محرک صنعتی عمدتا از چهار قسمت تشکیل شده است: محرک ، مکانیزم محرک ، سیستم کنترل و پایه.
1. آژانس اجرایی
آژانس مجری شامل قسمتهای زیر است:
(1) گیرنده اجزایی است که مستقیماً قطعه کار (یا ابزار) را گرفته (گیره یا شل می کند). معمولاً از نوع فک ، نوع ساکشن و نوع جهانی استفاده می شود.
(2) مچ م componentلفه ای است که پنجه و بازو را به هم متصل می کند ، از پنجه پشتیبانی می کند و دامنه حرکت بازو را گسترش می دهد. این می تواند حرکات چرخشی و آهسته را تحقق بخشد. گاهی اوقات ، می توان از یک دستکار بدون عمل مچ دست نیز استفاده کرد.
(3) بازو م componentلفه ای است که از مچ دست و پنجه پشتیبانی می کند. به طور کلی ، می تواند حرکات تلسکوپی ، بلند کردن و چرخش را درک کند.
(4) ستون دستگاهی است که از بازوها و سایر اجزا پشتیبانی می کند. به طور کلی ثابت است و به دلیل نیاز به کار می توان آن را به صورت جانبی منتقل کرد. اغلب ستون متحرک نامیده می شود.
(5) مکانیسم راه رفتن وسیله ای است که دستیار می تواند عملیات از راه دور را انجام دهد ، که از غلتک ها و ریل های راهنما یا یک مکانیزم چند میله ای تشکیل شده است.
2. مکانیزم درایو
مکانیزم رانندگی یک وسیله برقی است که اجزایی مانند بازوها ، مچ ها و پنجه ها را به طور معمول به سه شکل پنوماتیک ، هیدرولیکی و برقی هدایت می کند.
3. سیستم کنترل
سیستم کنترل دستگاهی است که مطابق با برنامه تجویز شده ، کنترل حرکت را کنترل می کند. این باید عملکرد ذخیره یا به خاطر سپردن اطلاعات فرمان (مانند توالی عمل ، موقعیت ورود و اطلاعات زمان) را داشته باشد. این می تواند اطلاعات را به موقع اندازه گیری و پردازش کند ، دستورالعمل های کنترل را به محرک دستکاری کننده صادر کند و در صورت لزوم آلارم خطا صادر کند.
4. پایه ماشین
پایه م componentلفه اساسی نصب موتور محرک ، مکانیزم درایو و غیره است.