کتابچه راهنمای ربات صنعتی BORUNTE انگلیسی （HC
نکات ایمنی
لطفاً قبل از استفاده از این سیستم ، این دستورالعمل ها و سایر اسناد مرتبط را با دقت بخوانید. لطفاً فقط پس از تسلط بر کلیه دانش تجهیزات ، اطلاعات ایمنی و تذکرات ، از سیستم استفاده کنید.
نکات ایمنی در این دستورالعمل به چهار دسته طبقه بندی شده است: DANGER ، CAUTION ، MUST و FORBID
نشان می دهد که در صورت انجام عمل اشتباه ، مرگ یا جراحت شدید ایجاد می شود.
نشان می دهد که اگر عملیات اشتباه انجام شود ، صدمه متوسط یا جزئی یا خرابی تجهیزات ایجاد می شود.
دستورالعمل هایی که باید رعایت شود
عملیات که نباید انجام شود
باید توجه داشت که مواردی که با احتیاط نشان داده شده اند ممکن است در شرایط مختلف منجر به پیامدهای شدید شود. بنابراین بسیار مهم است که به تمام دستورالعمل های احتیاط توجه کنید و به شدت آنها را رعایت کنید.
برخی از دستورالعمل ها حتی ممکن است با DANGER یا CAUTION نشان داده نشوند ، اما کاربران نیز باید از آنها اطاعت کنند.
دستورالعمل های مرتبط با امنیت
1. خطر
1. عملکرد کنترل کننده روبات باید به یک اپراتور اختصاصی اختصاص داده شود ، و شخص قبل از استخدام باید آموزش ایمنی را گذرانده و ارزیابی را گذرانده باشد.
2 یک حصار ایمنی در اطراف محدوده حرکتی ربات' قرار داده شده است. حصار ایمنی باید بتواند به طور م preventثر از بیرون آمدن یا بیرون زدگی ربات به دلیل خطاها یا افتادن بازو ، افتادن مواد و غیره جلوگیری کند. درب ایمنی روی حصار باید دارای یک سنجاق ایمنی باشد. فقط سوئیچ ایمنی را می توان برای ورود به حصار باز کرد و روبات باید به طور خودکار پس از برداشتن پین ایمنی به طور خودکار متوقف شود.
3 جداسازی انسان و ماشین: در حین حرکت ربات (اتوماتیک ، دستی) ، ورود هر کسی به محدوده ای که توسط حصار ایمنی روبات تعریف شده است ممنوع است.
4 اگر چندین اپراتور در سیستم برنامه ربات با هم کار می کنند ، مهم است که همه اپراتورها و پرسنل مرتبط با آنها بدانند که ربات قبل از راه اندازی ربات فعال شده است.
5 هنگامی که لازم است ربات بازرسی شود ، اپراتور باید سنجاق ایمنی را روی بدن حمل کند و قدرت ربات را قطع کند یا"؛ توقف اضطراری" را فشار دهد ؛ را فشار دهید تا شخص ثالث نتواند از ربات استفاده کند.
6 یک دستگاه توقف اضطراری در موقعیتی که اپراتور برای فشار دادن راحت تر است ، ارائه می شود ، و اطمینان حاصل شود که اپراتور می تواند"؛ توقف اضطراری"؛ هنگامی که حرکت غیرطبیعی ربات رخ می دهد به سرعت و به راحتی کار می کند.
7 قبل از راه اندازی ربات ، ابتدا شرایط ایمنی را تأیید کرده و موانع موجود در مسیر دویدن ربات' را برطرف کنید ، به ویژه برای اطمینان از اینکه هیچ فعالیت انسانی در محدوده حرکتی ربات' وجود ندارد. هرگز سعی نکنید حرکت روبات را با ابزار یا بدن متوقف کنید. به یاد داشته باشید که"؛ اضطراری توقف" را فشار دهید. دکمه ای برای متوقف کردن سریع ربات
8 روبات را بیش از ظرفیت نامی خود ، از جمله: بار ، سرعت ، دامنه حرکت ، محیط کار ، کار نکنید.
2. توجه کنید
1 حصار ایمنی باید به اندازه کافی محکم و غیر قابل حرکت باشد تا از شکستن یا برداشتن حصار ایمنی توسط اپراتور جلوگیری شود. خود حصار ایمنی باید عاری از لبه های تیز و گوشه های تیز باشد و نباید دارای قسمتهای بالقوه خطرناک باشد.
2 خارج از حصار ایمنی باید به وضوح نشان دهد که ربات در حال حاضر در چه وضعیتی است (آموزش ، اجرا ، تعمیر و نگهداری). به منظور جلوگیری از سوء استفاده مردم از روبات ها و دستگاه های جانبی از طریق وسایل آموزشی ، رابط انسان و ماشین و غیره.
3 لطفاً روی زمین با مناطق خطرناک ، از جمله دامنه حرکت ربات و وسایل جانبی رنگ آمیزی کنید. علاوه بر این ، فضای ایمنی کافی در اطراف بگذارید و محافظ های ایمنی را برای اپراتور نصب کنید تا در حین عملیات غیرعادی یا شرایط اضطراری از آن جلوگیری کند.
