دستگاه تزریق قالب چند محوره

CHAP 1 اقدامات احتیاطی ایمنی

دفترچه راهنما از علامت زیر برای توصیف اطلاعات مربوط به ایمنی استفاده می کند. لطفاً توصيه مهم علامت ايمني عملكرد را دنبال كنيد.

احتیاط

عدم کارکرد مطابق الزامات ممکن است باعث صدمات متوسط ​​یا جزئی و صدمه به دستگاه شود.

1.1 اقدامات احتیاطی برای نگهداری و دستکاری

احتیاط: دستگاه را در محیط زیر ذخیره یا قرار ندهید ، در غیر این صورت ممکن است باعث آتش سوزی ، برق گرفتگی یا آسیب دستگاه شود.

1) مکانهایی که در معرض نور مستقیم خورشید هستند ، مکانهایی که دمای محیط بیش از شرایط دمای ذخیره سازی است ، مکانهایی که رطوبت نسبی بیش از رطوبت ذخیره سازی است ، یا مکانهایی با اختلاف دما یا تراکم زیاد.

2) مکانهای نزدیک به گاز خورنده یا گازهای قابل اشتعال ، مکانهایی با مقدار زیادی گرد و غبار ، نمک و گرد و غبار فلزات ، مکانهایی که آب ، روغن و دارو می چکد و مکانهایی که ارتعاش یا ضربه می تواند به سوژه منتقل شود. لطفاً کابل را برای جابجایی نگیرید ، در غیر این صورت باعث خرابی یا خرابی دستگاه می شود.

3) بیش از حد محصولات را روی دستگاه قرار ندهید ، در غیر این صورت ممکن است باعث خرابی یا خرابی دستگاه شود.

1.2 اقدامات احتیاطی عمومی

لطفاً هنگام استفاده توجه کنید:

1) این محصول یک محصول صنعتی عمومی است ، نه به منظور ماشین آلات و سیستم های مربوط به زندگی انسان.

2) اگر روی دستگاه اعمال می شود که ممکن است در اثر خرابی محصول باعث تصادفات جدی یا آسیب شود ، لطفاً یک دستگاه ایمنی را مجهز کنید.

3) اگر در محیطی با غلظت بالای گوگرد یا گاز سولفید استفاده می شود ، لطفاً توجه داشته باشید که سیم مقاومت تراشه ممکن است شکسته یا تماس نقطه ای به دلیل گوگردزدایی ضعیف باشد.

4) اگر ولتاژ ورودی بسیار فراتر از محدوده نامی منبع تغذیه محصول باشد ، ممکن است دود و آتش به دلیل خرابی قطعات داخلی رخ دهد ، لطفاً به ولتاژ ورودی توجه کامل داشته باشید.

5) لطفاً توجه داشته باشید که این محصول استفاده فراتر از محدوده مشخصات محصول را تضمین نمی کند.

6) ممکن است شرکت برخی از قطعات ماشین را تغییر دهد زیرا ما متعهد به بهبود مستمر محصولات هستیم.

1.3 ممنوعیت ها

دستگاه را جدا و تعمیر نکنید بجز شرکت.

1.4 اقدامات احتیاطی برای ترک

1.5 نصب سیستم

1) کار سیم کشی باید توسط یک برقکار حرفه ای انجام شود.

2) قبل از شروع عملیات مطمئن شوید که برق قطع شده است.

3) لطفاً آن را بر روی مواد مقاوم در برابر شعله مانند فلز نصب کرده و از مواد قابل احتراق دور نگه دارید.

4) هنگام استفاده باید به طور ایمن زمین بندی شود.

5) اگر منبع تغذیه خارجی غیر عادی باشد ، سیستم کنترل خراب می شود. به منظور کارکرد ایمن کل سیستم ، لطفاً مدار ایمنی را خارج از سیستم کنترل تنظیم کنید.

6) قبل از نصب ، سیم کشی ، عملکرد و نگهداری ، اپراتور باید با محتوای این دفترچه راهنما آشنا باشد. همچنین لازم است که دانش مکانیکی و الکترونیکی مربوطه و کلیه اقدامات احتیاطی ایمنی را به طور کامل درک کنید.

