آموزش برنامه نویسی ، برنامه نویسی آفلاین و برنامه نویسی خودمختار

برنامه نویسی یک طرح برنامه است که ربات را برای تکمیل کار راهنمایی می کند. به عبارت ساده ، این است که ایده های خود را به زبانی تبدیل کنیم که روبات بتواند آن را درک کند. امروز ، این مقاله شما را با سه روش معمول برنامه نویسی روبات های صنعتی آشنا می کند: برنامه نویسی ، برنامه نویسی آفلاین و برنامه نویسی زبان.

1 برنامه نویسی تظاهرات

آموزش برنامه نویسی ، همچنین به عنوان برنامه نویسی آنلاین شناخته می شود ، با هدایت دستی ربات برای انجام اقدامات و وظایف خاص ، راهی برای برنامه نویسی است. ایده اصلی "آموزش و تولید مثل" است. دو روش وجود دارد.

روش اول تدریس توسط یک مربی است. اپراتور مستقیماً ربات را برای انجام اقدامات مورد نیاز با استفاده از مربی کنترل می کند ، که شامل ضبط دستی مسیر ، مانند حرکت به یک موقعیت مشخص و فشار دادن دکمه ضبط ، یا هدایت دستی ربات برای انجام کارهای خاص است. سیستم کنترل ربات این مسیرها و پارامترهای عمل را در حافظه ثبت می کند ، پس از آن ربات این اقدامات را مطابق برنامه ذخیره شده تکرار می کند.

دوم تدریس درگ است. این یک روش تدریس مستقیم است ، که در آن اپراتور به صورت دستی مفصل ربات یا مؤثر را به موقعیت هدف یا در طول یک مسیر خاص می کشاند ، داده های حرکت ربات و داده های وضعیتی را ثبت می کند ، تا بتواند برنامه نویسی برنامه ربات را تحقق بخشد.

آموزش برنامه نویسی ساده و آسان است ، و اطمینان از صحت برنامه های برنامه ریزی شده و ایمنی و قابلیت اطمینان حرکات ربات است. در حال حاضر متداول ترین روش برنامه نویسی برای روبات های صنعتی است ، به ویژه برای آموزش روبات ها در کارهای تکراری مانند خطوط تولید اتوماتیک مناسب است. با این حال ، تدریس برنامه نویسی نیاز به عملکرد واقعی در محل کار ربات دارد ، که مدت زمان طولانی طول می کشد و حرکات با دقت و دقیق ، مسیر پیچیده نیز آموزش آن دشوار است.

2 برنامه نویسی آفلاین

برنامه نویسی آفلاین روشی برای برنامه نویسی روبات ها با استفاده از نرم افزار تخصصی بر روی رایانه است ، بدون نیاز به کار بر روی روبات واقعی ، بنابراین بر تولید در محل تأثیر نمی گذارد. برنامه نویسی آفلاین نه تنها امکان ایجاد برنامه را فراهم می کند بلکه محاسبه آفلاین مسیرهای حرکتی و شبیه سازی مجازی محیط ربات را نیز امکان پذیر می کند و امکان آزمایش و اعتبارسنجی صحت برنامه را فراهم می کند.

این روش داده های تدریس را از طریق مدل CAD ایجاد می کند و در محیط شبیه سازی شبیه سازی می کند ، که باعث افزایش کارایی استفاده از ربات و سطح اتوماسیون فرآیند تولید می شود. فناوری برنامه نویسی آفلاین مزایای بهره وری برنامه نویسی بالا و دامنه کاربرد گسترده را دارد که می تواند دقت و ایمنی برنامه نویسی ربات را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد.

برنامه نویسی آفلاین می تواند امکان سنجی نتایج برنامه نویسی را از طریق شبیه سازی گرافیکی تشخیص دهد و کد تولید شده را به کنترلر ربات منتقل کند تا عملکرد واقعی ربات را کنترل کند. این روش خرابی ربات را کاهش داده و شهود و کارآیی برنامه نویسی را بهبود می بخشد.

برای افزودن ، برنامه نویسی آفلاین به نرم افزارهای تخصصی ارائه شده توسط تولید کنندگان ربات نیاز دارد. به عنوان مثال ، Blantech از Robotart استفاده می کند ، که نرم افزار برتر در بین مارک های چینی برای برنامه نویسی آفلاین است. این نرم افزار می تواند مسیرهای حرکتی ربات را بر اساس اطلاعات توپولوژیکی مدلهای هندسی ایجاد کند. شبیه سازی مسیر بعدی ، بهینه سازی مسیر و کد پس از پردازش یکپارچه یکپارچه می شوند. همچنین ترکیبی از تشخیص برخورد ، ارائه صحنه و خروجی انیمیشن است و باعث ایجاد سریع انیمیشن های شبیه سازی واقع گرایانه می شود.

3 برنامه نویسی زبان

هنگامی که تظاهرات ساده نتواند الزامات برنامه را برآورده کند ، برنامه های پیچیده تر ویرایش زبان بازی می شوند. هر مارک ربات صنعتی مانند یک کشور متفاوت در بین انسان است. هر کشور زبان خاص خود را دارد و هر مارک روبات نیز زبان خاص خود را دارد. متأسفانه ، در حال حاضر هیچ زبان جهانی ربات جهانی وجود ندارد. بنابراین ، هر بار که از یک برند جدید ربات استفاده می شود ، باید از یک زبان ربات متفاوت استفاده شود. خوشبختانه ، زبانها کاملاً مشابه هستند ، بنابراین نیازی به پیوند مجدد نیستیم.

برنامه نویسی زبان نوعی پیشرفته تر از تدریس است. این شامل استفاده از زبانها یا نرم افزار خاص برای نوشتن دستورالعمل هایی است که کنترل حرکات ، منطق و سنسورها را کنترل می کند. زبانهای متداول شامل موارد عمومی مانند C ++ و پایتون و همچنین برخی از زبانهای اختصاصی است که توسط مارک ها ساخته شده است. سیستم عامل برای برنامه نویسی شامل برنامه نویسی آویز آنلاین ، نرم افزار برنامه نویسی آفلاین یا ابزارهای شبیه سازی است.

موارد فوق مقدمه ای برای سه روش برنامه نویسی متداول برای روبات های صنعتی است. برنامه نویسی تدریس برای مبتدیان بسیار مناسب است و می تواند در کارهای ساده مورد استفاده قرار گیرد. برنامه نویسی آفلاین برای کاربران پیشرفته که به سطح خاصی از دانش حرفه ای نیاز دارند مناسب است. در حالی که برنامه نویسی زبان یک به روزرسانی کامپوزیت از برنامه نویسی آموزشی و آفلاین است و یک مسیر ضروری برای تسلط بر برنامه نویسی پیشرفته است.