4 قبل از کار با ربات ، ابتدا باید تأیید کنید که آیا"؛ توقف اضطراری"؛ عملکرد دکمه طبیعی است نام سوئیچ ها ، نمایشگرها و سیگنال های لازم برای کلیه عملیات ربات و عملکرد آنها را بررسی کنید.
5 قبل از کار با ربات ، مطمئن شوید که مبدا روبات درست است و محورها به درستی کار می کنند. در حین کار ، اپراتور باید همیشه از جلو به ربات نگاه کند.
6 در عملیات آموزش و نگهداری ، ناظران ایمنی باید در خارج از حصار ایمنی مستقر شوند. اگر ربات حین آموزش یا تعمیر و نگهداری حرکت غیرعادی انجام دهد ، سرپرست باید"؛ توقف اضطراری"؛ عملکرد بسیار سریع و آسان علاوه بر این ، ناظر ایمنی باید فردی باشد که آموزش ایمنی را گذرانده و ارزیابی ایمنی را گذرانده است.
7 وقتی آویز آموزش تمام شد ، باید تعویض شود و از قرارگیری ایمن آن اطمینان حاصل شود. اگر آویز آموزش روی ربات ، وسایل یا زمین قرار گیرد ، هنگام حرکت ربات ، ممکن است آویز آموزش با ربات یا وسایل برخورد کرده و باعث صدمه شخصی یا آسیب به تجهیزات شود. از عملکرد نادرست روبات به دلیل سقوط تصادفی آویز آموزشی ، ایجاد صدمه شخصی یا آسیب به تجهیزات جلوگیری کنید.
8. برای راه اندازی مجدد ربات پس از توقف اضطراری ، تنظیم مجدد و راه اندازی مجدد خارج از حصار ایمنی را انجام دهید. در عین حال ، تمام شرایط ایمنی را تأیید کنید ، دامنه حرکتی ربات' را تأیید کنید ، و هیچ کارمند و موانعی در حصار ایمنی باقی نمانده است.
9 پس از اتمام آموزش حرکت ربات ، محدوده نرم ربات را در فاصله ای خارج از محدوده آموزش ربات' تنظیم کنید.
10 هنگامی که قطعه کار توسط یک چنگک پنوماتیک ، روش الکترومغناطیسی و غیره چنگ می زند ، از یک سیستم ایمن برای خرابی استفاده کنید تا اطمینان حاصل کنید که قطعه کار به محض قطع ناگهانی نیروی محرک مکانیسم خارج نمی شود.
3. به زور
1. همه اپراتورهای سیستم روبات باید در آموزش این سیستم شرکت کنند تا با اقدامات حفاظتی ایمنی و عملکردهای استفاده از روبات ها آشنا شوند.
2. قبل از راه اندازی ربات ، مطمئن شوید که هیچ گونه ناهنجاری یا شرایط خطرناک در اطراف ربات و لوازم جانبی وجود ندارد.
3. برق را خاموش کنید یا دکمه توقف اضطراری را فشار دهید حتی اگر روبات قبل از ورود به منطقه عملیاتی کار نکند.
قبل از وارد شدن به منطقه کار ، دستگاه را خاموش کرده یا دکمه توقف اضطراری را فشار دهید.
4. هنگام برنامه نویسی در محل کار ربات ، محافظ مربوطه را تنظیم کنید تا اطمینان حاصل شود که ربات می تواند در مواقع اضطراری متوقف شود. برای آموزش و دویدن ربات از دستکش استفاده نکنید. هنگام دویدن روبات ، سعی کنید از عملکرد کم سرعت استفاده کنید. در صورت شرایط غیرعادی ، می توان ربات را به طور موثر متوقف کرد.
5- موقعیت دکمه توقف اضطراری روی کنترلر ربات و واحد کنترل جانبی باید مشخص باشد تا بتوان در دفعات اضطراری این دکمه ها را به طور دقیق فشار داد.
6. هرگز تصور نکنید که برنامه زمانی کامل است که ربات در حالت توقف قرار دارد. زیرا در این مرحله ربات به احتمال زیاد یک سیگنال ورودی است که منتظر ادامه حرکت است.
4. ممنوع
1. هنگامی که ربات روشن است هیچ اتصال دهنده برقی را وصل یا جدا نکنید.
2. از هیچ روشی برای اتصال کوتاه دستگاه ایمنی استفاده نکنید.
3. کار و استفاده از روبات ها بدون پرسنل از طریق آموزش ایمنی و ارزیابی ممنوع است.
4. کار پس از نوشیدن الکل ممنوع است.
5. تجزیه یا اصلاح هر قسمت از کنترل کننده ممنوع است. شرکت (برونته) هیچ گونه مسئولیتی در قبال صدمه به تجهیزات و پرسنل ناشی از تغییرات غیر مجاز نخواهد داشت.