چگونه می توان سخت افزار یکپارچه کنترل درایو را از روبات های صنعتی متصل کرد؟

ما اغلب به عنوان سخت افزار درایو و کنترل یکپارچه از چه چیزی یاد می کنیم؟
کنترل درایو روبات های صنعتی شامل اتصال بین سیستم درایو ربات و سیستم کنترل ، که دو سیستم مستقل هستند که به ترتیب عملکردهای اصلی انتقال نیرو و کنترل حرکت را انجام می دهند.} intarware سخت افزار یکپارچه به یک راه حل اشاره می کند که درایوها و کنترل کننده ها را بر روی یک سکوی سخت افزاری واحد ، با هدف بهبود عملکرد ، کارآیی و انعطاف پذیری روبات های صنعتی {{intive}}}}}

سخت افزار اصلی فیزیکی آن را می توان بصری به عنوان یک کابینت کنترل یکپارچه درایور مشاهده کرد ، به علاوه یک آویز آموزشی . به نظر می رسد بسیار ساده . در واقع ، یک ورودی اصلی در داخل . وجود دارد
کابینت کنترل1.
بدنه کوچک کابینت کنترل ، سیستم کنترل ربات را در خود جای داده است ، که مرکز فرمان مغز ربات است. این مسئول مدیریت متمرکز منبع تغذیه ، پردازش سیگنال و کنترل حرکت است و یک مؤلفه ضروری از سیستم ربات .}}
عملکرد اصلی هماهنگی حرکات هر محور از طریق کنترلر اصلی ، سیگنال های ورودی/خروجی فرآیند (مانند درایوهای سروو ، داده های سنسور) و یکپارچه سازی ماژول های مدیریت انرژی (مانند منبع تغذیه 220 ولت ، منبع تغذیه 380 ولت) {2.
شایان ذکر است که پارامترهای کابینت کنترل برای روبات های مارک های مختلف ، مدل ها و مشخصات . متفاوت است
بعد ، بیایید نگاهی به ظاهر آن بیندازیم .
جلوی کابینت کنترل الکتریکی:

(1) سوئیچ برق: وضعیت روشن/خاموش دستگاه را کنترل می کند.
(2) نور نشانگر وضعیت: برای نمایش وضعیت عملیاتی دستگاه.} به عنوان مثال ، جلوی کابینت کنترل برقی براون دارای چراغ های نشانگر عملیاتی است: چراغ سبز نشان دهنده عملکرد عادی است ، نور نارنجی نشان دهنده توقف است ، و چراغ قرمز نشان دهنده زنگ .}}}}}}}}
(3) دکمه خروجی توقف اضطراری: دکمه توقف اضطراری مؤلفه اصلی عملکرد ایمن است. هنگام فشار دادن ، بلافاصله درایو سروو و منبع تغذیه موتور را قطع می کند ، به این معنی که تمام محورها قفل شده اند تا از توقف اضطراری ربات.} اطمینان حاصل شود.
(4) رابط ورودی برق: رابط ورودی برق معمولاً در پایین یا طرف کابینت کنترل قرار دارد و برای اتصال منابع خارجی . استفاده می شود
(5) نام تجاری: صفحه نام کابینت کنترل الکتریکی معمولاً نام تجاری ، مشخصات بازوی رباتیک ، تاریخ تولید و سایر اطلاعات را نشان می دهد.}} نام کابینت الکتریکی Braun به وضوح نام ، مشخصات ، شماره ، تاریخ تولید ، ولتاژ ، جریان و سایر پارامترهای مربوط به Robotic Roms {2 {2.} صفحه نام بدنه ربات ، آن را برای پرس و جو پس از فروش و ردیابی.}}}
در داخل کابینت کنترل الکتریکی

