تجزیه و تحلیل مشکلات کاربردی رایج ربات جوشکاری شش محور

یک الفتجزیه و تحلیل مشکلات کاربردی رایج ربات جوشکاری شش محوره

ربات جوش شش محور دارای شش درجه آزادی است، بنابراین محدوده جوش گسترده است، اتصالات انعطاف پذیر هستند و عملیات ساده است. این مقاله مشکلات رایج ربات شش محور زیر را خلاصه می کند:

1. عدم تطابق اندازه جوش

اندازه جوش عمدتاً به عرض و تقویت جوش اشاره دارد. به طور کلی سرعت، جریان، ولتاژ و محدوده جوش تنظیم شده توسط سیستم ثابت است. در صورت عدم تطابق جوش، لازم است مکانیسم تغذیه سیم بررسی شود. فرسودگی دستگاه تغذیه سیم یا مسدود شدن نازل تغذیه سیم باعث عدم تطابق اندازه جوش می شود.

2. انحراف جوش

در صورت انحراف جوش، لازم است درز جوش مجدداً آسیاب شود، بنابراین به راحتی می توان بازده تولید پایین را ایجاد کرد و برنامه تولید شرکت را به تاخیر انداخت. انحراف جوش ممکن است ناشی از موقعیت نادرست تفنگ جوش باشد. کارگر می تواند موقعیت جوش را تنظیم کند و سپس بررسی کند که آیا پارامترهای تنظیم شده توسط سیستم سازگار هستند یا خیر

3. پاشش جوش

پاشش نقطه جوش باعث ایجاد لکه های ریز دانه ای بر روی قطعه جوش می شود که بر کیفیت جوش تاثیر می گذارد. در صورت پاشش نقطه جوش، باید بررسی شود که آیا مواد جوشکاری الزامات جوشکاری را برآورده می کند یا محتوای هیدروژن و نیتروژن مواد جوشکاری و اینکه سیم جوش بیش از حد طولانی است یا خیر. در عملیات جوشکاری روزانه، برای جلوگیری از پاشش نقطه جوش، یک جوش محافظ گاز بهتر انتخاب می شود.

4. سوزاندن بازوی مکانیکی

ربات های جوشکار می توانند جایگزین انسان برای کار در محیط های خطرناک و مضر شوند. در عین حال مشکل دیگری نیز به همراه دارد. اگرچه دستگاه تنفس نمی کند و از گازهای سمی نمی ترسد، اما جوشکاری جرقه ای است که در دمای بالا به بیرون پرتاب می شود که اغلب بازوی ربات را می سوزاند. با توجه به این وضعیت، می توان یک پوشش محافظ به ربات جوشکاری اضافه کرد و یک طرح حفاظتی پلکانی اتخاذ کرد تا اطمینان حاصل شود که بازوی جوشکاری و خط لوله ربات در اثر پاشیدن جرقه نمی سوزد.

5. تصادف جراحت شخصی

هنگامی که ربات جوشکاری به صورت آنلاین کار می کند، گاهی اوقات ممکن است افراد به اشتباه آسیب ببینند، که مستلزم آن است که کارکنان نباید وارد منطقه ای شوند که محدوده حرکت ربات در آن قرار دارد و نباید در ناحیه حرکت آن تداخلی ایجاد شود. این مهمترین اصل مدیریت ایمنی ربات جوشکاری است. علاوه بر این، اقدامات قابل اعتماد مربوطه باید انجام شود، مانند نصب حصار محافظ در اطراف ربات جوش. یک سوئیچ تماس برقی پلاگین روی درب ایمنی در ورودی نرده محافظ نصب شده است تا در مواقع اضطراری به سرعت برق ربات را قطع کند. چندین دکمه توقف اضطراری در نزدیکی ایستگاه ربات نصب شده است که می توان از آنها برای خاموش شدن اضطراری در صورت تصادف استفاده کرد.

در عملیات جوشکاری روزانه، ما باید مواد جوشکاری مناسب را انتخاب کنیم، عملیات جوشکاری را به ترتیب انجام دهیم، پارامترهای سیستم جوشکاری را به موقع بهینه کنیم و داده ها را به موقع به روز کنیم تا از مشکلاتی که بر روند تولید شرکت تأثیر می گذارد جلوگیری کنیم.

موارد فوق خلاصه ای از مشکلات و راه حل هایی است که اغلب در کار جوشکاری روزانه ربات های جوشکار شش محور رخ می دهد. پیشگیری بیشتر از نگهداری است. در استفاده روزانه از ربات‌های جوشکاری شش محور، شرکت‌ها باید ربات‌های جوشکاری را حفظ کنند تا از مشکلات ناشی از کند کردن روند تولید جلوگیری کنند.