در عملکرد کارآمد روبات های هوشمند AGV ، سیستم درایو نقش اصلی را ایفا می کند ، مانند "پاها" انسان ، و به این روبات این امکان را می دهد تا انعطاف پذیر حرکت کند. انواع آن متنوع و غنی است ، هر کدام دارای مفاهیم طراحی منحصر به فرد ، عملکرد و سناریوهای قابل اجرا هستند. داشتن درک عمیق از این نوع سیستم های محرک می تواند به شرکت ها کمک کند تا بر اساس نیازهای واقعی خود ، مزایای AGV را به طور دقیق انتخاب و به طور کامل از آن استفاده کنند.
درایو تک چرخ: ساده و قابل اعتماد ، مناسب برای سناریوهای اساسی
درایو تک چرخ اساسی ترین شکل سیستم درایو AGV است. این موتور توسط یک موتور واحد برای رانندگی یک چرخ فعال هدایت می شود ، در حالی که بقیه چرخ های منفعل هستند و دارای ساختاری نسبتاً ساده هستند. این طرح مزایای قابل توجهی در کنترل هزینه را به وجود می آورد و آن را برای موقعیت هایی با بودجه محدود و سناریوهای کاربردی ساده مناسب می کند.
از منظر سناریوهای کاربردی ، در برخی از کارخانه ها ، مسیر انتقال مواد نسبتاً ثابت است و الزامات مربوط به سرعت رانندگی AGV و انعطاف پذیری فرمان زیاد نیست. AGV های درایو تک چرخ به راحتی می توانند آن را اداره کنند. به عنوان مثال ، در برخی از کارگاه های تولید سنتی ، روش های پردازش محصول ثابت است و فقط مواد باید مسافت های کوتاه بین ایستگاه های کاری را در طول مسیرهای تعیین شده منتقل کنند. AGV های درایو تک چرخ می توانند به طور پایدار این کار را انجام دهند و به دلیل ساختار ساده ، نگهداری و نگهداری آنها نیز راحت تر است و هزینه های عملیاتی شرکت ها را کاهش می دهد. با این حال ، محدودیت های درایو تک چرخ نیز کاملاً واضح است. به دلیل تکیه بر یک چرخ فعال برای تأمین انرژی ، انعطاف پذیری فرمان آن ضعیف است و اغلب هنگام مواجهه با مسیرهای پیچیده یا تقاضای مکرر فرمان ، کوتاه می شود.
درایو دیفرانسیل: انعطاف پذیر و کارآمد ، به طور گسترده استفاده می شود
درایو دیفرانسیل به طور گسترده ای در زمینه AGV مورد استفاده قرار می گیرد که به حرکت و فرمان روبات ها از طریق دو چرخ رانندگی مستقل دست می یابد. اصل کار بر اساس تفاوت سرعت بین دو چرخ رانندگی است. هنگامی که سرعت دو چرخ رانندگی یکسان است ، AGV در یک خط مستقیم حرکت می کند. اگر یک طرف چرخ رانندگی سریعتر از طرف دیگر بچرخد ، AGV به سمت کندتر می چرخد.
انعطاف پذیری درایو دیفرانسیل باعث می شود که در بسیاری از سناریوها به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گیرد. در صنعت تدارکات و انبارداری ، چیدمان قفسه ها در انبارها پیچیده است و عرض کانال ها متفاوت است. AGV های محور دیفرانسیل می توانند آزادانه بین قفسه ها با عملکرد فرمان انعطاف پذیر شاتل کنند و به طور موثری وظایف حمل بار و ذخیره سازی را انجام دهند. در انبارهای تجارت الکترونیکی ، حجم عظیمی از پردازش سفارش و مکرر ورودی و برون مرزی کالا وجود دارد. AGV های محرک دیفرانسیل می توانند به سرعت به دستورالعمل های برنامه ریزی و حمل و نقل کالا به منطقه مرتب سازی به موقع پاسخ دهند و باعث افزایش کارایی عملیاتی انبار شوند. علاوه بر این ، در کارگاه تولید ، AGV نیاز به توزیع دقیق مواد بین تجهیزات مختلف دارد و درایو دیفرانسیل می تواند به موقعیت و فرمان دقیق برسد و از تحویل به موقع و دقیق مواد و برآورده کردن نیازهای عملکردی کارآمد خط تولید اطمینان حاصل کند. در مقایسه با درایو تک چرخ ، دیفرانسیل درایو باعث بهبود کیفی در انعطاف پذیری و کنترل شده است ، اما هنوز هم در برخی از سناریوهایی که نیاز به استفاده از فضای شدید و حرکت همه جانبه دارند ، کوتاه است.
درایو Omnidirectional: بسیار انعطاف پذیر ، قادر به دستیابی به فضاهای پیچیده
درایو Omnidirectional نوعی سیستم درایو AGV با محتوای فناوری بالا است. این دستگاه از چرخ های مخصوص طراحی شده مانند چرخ های Mecanum استفاده می کند تا AGV توانایی حرکت در هر جهت ، از جمله رو به جلو ، عقب ، ترجمه جانبی و چرخش را فراهم کند. این روش منحصر به فرد حرکت به AGV اجازه می دهد تا در فضاهای بسیار پیچیده و باریک آزادانه شاتل کنند و به راحتی محیط های مختلف کار پیچیده را اداره کنند.
در کارگاه تولید الکترونیکی ، طرح تجهیزات جمع و جور ، فضای محدود است و توزیع نقاط توزیع مواد پیچیده است. AGV های محور همه جانبه می توانند به طور انعطاف پذیر بین شکاف تجهیزات حرکت کنند و به طور دقیق قطعات را به مکان های تعیین شده تحویل دهند و از مشکل AGV های سنتی که قادر به دستیابی به مناطق خاص به دلیل فرمان محدود نیستند ، جلوگیری می کند. در برخی از انبارهای سه بعدی خودکار ، فاصله قفسه باریک است و چگالی ذخیره کالا زیاد است. AGV های محور همه جانبه می توانند به سرعت عملیات ورودی و برون مرزی کالاها را در فضای محدود انجام دهند و باعث بهبود استفاده از فضا و کارآیی عملیاتی انبار شوند. با این حال ، سیستم درایو همه جانبه دارای ساختار پیچیده و نیازهای بالایی برای کنترل حرکتی ، دقت سنسور و جنبه های دیگر است که منجر به هزینه های بالای تولید و مشکلات فنی می شود که تا حدودی کاربرد در مقیاس بزرگ آن را محدود می کند.
انواع سیستم رانندگی از روبات های هوشمند AGV دارای مزایای خاص خود هستند. درایو تک چرخ برای سناریوهای اساسی با هزینه ساده و کم مناسب است ، درایو دیفرانسیل به دلیل انعطاف پذیری و کارآیی آن به کاربرد اصلی تبدیل شده است و درایو همه جانبه برای مقابله با چالش های پیچیده فضایی بسیار انعطاف پذیر است. هنگام انتخاب AGV ، شرکت ها باید نیازهای تجاری خود ، محیط عملیاتی و بودجه هزینه خود را به طور جامع در نظر بگیرند و به طور منطقی نوع سیستم رانندگی را انتخاب کنند تا به بهترین اثر کاربردی روبات های کنترل هوشمند AGV و توانمندسازی هوشمندانه ارتقاء شرکتها بپردازند.