روبات های اولیه به طور معمول از برنامه های ثابت ساده برای انجام وظایف عمل ساده و تکراری استفاده می کردند .} این برنامه ها بیشتر بر اساس کارهای خاص توسعه یافته و دارای ویژگی قوی هستند.} با گسترش مداوم قسمتهای کاربردی روبات ، آنها می توانند کارهای متنوعی را انجام دهند و دیگر محدود به یک کار مهم نیستند ، بنابراین نشان می دهد که با استفاده از یک کار مهم ، بنابراین ، نشان دهنده رکورد بهتر است. فناوری همچنین توسعه سریع را تجربه کرده است ، با روش های مختلف برنامه نویسی و زبانهای در حال ظهور.
در حال حاضر ، سه روش اصلی برنامه نویسی برای روبات های صنعتی وجود دارد:
برنامه نویسی
برنامه نویسی تدریس متداول ترین روش برنامه نویسی روبات های ساده است ، به خصوص برای کارهای ساده کار تکراری مناسب است . در طی فرایند تدریس ، کارکنان باید ربات را در محل کار کنند تا کارآیی انتهایی را به سمت موقعیت هدف منتقل کنند . مقادیر زاویه مشترک ربات ، در کنترلر {{ury {{intruct} intuction {intruction} {intruction} {intruct اطلاعات موقعیت از کنترلر و بازتولید مسیر حرکت در هنگام تدریس.
روشهای تدریس شامل آموزش و تدریس دستی با ابزارهای تدریس.
آموزش دست به دست کار شامل کار جوی استیک بر روی بازوی ربات برای تکمیل عمل است ، در حالی که تدریس با یک آویز تدریس ، روبات را از طریق دستگیره روی آویز هدایت می کند .}}} آویز تدریس به دلیل عملکرد آسان خود به یک روش مشترک برای برنامه ریزی ربات های صنعتی تبدیل شده است. chobs به راحتی با استفاده از مفاصل متناسب با مفاصل متناسب با مفاصل متفاوتی از مفاصل متناسب با مفاصل متناسب با مفاصل متفاوتی از مفاصل می کند. سیستم .
مزایای برنامه نویسی تظاهرات عبارتند از: عملکرد ساده ، آسان برای یادگیری و سرعت نمایش سریع . با این حال ، همچنین دارای اشکالاتی است:
باید در سایت تکمیل شود و زمان تولید ربات. را اشغال کند
مسیرهای دقیق یا پیچیده برای دستیابی به تظاهرات . دشوار است
عدم توانایی ادغام اطلاعات سنسور با تدریس ، میزان اتوماسیون . را محدود می کند
همگام سازی با سایر عملیات ربات {{0} دشوار است
برنامه نویسی زبان ربات
برنامه نویسی زبان ربات از زبانهای تخصصی ربات برای توصیف مسیر حرکت روبات ها استفاده می کند .} این رویکرد شبیه به زبانهای برنامه نویسی سطح بالا است که می تواند به هم پیوسته بین روبات ها و بین روبات ها و دستگاه های بیرونی دست یابد و وظایف متنوع و کامل.} بسیاری از انواع زبانهای {} ingress} زبان های مختلف یا سیستم های مختلف ربات ممکن است از زبان های مختلف استفاده کند و ممکن است زبان های مختلفی از روبات ها استفاده کند یا سیستم های مختلف روبات ممکن است استفاده کند و ممکن است از زبان های مختلف استفاده کند.
برنامه نویسی آفلاین
برنامه نویسی آفلاین از طریق نرم افزارهای خاص اجرا می شود ، امکان برنامه نویسی بدون اتصال مستقیم به ربات . نرم افزار برنامه نویسی آفلاین معمولاً دارای کارکردهایی مانند شبیه سازی مسیر ، مدل سازی و واردات ، و واردات آنلاین و اشکال زدایی آنلاین. {این روش می تواند یک روش پیشرفته را انجام دهد و به طور قابل ملاحظه ای از کارآیی بدون تأثیر تولید ، تولید و بازسازی ، تولید را تحت تأثیر قرار دهد ، بدون تأثیر تولید ، تولید ، تولید را تحت تأثیر قرار دهد ، بدون تأثیر تولید ، تولید ، تولید و تولید ، تولید و تولید ، تولید و بدون تأثیر تولید ، تولید ، تولید و تولید ، تولید ، تولید و تولید ، تولید می تواند بدون تأثیر تولید ، تولید را انجام دهد.