(1) ماژول برق: منبع تغذیه اصلی (مانند 220 ولت) را به ولتاژ DC مورد نیاز توسط سیستم کنترل (مانند 24 ولت) تبدیل کنید تا از عملکرد عادی ماژول های مختلف (مانند کنترل کننده ها ، درایورهای سروو ، ماژول های IO ، و غیره.) {4.}}}}}}}}
(2) ماژول سروو: قدرت رانندگی را برای موتورهای سرو فراهم می کند و آنها را برای ارسال و دریافت دستورات موقعیت {1}
(3) ماژول IO: ماژول IO Braun می تواند 32 مجموعه ورودی و خروجی را کنترل کند ، که برای پردازش ورودی و خروجی سیگنال های خارجی مانند سنسورها و محرک ها استفاده می شود {2 {2}
داخل سمت چپ

سمت چپ دارای یک فن خنک کننده است ، آیا بسیار شبیه به یک میزبان رایانه . طرف دیگر یک فیلتر است ، که عمدتا برای تصفیه منبع تغذیه و جلوگیری از تداخل الکترومغناطیسی از ورود دستگاه یا معرفی تداخل از سیم برق . استفاده می شود.
داخل سمت راست

در سمت راست ، دو منبع تغذیه و یک صفحه رله ترمز . وجود دارد که منبع تغذیه وظیفه تأمین قدرت DC پایدار را به کابینت کنترل و پشتیبانی از عملکرد ماژول های مختلف عملکردی بر عهده دارند. تابلوی رله ترمز از طریق کنترل الکترومغناطیسی به ترمز سریع موتور دست می یابد ، به طور مشترک از ایمنی و قابلیت اطمینان روبات های صنعتی در حین کار و خاموش کردن.}} اطمینان می دهد
پشت کابینت کنترل:

(1) رابط IO و رابط پشتیبان IO:
رابط های IO برای اتصال سیگنال با دستگاههای خارجی مانند PLC ، سنسورها ، رله ها ، دریچه های Solenoid ، و غیره استفاده می شود .} رابط پشتیبان IO معمولاً در پشت کابینت الکتریکی قرار دارد ، پس از جدا کردن پوشش لاستیکی برای گسترش ورودی سیگنال خارجی و تأمین نیازهای خروجی همچنین برخی از کابیتهای کنترل محلی.}}}}}} گسترش انعطاف پذیر .
(2) پورت سریال خارجی: هدف ارتباط با سایر روبات ها ، دستیابی به تبادل داده و کنترل مشترک.
(3) درگاه اترنت: برای اتصال دستگاه های اترنت خارجی. استفاده می شود
(4) آموزش رابط آویز: از رابط آویز آموزش برای اتصال آویز آموزش و دستیابی به توابع تعامل انسان و رایانه ، از جمله عملکرد دستی/اتوماتیک ، ضبط مسیر ، برنامه نویسی و نمایش وضعیت استفاده می شود .
(5) رمزگذاری رابط خط برق خط: برای اتصال رمزگذار مطلق بدنه ربات ، انتقال داده های موقعیت برای اطمینان از دقت حرکت .} رابط خط برق به خط برق موتور سروو وصل می شود تا ربات را برای انجام حرکات انجام دهد .}}}}}}}}}}}}
2. آویز تدریس
دستگاه لخت یک ربات از سه قسمت تشکیل شده است: بدنه ربات ، کابینت کنترل و آویز آموزش . آویز تدریس دستورالعمل های زبان انسانی را به کابینت کنترل می فرستد ، که سپس سیگنال ها را قبل از انجام یک کار.}}} {دریافت و ترجمه می کند.
یک آویز تدریس ، که می تواند به عنوان یک کنترل کننده بازی درک شود ، یک کنترل مهم و دستگاه تعامل انسانی و رایانه ای برای روبات های صنعتی است. این معمولاً یک دستگاه دستی است که برای اجرای برنامه نویسی ربات ، ذخیره داده ها ، عملکرد ، پیکربندی پارامترها و نظارت بر وضعیت {2.}}}}}}}}}}
آموزش آویز ، عقب مانده
داشتن یک رابط USB ، که عمدتا برای انتقال داده ها ، تهیه نسخه پشتیبان از برنامه و به روزرسانی استفاده می شود {{0}
دکمه فعال کردن عقب راست

