چگونه محور خارجی ربات های صنعتی را تنظیم کنیم؟

محورهای خارجی ربات های صنعتی به آن دسته از محورهای حرکتی خارجی اطلاق می شود که به سیستم کنترل ربات های صنعتی متصل هستند اما مستقل از بدنه ربات هستند. به بیان ساده، ربات های صنعتی عموما دارای محورهای مشترک متعددی هستند که به ربات قابلیت حرکت اولیه را می بخشد. با این حال، زمانی که وظایف تولید نیازمندی‌های بالاتری برای محدوده حرکت، انعطاف‌پذیری یا حالت عملکرد ربات باشد، محورهای خارجی می‌توانند با بدنه ربات هماهنگ باشند و دامنه حرکت و انعطاف‌پذیری ربات را تا حد زیادی گسترش داده و آن را قادر می‌سازند تا وظایف پیچیده‌تر و متنوع‌تری را انجام دهد.
انواع محورهای خارجی
1. چرخش محور خارجی: چرخش محور خارجی عمدتاً حرکت چرخشی را فراهم می کند، مناسب برای صحنه هایی که نیاز به چرخش مفصل بیشتری دارند. به عنوان مثال، در برخی از کارهای مونتاژ دقیق، تنظیم زاویه دقیق اجزا قبل از مونتاژ مورد نیاز است و چرخش محور خارجی می تواند نقش مهمی ایفا کند. در فرآیند مونتاژ قطعات خودرو، برای برخی از قطعات با شکل نامنظم، لازم است شفت خارجی چرخانده شود تا قطعات به زاویه مناسب هدایت شوند تا ربات بتواند آنها را با دقت در محل نصب کند. در عملیات چرخاندن اجسام، چرخش محور خارجی به راحتی می تواند به چرخش 180 درجه یا 360 درجه کالا دست یابد و نیازهای مختلف تولید را برآورده کند.
2. محور خارجی خطی: محور خارجی خطی حرکت خطی را فراهم می کند، مناسب برای برنامه هایی که به فضای کاری بزرگتر نیاز دارند. در جابجایی و پردازش قطعات کار بزرگ، محور خارجی خطی می‌تواند به عنوان یک پلت‌فرم تحمل بار متحرک طراحی شود و به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا قطعات کار را در محدوده وسیع‌تری کار کنند. در جابجایی مصالح ساختمانی، با نصب ربات بر روی یک مسیر متحرک از طریق یک محور خارجی مستقیم، ربات می تواند مصالح ساختمانی را در موقعیت های مختلف حمل کند و کارایی جابجایی را بهبود بخشد. در برخی از خطوط تولید که نیاز به انتقال خطی اقلام دارند، می توان از محور بیرونی خط مستقیم به عنوان بخشی از دستگاه انتقال استفاده کرد و با ربات ها برای تکمیل انتقال و پردازش مواد همکاری کرد.
تجزیه و تحلیل نیازمندی ها
1. نیاز به آزادی حرکت: وظیفه اصلی پیکربندی محورهای خارجی این است که تعیین کنیم آیا محورهای اضافی برای گسترش آزادی حرکت ربات مورد نیاز است یا خیر. به طور کلی، اگر وظایف تولید نیازمند ربات‌ها برای تکمیل حرکات مسیر فضایی پیچیده یا عملیات دقیق در جهت‌های مختلف باشد، تنها تکیه بر تعداد محورهای بدنه ربات ممکن است کافی نباشد. در این مورد، لازم است به اضافه کردن محورهای خارجی توجه شود. در فرآوری برخی از قالب های بزرگ، ربات ها به پولیش و صیقل دادن سطوح مختلف قالب نیاز دارند که این امر مستلزم این است که ربات علاوه بر حرکت افقی و عمودی، قابلیت چرخش و کج شدن را نیز داشته باشد. با افزودن محورهای خارجی چرخان و کج، می توان این درجات آزادی اضافی را برای ربات فراهم کرد تا کار را با موفقیت انجام دهد.
2. حجم کار و محدوده: تعیین ظرفیت بار محور خارجی و دامنه حرکت بر اساس وظیفه بسیار مهم است. با در نظر گرفتن حمل و نقل قطعات مکانیکی بزرگ به عنوان مثال، با فرض اینکه وزن قطعه مورد انتقال به 500 کیلوگرم برسد و فاصله حمل در محدوده خط مستقیم 10 متر باشد، محور بیرونی انتخاب شده از خط مستقیم نه تنها باید بتواند وزن 500 کیلوگرم را تحمل کند، بلکه باید طول مورد نیاز 10 متر را نیز برآورده کند. در کاربردهای عملی، باید یک حاشیه ایمنی مشخص برای مقابله با اضافه وزن یا موقعیت‌های طولانی مدت در نظر گرفته شود و از پایداری و قابلیت اطمینان شفت خارجی در طول استفاده طولانی مدت اطمینان حاصل شود.
