در فرآیند اتوماسیون صنعتی مدرن ، روبات های صنعتی به نیروی اصلی در بهبود راندمان تولید و اطمینان از کیفیت محصول تبدیل شده اند. به عنوان یک پل کلیدی برای برقراری ارتباط بین انسان و روبات ، اهمیت دستگاههای آموزش ربات صنعتی را نمی توان دست کم گرفت. به ظاهر معمولی ، در واقع حاوی فناوری غنی و نفیس است ، که به طور جامع از عملکرد کارآمد روبات های صنعتی در محیط های تولید پیچیده پشتیبانی می کند.
1 ، معماری سخت افزار آموزش آویز
(1) مؤلفه تعامل رایانه انسانی
دسته عملیات و دکمه ها: طراحی دسته آویز تدریس با ارگونومی مطابقت دارد و باعث می شود که اپراتورها بتوانند آن را برای مدت طولانی نگه دارند. شبیه سازهای بازی ، جوی استیک ها می توانند به طور انعطاف پذیر حرکات مشترک روبات ها یا نمایش اثرات نهایی را کنترل کنند ، اما دقت و ثبات آنها به مراتب از کنترل کننده های بازی معمولی فراتر می رود. طرح دکمه ها با دقت برنامه ریزی شده است ، از جمله کلیدهای عملکرد ، کلیدهای سوئیچ حالت ، کلیدهای توقف اضطراری و غیره. هر دکمه دارای یک عملکرد واضح و مهم است. به عنوان مثال ، در فرآیند مونتاژ قطعات خودرو ، اپراتورها می توانند به سرعت با فشار دادن دکمه ها ، حالت کار ربات را از حالت قطعات به حالت مونتاژ دقیق تغییر دهند.
صفحه نمایش: صفحه نمایش با وضوح بالا ، ویندوزهای خروجی اطلاعات مهمی برای دستگاه های تدریس هستند. این وضعیت در حال اجرا در زمان واقعی ربات ، از جمله زاویه های مشترک ، مسیرهای حرکتی ، پیشرفت کار فعلی و غیره را نشان می دهد. در برخی از دستگاه های پیشرفته تدریس ، صفحه نمایش همچنین از عملکرد لمسی پشتیبانی می کند ، و اپراتورها می توانند مستقیماً روی صفحه کلیک کنند تا برنامه ها را انتخاب کنند و پارامترها را تعیین کنند ، و به راحتی عملکرد خود را بهبود بخشند. در کارگاه تولید الکترونیکی تراشه ، کارگران می توانند به وضوح فرآیند لحیم کاری تراشه ربات را در دقت سطح میکرومتر از طریق صفحه نمایش مشاهده کنند. پس از وقوع انحراف ، می توان آنها را به موقع تنظیم کرد.
(2) سخت افزار اصلی داخلی
پردازنده: آویز تدریس مجهز به یک پردازنده با کارایی بالا است که وظیفه پردازش سریع مقادیر زیادی از داده ها را بر عهده دارد. نه تنها باید به دستورالعمل های اپراتور در زمان واقعی پاسخ دهد ، بلکه بازخورد داده ها را از ربات نیز تجزیه و تحلیل و پردازش می کند. هنگامی که اپراتور حرکت ربات را از طریق دسته کنترل می کند ، پردازنده به سرعت سیگنال عملیات را به دستورالعمل های کنترل تبدیل می کند ، و آنها را به طور دقیق به سیستم کنترل ربات منتقل می کند و اطمینان می دهد که روبات به سرعت و دقیق اقدامات را انجام می دهد.
ماژول ذخیره سازی: از ماژول ذخیره سازی برای ذخیره برنامه ربات ، داده های حرکت حرکت و اطلاعات مختلف پیکربندی استفاده می شود. از برنامه های حرکت ساده نقطه به نقطه گرفته تا برنامه های پیوند چند وظیفه ای پیچیده ، همه آنها می توانند با خیال راحت در آن ذخیره شوند. در کارخانه هایی که اغلب وظایف تولید را تغییر می دهند ، برنامه های تولید برای محصولات مختلف می توانند در آویز تدریس از قبل ذخیره شوند و در هر زمان فراخوانی شوند و زمان آماده سازی تولید را تا حد زیادی کاهش می دهد.
2 ، سیستم نرم افزاری آویز تدریس
(1) آموزش نرم افزار برنامه نویسی
رابط برنامه نویسی گرافیکی: بیشتر کمکهای آموزشی از روشهای برنامه نویسی گرافیکی استفاده می کنند و اپراتورها نیازی به دانش برنامه نویسی عمیق ندارند. آنها می توانند برنامه های حرکت ربات را از طریق عملیات ساده مانند کشیدن و رها کردن و کلیک ایجاد کنند. به عنوان مثال ، در یک انبار لجستیک ، کارکنان می توانند به راحتی مسیر حمل بار ربات را از طریق یک رابط گرافیکی تنظیم کنند ، نقطه شروع ، نقطه عبور و نقطه پایان را به ترتیب وصل کنند و آویز تدریس به طور خودکار برنامه مربوطه را ایجاد می کند.