دستگاه ایمنی کلیدی که حالت حرکت ربات را کنترل می کند باید دکمه Enable را در حالت دستی فشار دهد تا ترمز موتور را آزاد کند ، به ربات اجازه می دهد.} دکمه های فعال کننده برای مارک های مختلف سوئیچ ها نیز متفاوت هستند {{1 سوئیچ موقعیت و سه سوئیچ انتخاب موقعیت را در حین انتشار مجدد قرار می دهند. ترمز و قفل ربات . دکمه فعال کنترل می کند که آیا ربات از طریق سوئیچینگ دنده در حالت عملیاتی قرار دارد و از ایمنی اپراتور. اطمینان حاصل می کند.
جلوی آویز تدریس

کلید فوق می تواند وضعیت کار ربات را تغییر دهد ، که به طور کلی دارای سه حالت است: حالت اتوماتیک ، حالت دستی و حالت متوقف کردن. روبات ها در حالت های مختلف می توانند عملیات های مختلفی را انجام دهند ، و به طور کلی مارک ها و عملیات های مختلفی دارند {1 {1}
دکمه قرمز در کنار آن ، دکمه توقف اضطراری است . گاهی اوقات عملکرد ما عجله می شود و ممکن است در این زمان به طور تصادفی اشتباه کنیم {{1}
در کنار آن دکمه تنظیم دقیق است که می تواند مختصات ربات را تنظیم کند {{1}
چرخ
در سمت چپ دکمه های عملکرد ، از جمله دکمه شروع ، دکمه توقف ، مختصات جهان و سوئیچینگ مشترک مشترک که معمولاً توسط روبات ها استفاده می شود ، دکمه تنظیم مجدد (دکمه بازگرداندن ربات به نقطه آماده به کار) و دکمه شتاب و کاهش محور .}}
از دکمه میانبر اتصال سیگنال در زیر می توان برای تعریف سریع توابع {{0} استفاده کرد
در سمت راست دکمه محور قرار دارد که می تواند جهت و وضعیت محورهای مختلف ربات را کنترل کند . به طور کلی ، شش روبات محور ما از J 1- J6 استفاده می کند ، در حالی که J7 و J8 به ما کمک می کنند محورهای اضافی را کنترل کنیم .}
با توجه به این واقعیت که دستگاه لخت ربات به خودی خود شامل بدن ، کابینت کنترل و آویز آموزش است که به نظر می رسد سه قسمت مستقل است ، لازم است آنها را به هم وصل کنید ، که این اولین قدم برای نصب ربات {{0} است.
آن را بنویسید و ببینید که چگونه ربات نصب شده است .
مرحله 1: پایه را در پایین ربات وصل کنید
موقعیت پایه را با توجه به نقاشی تعیین کنید ، آن را روی زمین ثابت کنید و از سطح آن اطمینان حاصل کنید {{0} install ستون های پشتیبانی یا صفحات پایه را نصب کنید ، سوراخ های نصب را رزرو کنید و سطح پایه {{1} را تمیز کنید
مرحله 2: اتصال اضافه بار را برای تکمیل اتصال بین ربات و کابینت کنترل . وصل کنید
در زیر بدنه ربات ، یک پوشش محافظ سوزن مطبوعاتی مطبوعاتی وجود دارد که باید قبل از نصب سیم باز شود ، و سپس سیم اتصال سنگین باید به بدنه ربات وصل شود .} این مرحله اتصال ربات را به کابینت کنترل 2}}} تکمیل می کند.
مرحله 3: آویز تدریس و کابینت کنترل را از طریق سیم اتصال آویز تدریس . وصل کنید
مرحله 4: برای جلوگیری از شوک الکتریکی ، سیم های خنثی ، زنده و زمینی کابینت کنترل را به مدارهای مربوطه متصل کنید. این اتصال اتصال بدنه ربات ، کابینت کنترل و آموزش آویز . را تکمیل می کند.
چارچوب ربات به اتمام رسیده است ، و سپس طبق برنامه تنظیم مجدد خطوط مقیاس صفر هر محور ربات ، تنظیم مجدد می شود ، اطمینان حاصل می کند که داده های ربات طبیعی است . مرحله بعدی نحوه برنامه ریزی ربات با توجه به برنامه کار مورد نظر است.}}}}}}}}}}}}}