کدام یک از چهار کاربرد محبوب ربات های صنعتی برای خط تولید شما مناسب است؟

ربات صنعتی چیست؟ ربات‌های صنعتی که از سال 1959 به وجود آمده‌اند، در واقع بسیار جوان هستند و دائماً در حال تکامل هستند. ربات های صنعتی به ربات هایی گفته می شود که در محیط های صنعتی استفاده می شوند. آنها تجهیزات اتوماسیون چند منظوره قابل برنامه ریزی هستند که عمدتاً بر اساس عملکرد و اهدافشان به چهار دسته تقسیم می شوند: پردازش، مونتاژ، جابجایی و بسته بندی.
دسته 1: ربات های مورد استفاده برای پردازش
ربات‌های مورد استفاده برای پردازش عموماً به ربات‌هایی اطلاق می‌شوند که مستقیماً برای پردازش محصولات صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند، که می‌توانند برای انجام کارهای پردازشی مختلف مانند جوشکاری، برش، پرداخت، حفاری، فرز، خم کردن، مهر زنی، پرداخت و غیره همکاری کنند.
تولید دستی سنتی به ویژه در این محیط های صنعتی خوب نیست: ① برای بدن انسان مضر است. نور قوی قوس، دمای بالا، دود و گرد و غبار، پاشش، تداخل الکترومغناطیسی و غیره که در طول پردازش ایجاد می‌شوند، تهدیدی برای سلامتی بدن انسان هستند. ② راندمان کار پایین. عملکرد دستی می تواند تا حدی خسته کننده شود که بر دقت و کارایی کار تأثیر می گذارد. با این حال، استفاده از پردازش خودکار می تواند از این مشکل جلوگیری کند. ربات ها می توانند عملکرد مداوم را تضمین کنند، کارایی پردازش را بهبود بخشند و کیفیت پردازش را تضمین کنند.
در میان این کاربردهای پردازشی، پرکاربردترین آنها باید ربات‌های جوشکاری باشد که در حال حاضر پرمصرف‌ترین و پرمصرف‌ترین محصولات در ربات‌های صنعتی هستند. آنها به طور گسترده در صنایعی مانند خودروسازی، راه آهن، هوافضا، نظامی، متالورژی و لوازم الکتریکی استفاده می شوند.
دسته 2: ربات هایی که برای مونتاژ استفاده می شوند
این نوع ربات به ربات مونتاژی نیز معروف است که یک ربات صنعتی است که به طور خاص برای مونتاژ قطعات یا مواد مختلف در اجزای کامل یا محصولات نهایی طراحی شده است. آنها عمدتاً به دو دسته تقسیم می شوند: مونتاژ اجزا و رنگ آمیزی.
ربات مونتاژ کننده قطعات عمدتاً وظایف مونتاژ و جداسازی محصولات از جمله مونتاژ قطعات خودرو، قطعات الکترونیکی محصولات و ... را بر عهده دارد که در این میان صنعت 3C (اشاره به صنعت کامپیوتر، صنعت ارتباطات و صنعت الکترونیک مصرفی) بزرگترین حوزه کاربردی محسوب می شود. این نوع ربات دارای ویژگی های دقت بالا و سرعت بالا است و می تواند با توجه به نیازهای مختلف محصول برنامه ریزی شود تا وظایف مونتاژ پیچیده را انجام دهد.
این نوع از تکالیف دارای تکرار زیاد، فرکانس سریع و شدت کار زیاد است. اگر به کار دستی تکیه کنیم، به راحتی می توان از محدوده ای که کار انسانی می تواند تحمل کند، فراتر رفت. علاوه بر این، با نازک‌تر شدن و اصلاح‌تر شدن محصولات الکترونیکی، الزامات برای دقت مونتاژ قطعات به طور فزاینده‌ای بالا می‌رود و برخی از وظایف از توانایی عملکرد دستی فراتر رفته است.
ربات های نقاشی بر روی عملیات پاشش روی سطح اجسام مانند رنگ آمیزی و پوشش پودری تمرکز می کنند. آنها می توانند از یکنواختی و ثبات پاشش اطمینان حاصل کنند، کیفیت محصول را بهبود بخشند و به طور گسترده در صنایعی مانند تولید مبلمان و رنگ آمیزی خودرو استفاده می شوند. این نوع کار اغلب گازهای مضر برای بدن انسان تولید می کند. استفاده از ربات‌ها برای عملیات خودکار نه تنها می‌تواند محیط کار را بهبود بخشد و از آسیب گازهای مضر جلوگیری کند، بلکه می‌تواند به کار خودکار مداوم دست یابد، کارایی کار را بهبود بخشد و کیفیت پردازش را افزایش دهد.