برای کمک به درک نمونه هایی ارائه دهید:
با فرض اینکه ما یک کارخانه تولید خودرو داریم که برای تکمیل مونتاژ اجزای خودرو . نیاز به استفاده از روبات ها دارد
برنامه نویسی را آموزش دهید
سناریو: ربات موجود در خط مونتاژ باید موتور را در شاسی خودرو قرار دهد {{0}
عملیات:
1. مهندس در کنار خط مونتاژ ایستاده است ، و یک آویز تدریس .
2. از طریق یک آویز تدریس ، مهندسان به صورت دستی بازوی ربات را راهنمایی می کنند تا به موقعیت صحیح موتور حرکت کنند .
3. Robot این موقعیت و زاویه مشترک مربوطه را ثبت می کند .
4. مهندس بارها و بارها روبات را به موقعیت مونتاژ راهنمایی می کند ، و ربات دوباره . را ضبط می کند
پس از اتمام تظاهرات ، ربات می تواند به طور خودکار این عمل را تکرار کند و موتور را در شاسی قرار دهد {{0}
مزایا: کار ساده و سریع شروع به کار .
ضرر: مهندسان باید به صورت حضوری حضور داشته باشند و برنامه نویسی برای اقدامات پیچیده ممکن است به اندازه کافی دقیق نباشد {{0}
برنامه نویسی زبان ربات
سناریو: ربات باید اقدامات مونتاژ خود را با توجه به انواع مختلف شاسی خودرو تنظیم کند {{0}
عملیات:
برنامه نویسان 1. برنامه هایی را می نویسند که از یک زبان ربات خاص برای تعریف مراحل مونتاژ موتور استفاده می کند .
2. برنامه شامل داوری های منطقی برای انتخاب استراتژی های مختلف مونتاژ بر اساس انواع مختلف شاسی .
3. برنامه از طریق کنترلر ربات . در ربات بارگذاری می شود
4. Robot وظایف مونتاژ را مطابق دستورالعمل برنامه انجام می دهد .
مزایا: می تواند منطق پیچیده ای بنویسد و با تغییر وظایف . سازگار شود
معایب: دانش برنامه نویسی حرفه ای مورد نیاز است ، و چرخه توسعه ممکن است طولانی تر باشد {{0}
برنامه نویسی خارج از خط
سناریو: یک مدل جدید اتومبیل در حال راه اندازی است و برای سازگاری با فرآیند جدید مونتاژ .}}}} باید دوباره برنامه ریزی شود
عملیات:
1. از نرم افزار برنامه نویسی آفلاین برای شبیه سازی فرآیند مونتاژ در رایانه استفاده کنید .
2. نرم افزار به مهندسان اجازه می دهد مسیرهای جدید مونتاژ را طراحی کنند و آزمایش شبیه سازی را انجام دهند تا اطمینان حاصل شود که هیچ برخورد یا خطایی وجود ندارد {{1}
پس از اتمام طراحی ، مهندس برنامه را صادر می کند و آن را از طریق رابط هایی مانند USB . آن را در کنترلر ربات بارگذاری می کند
4. ربات قبلاً برنامه نویسی و آزمایش نرم افزار را قبل از مونتاژ واقعی . انجام داده است
مزایا: برنامه نویسی و آزمایش را می توان بدون تأثیر در خط تولید انجام داد و باعث بهبود کارایی .
نقطه ضعف: به نرم افزار اضافی و پشتیبانی سخت افزار . نیاز دارد
پایان
از طریق این مورد ، می توانیم ببینیم که هر روش برنامه نویسی دارای سناریوها و مزایای کاربردی خود است ، و مضرات. برنامه نویسی تدریس برای کارهای ساده و تکراری مناسب است. برنامه نویسی زبان ربات برای کارهایی که نیاز به منطق پیچیده دارند مناسب است. برنامه نویسی آفلاین برای برنامه نویسی و آزمایش پیچیده مناسب است بدون اینکه بر تولید تأثیر بگذارد.} در کاربردهای عملی ، انتخاب روش برنامه نویسی مناسب بر اساس نیازهای خاص بسیار مهم است . از طریق این سه روش برنامه نویسی ، روبات های صنعتی می توانند با استفاده از برنامه های کارآیی متنوع ، با استفاده از برنامه کارآیی متنوع ، کارآیی تولید و انعطاف پذیری را با استفاده از روشهای متنوع سازگار کنند ، هوشمند و خودکار .