چین برای 8 سال متوالی به بزرگترین مصرف کننده ربات های صنعتی در جهان تبدیل شده است. با توجه به روند تحول و ارتقا در صنعت تولید چین، انتظار میرود که تراکم رباتهای صنعتی داخلی همچنان افزایش یابد و پیشبینی میشود تا سال 2023 از 58.9 میلیارد یوان فراتر رود.
ربات های صنعتی به طور گسترده در زمینه صنعتی به عنوان بازوهای رباتیک چند مفصلی یا دستگاه های ماشین چند درجه آزادی استفاده می شوند. آنها دارای درجه مشخصی از اتوماسیون هستند و می توانند برای دستیابی به عملکردهای مختلف پردازش و تولید صنعتی به قدرت و قابلیت های کنترل خود تکیه کنند.
بر اساس آمار IFR، در سال 2022، فروش ربات های صنعتی در چین به ترتیب 67 درصد، 23 درصد و 6 درصد از فروش ربات های چند مفصلی، SCARA و مختصات را به خود اختصاص داده است.
بازار رباتهای صنعتی شش محوره یا بالاتر که در حال حاضر در صنایع پیشرفته مانند تولید خودرو و جوشکاری استفاده میشوند، عمدتاً توسط شرکتهای ژاپنی، اروپایی و آمریکایی اشغال شده است. ربات های صنعتی شش محوره داخلی کمتر از 10 درصد از ظرفیت نصب شده جدید ربات های صنعتی در چین را تشکیل می دهند و فضای زیادی برای جایگزینی داخلی وجود دارد.
زنجیره صنعت ربات های صنعتی:
از منظر زنجیره صنعتی، بالادست رباتهای صنعتی یک تولیدکننده کلیدی قطعات است و هزینههای اجزای اصلی 70 درصد از هزینه کلی رباتهای صنعتی را تشکیل میدهند. تامین کنندگان قطعات اصلی قوی ترین قدرت چانه زنی را در کل زنجیره صنعتی دارند.
کاهنده یک مکانیسم میانی است که منبع تغذیه و محرک را به هم متصل می کند و وظیفه تطبیق سرعت و انتقال گشتاور را دارد.
به طور کلی هر مفصل یک ربات صنعتی مجهز به یک کاهنده برای دستیابی به کنترل دقیق است.
کاهش دهنده های اصلی در ربات های صنعتی کاهنده های RV و کاهنده هارمونیک هستند.
کاهندههای RV اغلب در پایه، بوم و سایر بخشهای رباتهای صنعتی استفاده میشوند. و کاهنده هارمونیک بیشتر در ساعد، مچ دست یا دست روبات های صنعتی استفاده می شود.
از نظر کاهش دهنده هارمونیک، برندهای اصلی بین المللی هنوز بر بازار تسلط دارند.
کاهنده های هارمونیک تولید شده به طور مستقل در چین عمدتا با هارمونیک های سبز نشان داده می شوند و تقاضای کلی برای جایگزین های تولید داخلی قوی است.
سیستم سروو سیگنالهایی را از درایور سروو به سروو موتور ارسال میکند تا چرخش آن را به حرکت درآورد و رمزگذار در موتور سروو، پارامترهای حرکتی موتور سروو را به درایور سروو باز میگرداند. سپس درایور سروو سیگنال ها را خلاصه، تجزیه و تحلیل و تصحیح می کند.
به دلیل دقت موقعیت یابی بالا، پاسخ دینامیکی سریع و پایداری خوب، سیستم های سروو به طور گسترده در صنایع با نیازهای بالا برای دقت موقعیت استفاده می شوند.
تولیدکنندگان داخلی به تولید انبوه در مقیاس بزرگ در زمینه سرورهای متوسط دست یافته اند و نیازهای کاربران شرکت های کوچک و متوسط را با مزایای مقرون به صرفه برآورده می کنند. در زمینه سرورهای پیشرفته، نفوذ برند شرکت های داخلی در حال شکل گیری است که توسط شرکت هایی مانند فناوری Huichuan و فناوری Hechuan ارائه می شود.
بدنه ربات
در وسط زنجیره صنعتی ربات های صنعتی بدنه ربات یعنی پایه و محرک شامل بازوها، مچ دست و غیره قرار دارد که با توجه به شکل ساختاری بدن را می توان به سیستم مختصات دکارتی، مختصات کروی، استوانه ای تقسیم کرد. مختصات، مختصات مشترک و انواع دیگر.
در پایین دست، یکپارچهکنندههای سیستم، عمدتاً تولیدکنندگان تجهیزات اتوماسیون (یعنی یکپارچهکنندههای سیستم)، هستند که یکپارچهسازی سیستم هدفمند و توسعه ثانویه نرمافزار را بر اساس سناریوها و اهداف مختلف برنامه انجام میدهند. ربات های تولید شده تنها می توانند در صنایع پایین دستی مانند خودرو، الکترونیک و پردازش فلز پس از یکپارچه سازی سیستم، برای استفاده توسط مشتریان نهایی سرمایه گذاری شوند.
به طور کلی، رباتهای صنعتی داخلی اکثریت بازار داخلی را در بسیاری از زمینههای تقسیمبندی شده به دلیل مزایایی که در مقرون به صرفه بودن و کانالها دارند، اشغال کردهاند. با این حال، در بسیاری از زمینههای اجزای اصلی، هنوز شکاف قابل توجهی بین ما و غولهای صنعت که توسط چهار خانواده اصلی خارجی نمایندگی میشوند، وجود دارد. در آینده، با تغییر و ارتقای تولید چینی، انتظار میرود جایگزینی داخلی تسریع شود و فضای صنعت گسترده شود.