"محدوده کاری" یک ربات، فاصله ای است که بازوی رباتیک می تواند به آن برسد که به طور کامل باز شود، همچنین به عنوان طول بازو شناخته می شود. محدوده کار به عنوان فضای کار نیز شناخته می شود. این به فضایی اشاره دارد که یک ربات می تواند بدون نصب یک افکتور انتهایی به آن برسد و به عنوان نقطه مرجع روی مچ دست عمل می کند. منطقه کار باید از محدوده کار خارج شود. ربات ها ممکن است در هنگام جابجایی باعث برخورد و تداخل شوند و حتی در استفاده واقعی نیز پس از نصب افکتور انتهایی باید احتمال برخورد را در نظر گرفت.
محدوده کاری ربات های صنعتی
محدوده کاری ربات های صنعتی به فضایی اطلاق می شود که بازو یا نقطه نصب دست ربات می تواند به آن برسد. از آنجایی که اندازه و شکل افکتور انتهایی دستی متنوع است، برای اینکه واقعاً پارامترهای مشخصه ربات را منعکس کند، این به منطقه کاری اشاره دارد که افکتور انتهایی نصب نشده است.
شکل و اندازه محدوده کاری ربات بسیار مهم است و ممکن است ربات به دلیل وجود ناحیه مرده ای که هنگام انجام وظایف با دستانش قابل دسترسی نیست، نتواند وظایف کاری را انجام دهد. تعداد درجات آزادی که یک ربات دارد الگوی حرکتی آن را از طریق ترکیب ماشین ها تعیین می کند. تغییر درجات آزادی (یعنی فاصله حرکت خطی و بزرگی زاویه چرخش) اندازه نمودار حرکت را تعیین می کند.
ربات های صنعتی چه کاری می توانند انجام دهند؟
ربات های صنعتی همانطور که از نامشان پیداست ربات هایی هستند که برای تولید صنعتی استفاده می شوند. این عصر صنایع نوظهور است و استفاده از ربات های صنعتی پیشرفتی در تولید صنعتی است. بنابراین ربات های صنعتی چه کاری می توانند انجام دهند؟
ربات های صنعتی وظیفه پالت سازی و جابجایی در کارگاه های تولیدی و همچنین ربات های بارگیری و تخلیه، ربات های اسپری، ربات های دستگاه جوش و ... را بر عهده دارند.
کاربردهای پردازش مکانیکی: کاربرد ربات ها در صنعت پردازش مکانیکی زیاد نیست و تنها 2 درصد را شامل می شود، احتمالاً به این دلیل که تجهیزات اتوماسیون زیادی در بازار وجود دارد که می توانند وظایف پردازش مکانیکی را انجام دهند. زمینه های اصلی کاربرد ربات های پردازش مکانیکی شامل ریخته گری قطعات، برش لیزری و برش با جت آب است.
کاربرد ربات پاشش: ربات اسپری در اینجا عمدتاً به رنگ آمیزی، توزیع، اسپری و کارهای دیگر اشاره دارد، به طوری که تنها 4 درصد از ربات های صنعتی در کاربردهای سمپاشی مشغول هستند.
کاربرد مونتاژ ربات: ربات های مونتاژ عمدتاً در نصب، جداسازی و تعمیر قطعات مشغول هستند. با توجه به توسعه سریع فناوری حسگر ربات در سالهای اخیر، کاربردهای ربات به طور فزایندهای متنوع شدهاند که مستقیماً منجر به کاهش نسبت کاربردهای مونتاژ ربات میشود.
کاربردهای جوشکاری رباتی: کاربردهای جوشکاری رباتی عمدتاً شامل جوش نقطه ای و جوش قوس الکتریکی است که در صنعت خودروسازی استفاده می شود. اگرچه روبات های جوشکاری نقطه ای محبوب تر از ربات های جوش قوس الکتریکی هستند، ربات های جوشکاری قوس الکتریکی در سال های اخیر به سرعت توسعه یافته اند. بسیاری از کارگاه های پردازش به تدریج ربات های جوشکاری را برای دستیابی به عملیات جوشکاری خودکار معرفی می کنند.
نرم افزار جابجایی ربات: در حال حاضر، هندلینگ همچنان بزرگترین حوزه کاربردی ربات ها است و حدود 40 درصد از کل کاربرد ربات ها را تشکیل می دهد. بسیاری از خطوط تولید خودکار نیاز به استفاده از ربات ها برای عملیات بارگیری، تخلیه، جابجایی و انباشته دارند.