روند راه اندازی روبات های صنعتی چیست؟

روبات های صنعتی سلاح های الهی دوران آغاز صنعت 4 هستند. {1}}. این یک اثر برجسته است که ترکیبات مختلفی از قبیل مکانیک ، الکترونیک ، حرکت ، قدرت ، کنترل ، سنجش و تشخیص و فناوری محاسبات را در خود جای داده و هنوز به نتیجه نهایی خود نرسیده است. کاربردهای آنها تمام جنبه های زندگی انسان ، یادگیری ، تولید و در حوزه صنعتی ، روبات های صنعتی با آنها مطابقت خواهد داشت.

جایگزینی کار دستی با روبات های صنعتی در خطوط تولید در حال حاضر گزینه ای برای بسیاری از شرکت ها برای کاهش هزینه ها ، افزایش کارایی و بهبود کارایی تولید است. با این حال ، به دلیل ارتباط طبیعی بین روبات های صنعتی و فناوری بالا ، عملکرد روبات های صنعتی به سطح خاصی از ذخیره دانش نیاز دارد ، که باعث می شود برخی از واحدهای تولیدی تردید کنند. در حقیقت ، عملکرد روبات ها دشوار نیست ، با گیم پلی پیشرفته و افراد عادی که ماشین های فرآیند خود را دارند. امروز ، با در نظر گرفتن ربات Borunte به عنوان نمونه ، روند راه اندازی این روبات و برخی دانش اساسی روبات های صنعتی را معرفی خواهیم کرد.

مورد نیاز و شرایط نصب روبات ها

در حین کار ، دمای محیط باید بین {0}}} و 45 درجه C (32 و 113 درجه f) باشد. در حین حمل و نقل و نگهداری ، دما باید {4}}} تا 60 درجه C (14 تا 140 درجه F) باشد.

باید در محیطی با ارتفاع متوسط {{0} متر استفاده شود.

رطوبت باید زیر نقطه شبنم (رطوبت نسبی زیر 10 ٪) باشد.

مکان هایی با گرد و غبار ، دودکش و آب کمتری.

مواد قابل اشتعال ، مایعات خورنده و گازها در محل کار مجاز نیستند.

مکانهایی با لرزش کم یا انرژی ضربه برای روبات ها (لرزش زیر 0 5 گرم).

هیچ منبع اصلی سر و صدای الکتریکی (مانند تجهیزات جوشکاری محافظت شده از گاز (TIG)) ، منابع تداخل الکترومغناطیسی ، تخلیه الکترواستاتیک و غیره وجود ندارد.

هیچ خطر احتمالی برخورد با دستگاه های تلفن همراه مانند لیفتراک وجود ندارد.

نصب روبات ها

در مرحله اول ، از محیط نصب و فضای ربات و همچنین محل نصب ربات اطمینان حاصل کنید. لازم است ابتدا چیدمان کارخانه را که در آن ربات نصب شده است ، صاف بودن زمین ، وضعیت منبع تغذیه و غیره ارزیابی کنید و سپس موقعیت ربات را با توجه به محدوده حرکتی که در دستورالعمل ها شرح داده شده است ، چیدمان کنید. برای اطمینان از اینکه ربات از فضای حرکتی کافی برخوردار است ، در صورت وجود محدوده و پارامترهای عملکرد پشتیبان تهیه شده.

پس از تأیید موقعیت نصب ، از لیفتراک یا ابزارهای دیگر برای انتقال ربات به موقعیت نصب برای نصب استفاده کنید. این روبات باید در هنگام نصب کاملاً محکم در حالت نصب ثابت باشد ، زیرا اینرسی خود ربات در حین حرکت زیاد است. اگر موقعیت نصب به اندازه کافی سنگین نباشد یا نصب ناپایدار باشد ، به دلیل نیروی بیش از حد برای ربات آسان است و باعث آسیب غیرضروری می شود. حتی ممکن است به امنیت شخصی آسیب برساند.

طراحی و چیدمان حصار ایمنی برای جلوگیری از ورود پرسنل به دامنه حرکت ربات یا برخورد با ربات ، منطقی است که ممکن است باعث تصادفات آسیب شخصی شود.

پس از قرار دادن روبات و جعبه کنترل ، کابل های سیم کشی و بدنه کابینت کنترل جعبه الکتریکی را وصل کنید. توجه به درج کابل های کابینت کنترل: ابتدا ، پریزهای قدرت و برنامه نویسی را تراز کنید ، به آرامی سوکت ها را به سمت داخل ببندید و آنها را قفل کنید و از نیروی بیش از حد برای آسیب رساندن به سوکت ها استفاده نکنید. منبع تغذیه مربوطه را با توجه به صفحه نام جعبه برقی ربات وصل کنید. توجه داشته باشید که تجهیزات باید زمینی شوند و باید از زمین خوب اطمینان حاصل شود. در آخر ، جعبه تدریس را در جعبه کنترل قرار دهید.

