دستکارگر چند درجه آزادی یک تجهیزات تولید خودکار است که می تواند بخشی از عملکرد بدن انسان را تقلید کرده و اجازه کنترل آن را به طور خودکار بدهد تا بتواند قطعه های کار را حمل کند یا ابزارهایی را برای عملیات تولید مطابق با نیازهای از پیش تعیین شده استفاده کند.
کنترل کننده هیدرولیک قدرت هیدرولیک را تصویب می کند و از کنترل سروو الکترو هیدرولیک استفاده می کند. این مزایای عملکرد انعطاف پذیر ، استحکام بار بالا ، دقت بالا ، سرعت پاسخ سریع و نسبت قدرت به وزن زیاد را دارد. این مناسب تر برای موارد حمل و نقل بار با قدرت بالا است.