سلام به همه، این ربات بورونته است. امروز به معرفی برخی از دانش های اولیه در مورد ربات ها می پردازیم، امیدواریم بتوانیم به شما در درک ربات ها و انتخاب ربات مناسب برای خود کمک کنیم.
ربات 1508A که به طور مستقل توسط BORUNTE توسعه یافته است، با ماشین قالب گیری دمشی برای انجام عملیات بالا و پایین کردن مواد همکاری می کند. کل حرکت صاف، پایدار و منظم است و آن را کمک خوبی در خط تولید صنعتی می کند.
1. ربات چهار محور: "محور" به مفاصل ربات اشاره دارد که به درجات آزادی نیز گفته می شود، و ربات معمولی مربوط به چهار محور یک ربات شش محور است. یک ربات چهار محور-را میتوان بهعنوان سادهسازی یک ربات-شش محور دید که از پایه، کمر، بازو و مچ تشکیل شده است. مچ یک ربات شش محوره معمولاً 3 درجه آزادی دارد، در حالی که یک ربات چهار محوره آن را تا 1 درجه آزادی ساده می کند. این نوع ربات عمدتاً در صنایع حمل و نقل و پالت سازی استفاده می شود.
2. درایو کامل سروو موتور: سروو موتور موتوری است که کاملاً از دستورات سیگنال پیروی می کند. اطاعت مطلق چیست؟ این بدان معنی است که روتور موتور در صورت دریافت سیگنال نمی چرخد. هنگامی که یک سیگنال دریافت می شود، روتور موتور بلافاصله می چرخد. پس از توقف سیگنال، روتور موتور نیز بلافاصله چرخش را متوقف می کند. قاطعانه از سیگنال اطاعت کنید و به هر کجا اشاره کردید ضربه بزنید.
دلیل نامگذاری سروو موتورها به دلیل اطاعت مطلق آنها از سیگنال های کنترلی است. در حال حاضر، سروو موتورها به موتورهای اجرایی اصلی برای سیستمهای کنترل حرکت-دقت،-بالا-و عملکرد{3} بالا تبدیل شدهاند.
3. دقت: دقت یک پارامتر مرجع برای تعیین عملکرد ربات ها است که می توان آن را به دقت موقعیت یابی مطلق و دقت موقعیت یابی تکراری تقسیم کرد. دقت موقعیت یابی مطلق به توانایی یک ربات برای قرار دادن ابزار انتهایی خود در موقعیت برنامه ریزی شده در فضا اشاره دارد. مورد دیگر دقت موقعیت یابی مکرر است که نشان دهنده توانایی ربات برای بازگشت مکرر به همان موقعیت است. با توجه به عواملی مانند اصطکاک و واکنش مفاصل، ربات های صنعتی ممکن است در حین اجرای کار با خطاهای خاصی مواجه شوند. برای رباتهایی که درگیر کارهای تکراری مانند مونتاژ و پردازش هستند، شاخص دقت موقعیتیابی تکراری بسیار مهم است.
4. حداکثر بار: این یکی از شاخص هایی است که هنگام انتخاب ربات باید در نظر گرفته شود که به آن ظرفیت بار نیز می گویند. بار به حداکثر وزنی اطلاق می شود که افکتور انتهایی ربات می تواند تحمل کند که معمولاً بر حسب جرم، گشتاور یا ممان اینرسی بیان می شود. هنگام استفاده از ربات ها باید به منحنی بار ربات توجه کرد، زیرا بیش از حد بار ربات ممکن است منجر به حوادث ایمنی شود.
5. حداکثر بازو: دهانه بازو حداکثر شعاع است که یک ربات می تواند در حین کار به آن برسد، معادل دورترین نقطه ای که یک بازوی انسان می تواند به آن برسد. محدوده مکانی که با چرخاندن یک دایره به دور خود ترسیم می شود، محدوده عمل گسترش بازو است.
آنچه در بالا ذکر شد، محبوبیت دانش ربات های صنعتی است، مناسب برای کاربرانی که می خواهند در مورد ربات ها بیاموزند یا از ربات ها برای تماشا استفاده کنند. تو نرو خدای بزرگ قبل از خرید ربات، لازم است کمی دانش داشته باشید. البته، اگر نمی خواهید یاد بگیرید، می توانید آن را نیز انجام دهید. به طور کلی، ارائه دهندگان خدمات یکپارچه سازی ربات می توانند راه حل های خود را با توجه به نیازهای کاربر بهبود بخشند.