بالادست ، میانه و پایین دست زنجیره صنعتی
چین از نظر کل تاسیسات ربات های صنعتی به بزرگترین کشور تبدیل شده است و این صنعت دارای زنجیره ای از ارزش صنعتی روشن ، از جمله عرضه مواد اولیه بالادست ، تولید هسته Mid {0} ، یکپارچه سازی سیستم پایین دست و برنامه های ترمینال است.
01 عرضه اجزای بالادست
در بالای زنجیره صنعتی ، برخی از تأمین کنندگان مؤلفه های اساسی را برای روبات های صنعتی ارائه می دهند. اجزای اصلی آن شامل یک سیستم کنترل ، یک سیستم سروو و یک کاهش دهنده است:
سیستم کنترل
سیستم کنترل "مغز" روبات های صنعتی است که شامل عناصر سخت افزار و نرم افزاری از جمله پردازنده ها ، رابط های مختلف ارتباطی و الگوریتم های کنترل حرکت محور چند {0} است. آنها باید بتوانند به سرعت داده های سنسور را پردازش کنند ، کنترل حرکت پیچیده را پیاده سازی کنند و همگام سازی حرکت هماهنگ محور Multi {2} را تضمین کنند. سطح پیشرفته سیستم کنترل به طور مستقیم بر عملکرد ربات مانند زمان واکنش ، دقت و قابلیت اطمینان تأثیر می گذارد.
سیستم سرویس دهی
سیستم سروو از توان تولید ربات ، که شامل موتورها و درایورها است ، تضمین می کند. موتور سروو بر اساس دستورالعمل سیستم کنترل ، سرعت و کنترل موقعیت دقیق را ارائه می دهد. راننده برای اطمینان از حرکت صاف و کارآمد ، منبع تغذیه موتور را مدیریت می کند. یک سیستم سروو عملکردی بالا- که می تواند در شرایط بار بالا ثبات را حفظ کند ، برای بهبود سرعت ربات و کاهش هزینه های نگهداری بسیار مهم است.
کاهش دهنده
کاهش دهنده نقش مهمی در زنجیره انتقال حرکت روبات ها ایفا می کند ، زیرا می تواند گشتاور را افزایش داده و سرعت خروجی را کاهش دهد. در روبات های صنعتی ، انواع متداول کاهش دهنده ها شامل کاهش دهنده دنده های سیاره ای و کاهش دهنده هارمونیک است. کاهش دهنده های کیفیت بالا - دارای ویژگی های کم واکنش و دقت بالا هستند که برای اطمینان از صحت حرکات ربات بسیار مهم هستند.
کیفیت این مؤلفه ها به طور مستقیم بر عملکرد و قابلیت اطمینان روبات ها تأثیر می گذارد ، بنابراین قدرت فنی و ظرفیت تولید تأمین کنندگان مؤلفه برای کل زنجیره صنعت بسیار مهم است.
02 ساخت بدنه ربات میانی
در وسط زنجیره صنعتی تولید کنندگان اجساد ربات قرار دارند. آنها اجزای تأمین شده در بالادست را برای تولید "بدن" ربات ادغام می کنند. این فرآیند شامل طراحی ساختار مکانیکی ، پردازش مؤلفه ها ، مونتاژ ، اشکال زدایی و مراحل دیگر است. تولید کنندگان ربات برای اطمینان از عملکرد عملیاتی ، پایداری و دوام روبات ها ، باید از قابلیت های طراحی و ساخت سطح بالایی برخوردار باشند.
در میانه زنجیره صنعتی ، تولید کنندگان بدنه ربات ها اجزای بالادست {{0} را در ساختار مکانیکی روبات ها قرار می دهند. این روند شامل:
طراحی و مهندسی: از سیستم های پیشرفته CAD/CAM برای طراحی ربات استفاده کنید ، ساختار آن را برای سازگاری با شرایط و محیط های مختلف بهینه کنید.
