ایستگاه کاری ربات پالت پالت که به طور کلی از قسمت های زیر تشکیل شده است:
1. بدن ربات
ساختار مکانیکی: از جمله اتصالات ، پیوندها ، بازوها ، مچ دست ها و غیره ، تهیه ساختار اصلی برای حرکت ربات ، تعیین دامنه حرکت ، ظرفیت بار و فضای کاری ربات. انواع متداول شامل روبات های مشارکتی شش محور و پنج محور ، مانند ایستگاه کاری پالت کننده ربات مشارکتی Borunte است.
سیستم درایو: مسئول تأمین انرژی برای حرکت ربات ، روشهای متداول درایو شامل الکتریکی ، پنوماتیک ، هیدرولیک و غیره است. درایو برقی مزایای دقت بالا ، پاسخ سریع و نگهداری آسان را دارد و یک روش رانندگی متداول برای روبات های پالت کننده مشترک است.
2. سیستم کنترل
کنترلر ربات: این "مغز" ربات است ، که مسئول دریافت و پردازش دستورالعمل ها از صفحه کنترل ، آموزش آویز و غیره و کنترل حرکت و عملکرد ربات است. این دقیقاً مسیر حرکت ، سرعت و شتاب هر مفصل ربات را از طریق الگوریتم ها و برنامه های داخلی کنترل می کند تا به عملیات دقیق پالت تبدیل شود.
پانل عملیات و آویز آموزش: از پنل عملیاتی برای عملیات اساسی مانند شروع ، توقف و توقف اضطراری ربات و همچنین تنظیم و تنظیم برخی پارامترها استفاده می شود. آویز تدریس برای آموزش برنامه نویسی مسیر حرکت و عملکرد ربات استفاده می شود. اپراتور می تواند به صورت دستی ربات را برای تکمیل کار پالت از طریق آویز تدریس ، ضبط مسیر حرکت ربات و مراحل عملیاتی را راهنمایی کند ، و سپس این روبات را به طور خودکار برنامه تدریس را تکرار کند.
3
Grap Style Gripper: از آن برای انتقال مواد از یک موقعیت به موقعیت دیگر از طریق بستن ، چنگ زدن و روش های دیگر استفاده می شود. این مناسب برای مواد با شکل ها و اندازه های مختلف ، مانند جعبه های مقوایی ، پالت و غیره است. انواع متداول شامل پنجه های صفحه و صفحه دو صفحه ای است که صفحه جانبی معمولاً دارای قلاب پنجه قابل چرخش است که با زاویه 90 درجه به صفحه جانبی کار می کند.
گیرنده نوع جذب: با استفاده از اصول جذب خلاء یا جذب گاز ، مواد برای حمل و نقل در چنگال جذب می شوند ، مناسب برای مواد با سطوح مسطح و صاف مانند شیشه مسطح ، کاغذ و غیره.
4. سیستم انتقال مواد
خط نوار نقاله: از جمله خط نوار نقاله کمربند ، خط نقاله طبل ، خط نقاله زنجیره ای و غیره ، برای حمل و نقل مواد از قسمت جلوی خط تولید به منطقه کار ربات پالت و همچنین انتقال مواد رمزگذاری شده به پیوندهای ذخیره سازی یا حمل و نقل بعدی استفاده می شود. نوع و سرعت خط نقاله بر اساس ویژگی های ماده و چرخه تولید باید انتخاب شود.
دستگاه شکل دهی مواد: شکل دادن به مواد منتقل شده برای برآورده کردن نیازهای انباشت ، مانند صاف کردن مواد چسبان و سازماندهی مواد سست و مرتب. دستگاه های شکل دهنده مواد مشترک شامل دستگاه های مسطح فوقانی ، خطوط نقاله لرزش پایین و دستگاه های چرخشی هستند.
5. سیستم انتقال و موقعیت یابی سینی
کتابخانه سینی: برای ذخیره سینی های خالی و سینی های رمزگذاری شده برای دسترسی و ذخیره آسان توسط روبات ها استفاده می شود. بسته به فضای و چیدمان سایت تولید ، انبار پالت می تواند ثابت یا متحرک باشد.
نوار نقاله سینی: سینی های خالی را از انبار سینی به محل کار ربات پالت و همچنین سینی های رمزگذاری شده حمل و نقل به انبار سینی یا سایر مکان های تعیین شده منتقل کنید. نوار نقاله پالت بسته به وزن و اندازه پالت می تواند سبک یا به شدت بارگیری شود.
سیستم موقعیت یابی سینی: سینی را پیدا می کند تا اطمینان حاصل شود که ربات می تواند مواد را به طور دقیق روی سینی قرار دهد. سیستم های موقعیت یابی سینی متداول شامل سیستم های موقعیت یابی فوتوالکتریک ، سیستم های موقعیت یابی مکانیکی و غیره است.
6. سیستم های برقی و پنوماتیک
سیستم الکتریکی: از جمله منبع تغذیه ، ترانسفورماتور ، کابینت توزیع ، حرکتی ، سنسور و غیره ، ارائه پشتیبانی از قدرت برای اجزای مختلف ربات و تحقق کنترل حرکت و عملکرد ربات. از سنسورها برای تشخیص موقعیت ، سرعت ، بار و سایر اطلاعات روبات ها و همچنین موقعیت و وضعیت مواد استفاده می شود و بازخورد خود را برای کنترل ربات ارائه می دهد.
سیستم پنوماتیک: برای دستیابی به چنگال و جذب مواد ، منبع هوایی برای چنگال های چنگال ربات ، پنجه های جذب و غیره فراهم می کند. سیستم پنوماتیک شامل کمپرسورهای هوا ، سیلندرها ، لوله های هوا و دریچه های هوا است که باید با توجه به بار و نیازهای کار ربات انتخاب و پیکربندی شوند.
7. دستگاه حفاظت ایمنی
سد ایمنی: محل کار ربات را از محل کار اپراتور جدا می کند و از ورود آنها به منطقه خطرناک جلوگیری می کند در حالی که ربات در حال کار است و از تصادفات ایمنی جلوگیری می کند. ارتفاع ، قدرت و عملکرد محافظتی موانع ایمنی باید مطابق با استانداردهای ایمنی مربوطه باشد.
دکمه توقف اضطراری: در صورت اضطراری ، اپراتور می تواند بلافاصله با فشار دادن دکمه توقف اضطراری ، اطمینان از ایمنی پرسنل و تجهیزات ، حرکت ربات را متوقف کند. دکمه توقف اضطراری معمولاً در صفحه کنترل ربات و در موقعیت برجسته در محل کار قرار دارد.