک SCARA باید محور 5، محور 6 و غیره باشد. محورهای خارجی ربات شش محوره ARTIC، محورهای هفتم و هشتم هستند.

2، برنامه های کاربردی جریان اصلی شفت های خارجی

1. ریل کشویی
نصب ربات مشترک در مسیر کشویی و کنترل لغزش زمین از طریق عملکرد محور خارجی می تواند به حرکت درازمدت ربات مشترک دست یابد که می تواند به کار در مقیاس بزرگ و چند ایستگاهی دست یابد. به عنوان مثال در صنعت ماشین ابزار از یک بازو برای چیدن و قرار دادن چندین ماشین ابزار و در صنعت جوشکاری از جوشکاری و برش در مقیاس بزرگ استفاده می شود.

ربات های جوشکاری به عنوان تجهیزات مکانیکی در زمینه تولید هوشمند، به طور گسترده ای در خطوط تولید اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار گرفته و رواج یافته اند. ربات‌های جوشکار اغلب نیاز به نصب شفت‌های خارجی در طول فرآیند تولید جوش دارند تا کار جوشکاری قطعه کار را به طور مؤثر انجام دهند. عملکرد محور خارجی همکاری با بدنه ربات برای جابجایی یا جابجایی قطعه کار جوشکاری و دستیابی به موقعیت کاری بهینه ربات جوشکاری است.

همه ما می دانیم که محور خارجی ربات جوشکاری شامل بسیاری از دستگاه های کمکی ربات مانند دستگاه های جابجایی جوش افقی است. علاوه بر این، قطعات کار زیادی وجود دارد که باید از هر دو طرف جوش داده شوند. در این زمان نیاز به نصب دستگاه جابجایی جوش افقی داریم تا قطعاتی که باید جوش داده شوند بر روی دستگاه جابجایی جوش فیکس شوند. هنگامی که ربات جوشکاری از یک طرف جوشکاری را کامل می کند، موقعیت دهنده جوش به طور خودکار برای عملیات جوشکاری به طرف دیگر می چرخد.

دستگاه های جابجایی جوش افقی به دو دسته تقسیم می شوند: دستگاه های جابجایی جوش پیوندی و دستگاه های جابجایی جوش غیر پیوندی. دستگاه های جابجایی جوش پیوندی می توانند به طور مؤثر با روبات های جوشکاری همکاری کنند تا جوشکاری را در هر زاویه ای متوقف کنند. پوزیشنر جوش غیر پیوندی فقط می تواند 180 درجه مثبت و منفی را بچرخاند. بنابراین، هنگامی که مشتریان ربات‌های جوشکاری خریداری می‌کنند، باید ماشین‌های جابجایی جوش مناسب را بر اساس نیازهای واقعی تولید جوشکاری شرکت انتخاب کنند.

مسیر پیاده روی یک ربات نیز یک محور خارجی رایج برای ربات های جوشکاری است. مسیر راه رفتن ربات جوشکاری معمولاً به یک مسیر زمینی مجهز می شود که خود ربات سفر کافی نداشته باشد و به ربات جوشکاری اجازه می دهد در مسیر تنظیم شده راه برود. نسبت مسیرهای پیاده روی ربات در استفاده عملی بسیار زیاد است، به عنوان مثال در صنایعی مانند قطعات خودرو، باکس، موانع ایمنی، درب و پنجره های بزرگ و غیره، نصب مسیرهای پیاده روی برای دستیابی به محدوده کنترلی لازم برای جوشکاری

اکنون بسیاری از مشتریان نگران هستند که نصب ربات ها در مسیر بر روی دقت، کارایی و سرعت جوشکاری اتوماسیون ربات جوشکاری تأثیر بگذارد، اما در واقع اینطور نیست. با توجه به عملیات پیوندی بین مسیر پیاده روی ربات و ربات جوشکار، ربات جوشکار قبلاً در حین تولید جوش روی مسیر پیاده روی حرکت کرده و راه رفته است، بنابراین نیازی به نگرانی در مورد مسائل مربوط به کارایی نیست. دقت مسیر پیاده‌روی ربات معمولاً با خرد کردن ابعاد و پیچ‌ها به دست می‌آید و می‌توان دقت جوشکاری را تضمین کرد.

البته محور خارجی ربات جوشکاری شامل پوزیشنر جوش افقی نیز می باشد. به طور کلی، دستگاه های جابجایی جوش افقی مشابه دستگاه های جابجایی جوش افقی هستند، با این تفاوت که جهت چرخش افقی است و بیشتر برای قطعات جوشکاری با قطر بزرگتر استفاده می شود.