"ساخت چین 2025" هدف استراتژیک تبدیل چین به یک قدرت تولیدی را برنامه ریزی کرده است و تولید هوشمند به اولویت اصلی تحول در تولید صنعتی تبدیل شده است. تحت روند هوشمندی، زمینه های کاربردی پایین دستی تجهیزات هوشمند در حال تسریع در گسترش هستند و توسعه روبات های صنعتی انتظار می رود.
رباتهای صنعتی به بازوهای رباتیک چند مفصلی یا دستگاههای ماشین چند درجه آزادی اطلاق میشوند که میتوانند به طور هوشمند تحت کنترل انسان کار کنند و کاملاً جایگزین نیروی انسانی در خطوط تولید شوند. در مقایسه با منابع انسانی، روباتهای صنعتی دارای ویژگیهای کم هزینه، راندمان بالا و 24-ساعت کار هستند. در سالهای اخیر، با افزایش مستمر هزینههای نیروی کار داخلی، مزیت نیروی کار صنعت ساخت چین آشکار نیست و صنعت تولید به فوریت نیاز به تغییر به سمت هوشمندی دارد. روبات های صنعتی روند توسعه قوی را نشان می دهند.
با این حال، به دلیل کمبود فناوری هسته، مصرف رباتهای صنعتی چینی به شدت به شرکتهای خارجی وابسته است، به ویژه در اجزای اصلی مانند کاهندهها، موتورهای سروو و کنترلکنندهها. شرکت های ربات های محلی در چین تحت تأثیر عوامل انسانی قرار دارند و فقط می توانند تجهیزات خارجی گران قیمت خریداری کنند. این امر مستلزم آن است که تولیدکنندگان ربات های صنعتی داخلی به طور مداوم فناوری خود را بهبود بخشند، سطح تحقیق و توسعه خود را افزایش دهند و به سرعت از کنترل مارک های روبات های خارجی بر بازار مصرف ربات های صنعتی چین رها شوند.
با توجه به اینکه تراکم فعلی ربات های صنعتی در صنعت تولید جهانی 55 است، در حالی که تراکم ربات های صنعتی در چین تنها 21 است که به مراتب کمتر از کشورهای توسعه یافته مانند ژاپن، کره جنوبی، آلمان و ایالات متحده است. در زمینه تولید هوشمند، سیاست "تعویض ماشین" به طور مداوم اجرا می شود و هنوز فضای زیادی برای رشد در بازار روبات های صنعتی چین در آینده وجود دارد. شرکتهای مفهومی مانند Huichuan Technology، Robotics، Zhiyun Co., Ltd.، Keyuan Co.، Ltd.، و Qinchuan Machine Tool Co., Ltd. به توسعه خوبی با سود رباتها دست خواهند یافت.
ربات های صنعتی بر اساس روش های رانندگی به دسته های زیر تقسیم می شوند:
(1). ربات های صنعتی پنوماتیک
این نوع ربات صنعتی از هوای فشرده برای به حرکت درآوردن دستگاه استفاده می کند. از مزایای آن می توان به منبع هوای مناسب، عملکرد سریع، ساختار ساده، هزینه کم و بدون آلودگی اشاره کرد. معایب آن این است که هوا تراکم پذیری دارد و در نتیجه سرعت کار پایداری ضعیفی دارد. همچنین، از آنجایی که فشار منبع هوا به طور کلی فقط حدود 6 کیلو پاسکال است، این نوع ربات صنعتی نیروی بالابر کمی دارد، معمولاً تنها ده ها نیوتن، و حداکثر آن بیش از صد نیوتن است.
(2). ربات صنعتی هیدرولیک
فشار هیدرولیک بسیار بالاتر از فشار پنوماتیک است، معمولاً حدود 70 کیلو پاسکال، بنابراین رباتهای صنعتی انتقال هیدرولیک توانایی چنگ زدن بالایی دارند، تا هزاران نیوتن. این نوع ربات صنعتی ساختار فشرده، انتقال پایدار و حرکت حساس دارد، اما نیاز به آب بندی بالایی دارد و برای کار در محیط های با دمای بالا یا پایین مناسب نیست.
(3). ربات صنعتی برقی
این در حال حاضر متداول ترین نوع ربات صنعتی است، نه تنها به این دلیل که انواع بسیاری از موتورهای الکتریکی وجود دارد که انتخاب های متعددی را برای طراحی ربات های صنعتی ارائه می دهند، بلکه به این دلیل که می توانند از روش های مختلف کنترل انعطاف پذیر استفاده کنند. در روزهای اولیه معمولاً از درایو موتور پله ای استفاده می شد و بعداً واحدهای درایو سروو DC توسعه یافتند. در حال حاضر، واحدهای سروو درایو AC نیز به سرعت در حال توسعه هستند. این واحدهای محرک یا مستقیماً اپراتور را به حرکت در می آورند یا سرعت را کاهش داده و از طریق دستگاه هایی مانند کاهنده هارمونیک با ساختاری بسیار فشرده و ساده حرکت می کنند.