3. الزامات ویژه برای وضعیت جوشکاری: با در نظر گرفتن ربات های جوشکاری به عنوان مثال، وظایف جوشکاری مختلف برای وضعیت جوشکاری و شکل جوش الزامات متفاوتی دارند. برای برخی از جوش‌های پیچیده سه‌بعدی، مانند جوشکاری تیغه‌های موتور هواپیما، روبات‌ها باید بتوانند به‌طور انعطاف‌پذیری موقعیت و وضعیت جوش را در زوایای و جهت‌های متعدد تنظیم کنند. در این مرحله، ممکن است لازم باشد چندین محور خارجی چرخان و محورهای خارجی مستقیم را پیکربندی کنید تا ربات بتواند به طور دقیق به موقعیت های مختلف درز جوش برسد و از کیفیت جوش اطمینان حاصل کند. برای جوش های مستقیم طولانی، مانند جوشکاری خطوط لوله بزرگ، محور خارجی مستقیم می تواند به ربات ها کمک کند تا سرعت و موقعیت جوشکاری را در فواصل طولانی ثابت نگه دارند و کارایی و کیفیت جوش را بهبود بخشند.
نکات احتیاطی و نگهداری
تضمین امنیت
در تولید صنعتی، ایمنی همیشه از اهمیت بالایی برخوردار است. برای اطمینان از ایمنی هماهنگ محور خارجی و حرکات ربات، یک سری اقدامات ایمنی موثر باید انجام شود. پیکربندی حسگرهای ایمنی در محور خارجی یک مرحله بسیار مهم است، زیرا این حسگرها می‌توانند وضعیت حرکت محور خارجی و محیط اطراف را در زمان واقعی- نظارت کنند. هنگامی که شخصی نزدیک می شود یا جسمی وارد یک منطقه خطرناک می شود، حسگر بلافاصله سیگنالی را ارسال می کند. پس از دریافت سیگنال، سیستم کنترل به سرعت اقدامات مربوطه مانند کاهش سرعت یا توقف حرکت را برای جلوگیری از تصادفات انجام می دهد. یک سیستم توقف اضطراری نیز ضروری است. دکمه توقف اضطراری باید به طور برجسته روی تجهیزات قرار گیرد. در مواقع اضطراری، اپراتور می تواند بلافاصله دکمه توقف اضطراری را فشار دهد تا به سرعت ربات و محور خارجی را متوقف کند و از ایمنی پرسنل و تجهیزات اطمینان حاصل کند. همچنین برنامه ریزی و بهینه سازی اقدامات ربات و محورهای خارجی برای اطمینان از عدم تداخل یا برخورد آنها در حین حرکت ضروری است. با برنامه‌ریزی معقول مسیر حرکت و تنظیم پارامترهای حرکت، ربات و محور خارجی می‌توانند برای انجام کارها به طور ایمن و کارآمد هماهنگ و همکاری کنند.
نکات کلیدی نگهداری روزانه
بازرسی منظم اتصالات سخت افزاری یک وظیفه اساسی تعمیر و نگهداری روزانه است که برای اطمینان از اتصال ایمن نیاز به بررسی اجزای اتصال مکانیکی بین شفت خارجی و بدنه ربات، مانند پیچ ​​و مهره، و غیره دارد. بررسی کنید که آیا خطوط اتصال الکتریکی آسیب دیده، قدیمی و غیره هستند، خطوط مشکل دار را به موقع تعویض کنید و از انتقال سیگنال پایدار اطمینان حاصل کنید. در حین کار تجهیزات، گرد و غبار و زباله ممکن است جمع شود که ممکن است بر عملکرد عادی تجهیزات تأثیر بگذارد. بنابراین لازم است به طور مرتب تجهیزات را با استفاده از یک پارچه تمیز یا ماده تمیز کننده تخصصی تمیز کنید تا سطح و اجزای کلیدی داخل تجهیزات را پاک کنید. با پیشرفت مداوم فناوری، نرم افزارها نیز برای رفع آسیب پذیری ها، بهبود عملکرد و افزودن ویژگی های جدید نیاز به به روز رسانی مداوم دارند. به روز رسانی منظم نرم افزار سیستم کنترل برای ربات ها و محورهای خارجی می تواند اطمینان حاصل کند که تجهیزات همیشه در شرایط عملیاتی بهینه هستند و کارایی و پایداری تولید را بهبود می بخشد.