آموزش عملکرد تولید مثل: این یکی از کارکردهای اصلی نرم افزار دستگاه تدریس است. اپراتور به صورت دستی ربات را برای انجام یک سری اقدامات راهنمایی می کند ، و آویز تدریس به طور دقیق موقعیت ، وضعیت وضعیت ، سرعت و سایر پارامترهای هر عمل را ثبت می کند. پس از آن ، ربات می تواند کار را با توجه به مسیر ثبت شده تکرار کند. در کارخانه های تولید مبلمان ، کارگران از عملکرد تظاهرات و تولید مثل استفاده می کنند تا روبات ها بتوانند اقدامات پیچیده ای از چوب را بیاموزند و از کیفیت محصول مداوم اطمینان حاصل کنند.
(2) نرم افزار نظارت و تشخیصی
نظارت بر زمان واقعی: این نرم افزار بر وضعیت عملیاتی ربات در زمان واقعی نظارت می کند ، پارامترهایی مانند جریان موتور ، دمای مشترک و سرعت عملیاتی ربات را کنترل می کند. هنگامی که یک پارامتر از محدوده عادی فراتر رود ، آویز تدریس بلافاصله زنگ خطر را برای یادآوری به اپراتور صادر می کند تا به موقع آن را اداره کند. جوشکاری روبات هایی که در محیط های درجه حرارت بالا کار می کنند دارای نرم افزاری هستند که دائماً دمای موتور را کنترل می کنند تا از گرمای بیش از حد و آسیب دیدن جلوگیری کنند.
تشخیص گسل: هنگامی که روبات نقص می کند ، نرم افزار تشخیصی به سرعت علت گسل را تجزیه و تحلیل می کند و به پرسنل نگهداری کمک می کند تا به سرعت مشکل را از طریق کدهای گسل و اطلاعات سریع پیدا کنند. به عنوان مثال ، اگر یک ربات به طور ناگهانی کار خود را متوقف کند ، نرم افزار تشخیصی ممکن است باعث شود که یک سنسور مشترک خاص معیوب باشد ، و پرسنل تعمیر و نگهداری می توانند به سرعت سنسور را جایگزین کرده و بر اساس این تولید از سر بگیرند.
3 ، روند توسعه کمکهای آموزشی
(1) به روزرسانی هوشمند
دستگاه های تدریس آینده فن آوری های هوش مصنوعی بیشتری را در بر می گیرند. به عنوان مثال ، با توانایی یادگیری خودمختار ، آویز تدریس ربات می تواند به طور خودکار مسیر حرکت و روند عملکرد خود را با توجه به وضعیت واقعی در هنگام انجام کار بهینه کند. در کارهای پیچیده مونتاژ ، آویز آموزش می تواند از الگوریتم های یادگیری ماشین برای تجزیه و تحلیل داده ها در طی فرآیند مونتاژ استفاده کند ، به طور مداوم اقدامات ربات را تنظیم کرده و میزان موفقیت مونتاژ را بهبود بخشد.
(2) کنترل بی سیم و از راه دور
با توسعه فناوری ارتباطات بی سیم ، دستگاه های تدریس به اتصالات بی سیم با پایدار و پر سرعت تر دست می یابند. اپراتورها می توانند آزادانه در کارخانه حرکت کنند و از راه دور ربات را کنترل کنند. در محیط های خطرناک مانند صنایع شیمیایی و هسته ای ، اپراتورها می توانند از راه دور روبات ها را از طریق دستگاه های آموزش بی سیم در مناطق امن کنترل کنند تا از خطر آسیب شخصی یا مرگ جلوگیری شود.
(3) ادغام با شبیه سازی مجازی
آویز تدریس عمیقاً با فناوری شبیه سازی مجازی یکپارچه خواهد شد. قبل از اینکه در واقع ربات کار کند ، اپراتورها می توانند از یک آویز تدریس در یک محیط مجازی برای شبیه سازی عملیات ، تأیید امکان سنجی برنامه از قبل استفاده کرده و زمان و هزینه های واقعی اشکال زدایی را کاهش دهند. در مرحله برنامه ریزی خط تولید جدید ، مهندسان با ترکیب شبیه سازی مجازی با وسایل آموزشی برای بهبود عملکرد کلی سیستم تولید ، طرح و تخصیص کار روبات ها را بهینه می کنند.
به عنوان یک تجهیزات کلیدی در اتوماسیون صنعتی ، دستگاه های تدریس ربات صنعتی دائماً در حال توسعه و نوآوری هستند تا با نیازهای تولید فزاینده ای پیچیده سازگار شوند و پشتیبانی جدی از تحول هوش صنعتی ارائه دهند.