پردازش و مونتاژ: از دستگاه های دقیق برای پردازش قطعات استفاده کنید و سپس آنها را در خط مونتاژ جمع کنید تا اطمینان حاصل شود که هر ربات مطابق با استانداردهای کیفیت دقیق است.
کنترل کیفیت: انجام آزمایشات و بازرسی دقیق بر روی روبات های تکمیل شده ، از جمله تست عملکرد مداوم ، آزمایش بار و غیره ، برای تأیید عملکرد و قابلیت اطمینان روبات ها.
03 ادغام سیستم پایین دست
مجتمع های سیستم در پایین دست زنجیره صنعتی قرار دارند و وظیفه ادغام نهادهای ربات با کاربردهای خاص صنعتی را بر عهده دارند. یکپارچه سازان باید نیازهای مشتری و راه حل های سیستم طراحی را که برای محیط های کاری خاص و محتوای شغلی مناسب است ، درک کنند. این شامل پیکربندی سنسورهای مناسب ، محرک و نرم افزار کنترل برای ربات و همچنین برنامه نویسی و اشکال زدایی لازم است.
تجزیه و تحلیل نیازهای مشتری: رفتار در ارتباط با عمق-} با مشتریان برای درک فرآیندهای تولید ، اهداف و محدودیت ها و ارائه راه حل های سفارشی برای آنها.
طراحی طرح: بر اساس نتایج تجزیه و تحلیل ، یک راه حل کلی ، از جمله انتخاب ربات ، طرح ایستگاه کاری ، اقدامات ایمنی و غیره را طراحی کنید.
توسعه نرم افزار: توسعه نرم افزار سفارشی برای کارهای خاص ، از جمله برنامه نویسی ربات ، طراحی رابط کاربری و ادغام پایگاه داده.
در - استقرار سایت: نصب سیستم های ربات در سایت های مشتری ، انجام اشکال زدایی و ارائه آموزش کارمندان.
04 برنامه های صنعت ترمینال
در نهایت ، روبات های صنعتی در صنایع مختلف ترمینال مانند تولید خودرو ، مونتاژ الکترونیکی ، فرآوری مواد غذایی و غیره اعمال می شود. در این مرحله ، شرکت ها فناوری ربات را در فرآیندهای تولید خود برای بهبود راندمان تولید ، کاهش هزینه ها ، افزایش کیفیت محصول و بهبود محیط کار ادغام می کنند. در پایان زنجیره صنعتی ، روبات های صنعتی به طور گسترده در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار می گیرند:
تولید خودرو: انجام وظایف مانند جوشکاری ، نقاشی ، مونتاژ و بازرسی در خط تولید خودرو.
مونتاژ الکترونیکی: انجام کارهای دقیق مونتاژ مانند پیچ ، درج و تابلوهای مدار آزمایش.
پردازش مواد غذایی: انجام وظایفی مانند بسته بندی ، مرتب سازی ، کنترل و پردازش در تولید مواد غذایی.
در این زمینه ها ، روبات ها نه تنها کارایی و کیفیت تولید را بهبود می بخشند ، بلکه به شرکت ها نیز کمک می کنند تا با چالش های افزایش هزینه های نیروی کار و کمبود نیروی کار مقابله کنند.
زنجیره صنعت ربات های صنعتی سیستمی است که توسط چندین لینک به هم وصل شده است که هر یک از آنها به همکاری دقیق و نوآوری تکنولوژیکی نیاز دارد. از تأمین مؤلفه بالادست گرفته تا تولید بدنه میانی ، گرفته تا ادغام سیستم پایین دست و برنامه های پایان ، هر مرحله بسیار تخصصی است. Braun Robotics متعهد است که آخرین فناوری را ردیابی کند و در هر مرحله از زنجیره صنعت با شرکا همکاری کند تا اطمینان حاصل شود که مشتریان ما به پیشرفته ترین راه حل های روبات برای رفع نیازهای در حال تغییر {{2} خود دسترسی دارند. با تلاش های ناخوشایند ، ما پیشرفت مداوم زنجیره صنعتی را هدایت می کنیم و آینده اتوماسیون صنعتی را هدایت می کنیم.