روبات های صنعتی دارای خانواده بزرگی هستند و به عنوان یک صنعت ، همچنین اقوام و دوستان زیادی دارند. اگر می خواهید در صنعت روباتیک کار کنید ، کدام ورودی را می توانید از طریق آن وارد کنید؟ زنجیره صنعت ربات های صنعتی از سه پیوند تشکیل شده است: بالادست ، میانی و پایین دست ، که با هم برای ترویج توسعه و کاربرد روبات های صنعتی همکاری می کنند.
1. بالادست: اجزای اصلی و سیستم های نرم افزاری
مرحله بالادست عمدتاً اجزای اصلی و سیستم های نرم افزاری مورد نیاز برای روبات های صنعتی را فراهم می کند که بالاترین سد فنی در زنجیره صنعتی است.
مؤلفه های اصلی: از جمله کاهش دهنده ها ، سیستم های سروو (از جمله موتورهای سروو و درایوهای سروو) ، کنترل کننده ها و غیره. این مؤلفه ها به طور مستقیم عملکرد ، قابلیت اطمینان و ظرفیت بار ربات را تعیین می کنند. به عنوان مثال ، کاهش دهنده "مفصل" ربات نامیده می شود ، سیستم سروو "عضله" است و کنترلر "مغز" است.
سیستم نرم افزاری: پوشش سیستم عامل ، نرم افزار کنترل حرکت ، نرم افزار برنامه نویسی و غیره ، ارائه عملیات اساسی و عملکردهای سفارشی برای روبات ها.
نسبت هزینه: مؤلفه های اصلی 60 ٪ {1}}}} از کل هزینه ، با کاهش دهنده ها ، سیستم های سروو و کنترل کننده ها به ترتیب 35 ٪ ، 25 ٪ و 15 ٪ را تشکیل می دهند.
2. MIDSTREAM: تولید اجسام ربات
مرحله میانی وظیفه مونتاژ اجزای بالادست را در یک بدنه ربات کامل مونتاژ می کند و شامل ادغام سیستم و تأیید آزمایش است.
ساخت بدنه: از جمله طراحی ساختار مکانیکی ، ادغام سنسور و توسعه نرم افزار ، پوشش انواع مختلفی از روبات ها مانند مختصات دکارتی ، مختصات کروی و مختصات مشترک.
خصوصیات فنی: دشواری فنی مرحله میانی نسبتاً کم است و تعداد زیادی از شرکت کنندگان در بازار و رقابت شدید.
نسبت هزینه: هزینه تولید بدنه اصلی حدود 25 ٪ از کل هزینه دستگاه را تشکیل می دهد.
3. پایین دست: ادغام و کاربرد سیستم
فرآیند پایین دست بدنه ربات را با دستگاه ها و نرم افزارهای محیطی از طریق ادغام سیستم ادغام می کند و یک راه حل خودکار را تشکیل می دهد که قسمت برنامه کاربردی ترمینال را در بر می گیرد.
ادغام سیستم: طراحی راه حل های هوشمند بر اساس نیازهای مشتری ، شامل فرآیندی مانند جوشکاری ، پاشش ، کار و مونتاژ.
مناطق کاربردی: به طور گسترده در صنایعی مانند تولید خودرو ، الکترونیک و مهندسی برق ، تولید مواد غذایی ، پردازش فلز ، داروهای و غیره استفاده می شود.
نسبت هزینه: هزینه ادغام سیستم کمتر از 10 ٪ از کل هزینه دستگاه را تشکیل می دهد.
ورودی صنعت
1. با درک فناوری اصلی روبات های صنعتی شروع کنید. به عنوان مثال ، طراحی و کنترل بازوهای رباتیک ، فناوری سنسور ، دید ماشین و غیره. اینها مبانی روبات های صنعتی هستند و تسلط بر این فناوری ها می تواند به شما در یافتن نقاط ورود در تحقیق ، طراحی یا نگهداری روبات های صنعتی کمک کند.
2. به زمینه های کاربردی روبات های صنعتی توجه کنید. صنایع مختلف خواسته های متفاوتی برای روبات های صنعتی ، مانند تولید خودرو ، مونتاژ الکترونیکی ، فرآوری مواد غذایی و غیره دارند. درک نیازهای این مناطق کاربردی می تواند به شما کمک کند تا خود را در زنجیره صنعت قرار دهید ، خواه روی راه حل های ربات برای یک صنعت خاص تمرکز کنید یا محصولات عمومی ربات را ارائه دهید.
3 زنجیره صنعتی بالادست و پایین دست از روبات های صنعتی. بالادست شامل تأمین کنندگان مؤلفه هایی مانند موتورها ، کاهش دهنده ها ، سنسورها و غیره است. پایین دست شامل یکپارچه سازان سیستم و کاربران نهایی است. شما می توانید به تحقیق و تولید مؤلفه بالادست بپیوندید ، یا به یک یکپارچه سازنده سیستم پایین دست تبدیل شوید تا راه حل های ربات سفارشی برای مشتریان ارائه شود.
ورود به صنعت ربات صنعتی می تواند از چندین نقطه ورود شروع شود و نکته اصلی این است که موقعیت یابی خود را پیدا کنید و بر اساس مزایای خود و روندهای صنعت ، انتخاب های عاقلانه ای انجام دهید.