انتخاب روش نصب

روبات های صنعتی می توانند روشهای مختلف نصب انعطاف پذیر را بر اساس مدل ها و ویژگی های عملکردی خود در محیط های مختلف تولید و الزامات کاربردی اتخاذ کنند تا اطمینان حاصل کنند که روبات ها می توانند کارهای اختصاصی خود را به طور کارآمد و ایمن انجام دهند. این روش های نصب شامل اما محدود به نصب زمین ، نصب شیب جانبی ، نصب دیوار و نصب آویزان نیست.

رابط بدن

پس از قرار دادن روبات و جعبه کنترل ، کابل های سیم کشی و بدنه کابینت کنترل جعبه الکتریکی را وصل کنید. منبع تغذیه مربوطه را با توجه به صفحه نام جعبه برقی ربات وصل کنید. توجه داشته باشید که تجهیزات باید زمینی شوند و باید از زمین خوب اطمینان حاصل شود. در آخر ، جعبه تدریس را در جعبه کنترل قرار دهید.

اجزای اصلی کنترلر

کنترل کننده ، که معمولاً از آن به عنوان کابینت کنترل جعبه الکتریکی یاد می شود ، "مغز خارجی" ربات است که وظیفه دریافت و پردازش داده ها را از سنسورها و فرماندهی اقدامات ربات مطابق با برنامه ها و الگوریتم های از پیش تعیین شده بر عهده دارد. کنترل کننده ها نقش مهمی در سیستم های ربات دارند ، زیرا آنها نه تنها نیاز به تفسیر دقیق سیگنال های سنسور دارند بلکه تصمیمات سریع می گیرند تا اطمینان حاصل شود که اقدامات ربات هم دقیق و هم کارآمد هستند. علاوه بر این ، کنترل کننده همچنین برای اطمینان از عملکرد هماهنگ کل ربات ، باید با سایر مؤلفه های سیستم ارتباط برقرار کند.

ساختار کنترل الکترونیکی یک ربات یک سیستم پیچیده است که شامل مؤلفه های کلیدی مانند سیستم سروو ، سیستم کنترل ، قسمت کنترل اصلی ، ترانسفورماتور ، سیستم تدریس و کابل ارتباطات برق است.

سیستم سروو وظیفه کنترل دقیق حرکت ربات را بر عهده دارد و اطمینان حاصل می کند که مطابق مسیر و سرعت از پیش تعیین شده عمل می کند.

سیستم کنترل هسته اصلی کل ساختار کنترل الکترونیکی ، ادغام داده ها از سنسورها و فرماندهی اقدامات ربات با توجه به برنامه ها و الگوریتم های از پیش تعیین شده است.

بخش کنترل اصلی معمولاً شامل یک واحد پردازش مرکزی و مدارهای مرتبط است که وظیفه انجام وظایف محاسبات پیچیده و هماهنگی کار زیر سیستم های مختلف را بر عهده دارند.

ترانسفورماتورها وظیفه تأمین قدرت پایدار به سیستم کنترل الکترونیکی را دارند و از عملکرد عادی سیستم اطمینان می دهند.

سیستم تظاهرات به اپراتورها این امکان را می دهد تا روبات ها را به صورت دستی راهنمایی کنند تا مسیرهای عمل را ضبط کنند و از این طریق به کارهای عملیاتی پیچیده ای دست یابند.

سرانجام ، کابل ارتباطات برق پیوندی است که اجزای مختلف را به هم متصل می کند و از انتقال صاف داده و قدرت اطمینان می دهد.

اتصال بین کنترل کننده و ربات

رابط IO خارجی: متصل به هفت مجموعه ورودی و هفت مجموعه سیگنال خروجی ربات ، این یک اتصال تنظیم مجدد {0}}} است

CAN ، 485 رابط: رابط ارتباطی اتوبوس

بندر شبکه: در ارتباطات TCP ، پشتیبانی از روشهای ارتباطی متداول مانند Modbus-TCP و اترنت استفاده می شود

آموزش رابط آویز: رابط اتصال آویز آموزش ربات و کابینت کنترل الکتریکی

خط رمزگذار و رابط خط برق: برای کنترل درایو موتور ، موتورهای سروو را در هر محور ربات وصل کنید

موارد فوق توضیحی در مورد برخی از دانش نوپا برای روبات های صنعتی است. ما همچنین به یک آموزش آنلاین کامل در مورد دانش ربات صنعتی نیاز داریم. اگر علاقه مند هستید ، لطفاً اطلاعات بیشتری کسب کنید.