دسته 3: ربات هایی که برای حمل و نقل استفاده می شوند
ماشین جابجایی یک ربات صنعتی است که برای عملیات جابجایی اجسام مورد استفاده قرار می گیرد و وظیفه اصلی آن دستیابی به وظایفی مانند جابجایی مواد، بارگیری و تخلیه و مرتب سازی از طریق فناوری اتوماسیون است. بر اساس شواهد، ربات های حمل و نقل را می توان به دو دسته تقسیم کرد: ربات های انتقال دهنده و ربات های بارگیری و تخلیه.
ربات‌های نوار نقاله یکی از رایج‌ترین انواع ربات‌های جابجایی هستند که عمدتاً از طریق سیستم‌های ناوبری خودکار مانند LiDAR و حسگرهای بصری حمل و نقل خودکار کالا را انجام می‌دهند. این نوع ربات ها معمولاً برای جابجایی اقلام در کارخانه ها، انبارها و مراکز لجستیکی با کارایی و دقت بالا استفاده می شوند و در صنایعی مانند ماشین آلات، الکترونیک، نساجی، مواد غذایی و دارویی کاربرد فراوانی دارند. برای مثال، ربات‌های AGV می‌توانند به‌طور خودکار راه بروند و موقعیت‌یابی و برنامه‌ریزی مسیر را کامل کنند و در نتیجه به حمل و نقل کارآمد کالا دست یابند.
ربات های بارگیری و تخلیه عمدتاً برای تکمیل عملیات بارگیری و تخلیه کالا (بارگیری و تخلیه) از جمله از خط تولید به انبار، از انبار تا وسایل نقلیه حمل و نقل و غیره استفاده می شوند. این نوع ربات ها معمولاً مجهز به دستگاه های گیره یا مکش هستند که می توانند با توجه به شکل ها و حالت های مختلف قطعه کار، عملیات دقیقی مانند گرفتن، قرار دادن، روی هم چیدن و ... را انجام دهند. ربات های بارگیری و تخلیه کاربردهای مهمی در لجستیک، انبارداری، تولید و سایر زمینه ها دارند. به عنوان مثال، در انبارهای لجستیک، آنها می توانند به سرعت وظایف تخلیه و انباشته کردن کالاها را تکمیل کنند و کارایی عملیاتی را بهبود بخشند.
دسته 4: ربات هایی که برای بسته بندی استفاده می شوند
یک ربات صنعتی تخصصی برای طبقه بندی اقلام، بسته بندی محصول نهایی و پالت سازی که وظایف اصلی آن شامل عملیات مرتب سازی، بسته بندی و پالت سازی می باشد. این نوع ربات به طور گسترده در صنایع مختلف، به ویژه در صنایعی مانند مواد غذایی، دارویی، شیمیایی و نوشیدنی ها استفاده می شود، جایی که عملکرد خوبی دارد.
در صنایع غذایی، ربات‌های بسته‌بندی می‌توانند فرآیندهایی مانند بسته‌بندی، بسته‌بندی، انباشته کردن و پر کردن را تکمیل کنند و کارایی تولید و کیفیت محصول را بهبود بخشند. آنها می توانند فرآیندهایی مانند باز کردن، اندازه گیری، پر کردن و دوخت کیسه ها را بر اساس عواملی مانند شکل و جنس محصول تکمیل کنند و از طریق سیستم های تشخیص بصری و بازوهای رباتیک به درک دقیق و قرار دادن محصولات با اشکال و اندازه های مختلف برسند. علاوه بر این، ربات های بسته بندی می توانند اقلام شکننده مانند نوشیدنی های بطری و قوطی ها را نیز کنترل کنند.
تقاضا برای ربات های بسته بندی در صنعت داروسازی نیز بسیار زیاد است. با توجه به مسائل بهداشتی، ایمنی و ضد باکتریایی موجود در تولید دارو، خطرات قابل توجهی در ارتباط با عملیات دستی وجود دارد. بنابراین، ربات‌های بسته‌بندی به‌طور گسترده برای دسته‌بندی، بسته‌بندی و پالت‌سازی داروها استفاده می‌شوند. به عنوان مثال، ربات های موجود در خط بسته بندی تاول می توانند بسته بندی، مهر و موم کردن و بسته بندی داروها را تکمیل کنند.
صنایع کامپیوتر، ارتباطات و الکترونیک مصرفی (صنعت 3C) و همچنین صنایع شیمیایی، مواد غذایی، نوشیدنی و داروسازی، حوزه های اصلی کاربرد ربات های بسته بندی هستند. صنعت 3C دارای حجم تولید زیاد، سرعت گردش سریع و وظایف سنگین بسته بندی برای محصولات نهایی است. با توجه به ماهیت خاص صنایع بسته بندی شیمیایی، مواد غذایی، نوشیدنی و دارویی، عملیات دستی شامل مسائل ایمنی، بهداشتی، نظافتی، ضد آب و ضد باکتریایی است. بنابراین، برای تکمیل مرتب‌سازی، بسته‌بندی و کدگذاری اقلام به ربات‌های مونتاژکننده نیاز است.