چگونه از دقت عملیات تکراری ربات جوش اطمینان حاصل کنیم؟

چگونه از دقت عملیات تکراری ربات جوش اطمینان حاصل کنیم؟

دقت ربات جوشکاری تحت تاثیر عوامل زیادی از جمله بار بازوی ربات، فرسودگی ابزار، سختی جوشکاری قطعات و غیره است که علاوه بر استفاده از ابزارهای اندازه گیری با دقت بالا، دقت را می توان با استفاده از آن ها نیز جبران کرد. تجهیزات کمکی جوشکاری و سیستم کنترل جوش. و با پیشرفت و توسعه مداوم فناوری ربات جوشکاری، خطای مورد نیاز جوشکاری ربات به جوش نسبتاً کم است.

1. ترکیب فرآیند جوشکاری مناسب

فرآیند جوشکاری مناسب برای ربات جوشکاری باید گنجانده شود و اندازه قطعه، شیار جوش و اندازه مونتاژ باید به شدت در طول برنامه ریزی تنظیم شود. تحمل ابعاد قطعات و شیارهای عمومی باید در ± 0.8 میلی متر و خطای ابعاد مونتاژ باید در ± 1.5 میلی متر کنترل شود. احتمال عیوب جوش مانند تخلخل و زیر بریدگی در جوش را می توان تا حد زیادی کاهش داد.

2. تطبیق تجهیزات کمکی برای اطمینان از دقت

ابزار مونتاژ با دقت بالا برای بهبود دقت مونتاژ جوش استفاده می شود. پوزیشنر جوش می تواند جوش را به محدوده جوش تفنگ جوش بکشد، که می تواند فاصله بین جوش و تفنگ جوش را کاهش دهد. برای تفنگ جوشکاری مناسب است که فقط مواد جوش را برای پر کردن جوش قرار داده و از زیبا و محکم بودن جوش اطمینان حاصل شود. فناوری ردیابی خودکار جوش به این صورت است که سیستم کنترل می تواند با شناسایی مشخصات جوش و تنظیم پارامترهای جوش مناسب توسط سیستم کنترل، جوش را به دقت جوش دهد.

3. ظرفیت بار بازوی ربات جوشکاری

ربات جوشکاری می تواند جوشکاری پایدار را در محیط سخت انجام دهد که از ظرفیت بار دستگاه جوش بهره می برد. اگر وزن جوش در ظرفیت بار بازوی ربات جوش کنترل شود، بازوی ربات جوشکاری می تواند کیفیت جوش را تثبیت کند و در عین حال انعطاف پذیری را تضمین کند، و بازوی ربات همچنین می تواند جوشکاری دقیق را در طول فرآیند نوسان انجام دهد.

4. تجهیزات را تمیز نگه دارید

جوش باید تمیز نگه داشته شود. قبل از جوشکاری باید از عدم وجود لکه روغن، زنگ زدگی، سرباره جوشکاری، سرباره برش و سایر موارد اطمینان حاصل شود. آغازگر قابل جوش مجاز است. در غیر این صورت، میزان موفقیت ضربه قوس تحت تاثیر قرار خواهد گرفت. جوشکاری چسبی از جوش الکترودی به جوش محافظ گازی تغییر می‌کند و قسمت جوش نقطه‌ای در همان زمان صیقل داده می‌شود تا از پوسته سرباره یا سوراخ هوا باقی‌مانده از جوشکاری چسبی جلوگیری شود تا از ناپایداری قوس و حتی جوشکاری جلوگیری شود. نسل پاشش

5. جوش چند لایه و چند مسیر

جوشکاری چند لایه و چند پاسی به این صورت است که بیش از دو لایه جوش را برای تکمیل جوشکاری کل جوش رسوب دهید. به این ترتیب، حرارت ورودی در فرآیند عملیات مکرر کم است که می تواند از بروز عیوب جوشکاری بکاهد و از دقت در فعالیت های مکرر اطمینان حاصل کند.