7) جعبه کنترل برقی برای نصب کنترل کننده باید به خوبی تهویه ، ضد روغن و ضد گرد و غبار باشد. اگر جعبه کنترل برقی هوا نباشد ، احتمالاً دمای کنترل کننده بیش از حد بالا باشد ، که بر کار عادی تأثیر می گذارد. بنابراین باید فن اگزوز نصب شود. دمای مناسب در جعبه کنترل برقی زیر 50 درجه سانتی گراد است. از آن در مکانهای دارای تراکم و انجماد استفاده نکنید.

8) کنترل کننده نباید خیلی نزدیک کنتاکتور ، ترانسفورماتور و سایر لوازم جانبی AC نصب شود تا از تداخل غیر ضروری موج جلوگیری شود.

احتیاط: برخورد نامناسب ممکن است خطرات ، از جمله صدمات شخصی یا تصادفات ماشین را به همراه داشته باشد.

پانل عملیاتی CHAP 2

2.1 ظاهر و توضیحات

2.1.1 سوئیچ حالت

کنترلر دستی شامل سه وضعیت است ، یعنی Manual ، Stop و Auto.

[دستی]: کلید حالت را به چپ بچرخانید تا وارد حالت دستی شوید

[توقف]: کلید حالت را به وسط بچرخانید تا وارد حالت توقف شوید. در این حالت می توان پارامترها را تنظیم کرد.

[خودکار]: برای وارد کردن حالت خودکار ، کلید حالت را به وسط بچرخانید. در این حالت ، تنظیمات خودکار و مربوطه را می توان انجام داد.

2.1.2 دکمه های عملکرد

[دکمه شروع:

عملکرد 1:"؛ شروع"؛ در حالت خودکار و دستکاری کننده وارد حالت خودکار در حال اجرا می شود.

عملکرد 2:" ؛ منبع" را فشار دهید ؛ و سپس"؛ شروع"؛ در حالت توقف ، و دستکاری کننده به اصل باز می گردد.

عملکرد 3:"؛ HP"؛ و سپس"؛ شروع"؛ در حالت توقف ، و دستکاری کننده منبع را بازنشانی می کند.

دکمه [توقف]:

عملکرد 1:"؛ Stop" را فشار دهید ؛ در حالت خودکار و پس از اتمام ماژول برنامه متوقف می شود.

عملکرد 2: هنگام وقوع زنگ هشدار ،"؛ Stop"؛ در حالت خودکار برای حذف صفحه زنگ هشدار که برطرف شده است.

دکمه [مبدأ]: فقط برای اقدامات محلی قابل استفاده است. لطفاً به بخش 2.2.4" ؛ روش ورود" ؛ مراجعه کنید.

دکمه [HP]:"؛ HP"؛ و سپس"؛ شروع کنید ، همه محورها به ترتیب Y1 ، Y2 Z ، X1 و X2 ، Y1 و Y2 به 0 ، و Z ، X1 و X2 به موقعیت شروع برنامه باز می گردند.

دکمه [Speed ​​Up/Down]: از این دو دکمه می توان برای تنظیم سرعت جهانی در حالت دستی و خودکار استفاده کرد.

دکمه [توقف اضطراری]: در مواقع اضطراری ، فشار دادن"؛ توقف اضطراری"؛ دکمه قدرت همه محورها را قطع می کند و سیستم"؛ توقف اضطراری" ؛. پس از چرخاندن کلید ،"؛ Stop"؛ کلید حذف آلارم

2.1.3 دستگیره تنظیم دقیق

عملکرد: از این دکمه می توان برای حرکت دقیق محور در حالت دستی استفاده کرد.

روش کار: برای باز کردن کلید کلیک کنیدروی دکمه کلیک کنید تا گزینه [Hand Controller] را علامت بزنید ، محور مورد نظر را انتخاب کنید یا دکمه محور را برای تنظیم (روی کنترلر) فشار دهید و سپس دکمه را بچرخانید تا محور به تدریج به نقطه مورد نظر منتقل شود.

شرح سرعت کنترل دستی:

X1: یک شبکه را حرکت دهید و محور 0.01 میلی متر تبدیل می شود یا 0.01 درجه می چرخد.

X5: یک شبکه را حرکت دهید و محور 0.05 میلی متر تبدیل شده یا 0.05 درجه بچرخد.

X10: یک شبکه را حرکت دهید و محور 0.1 میلی متر تبدیل شده یا 0.1 درجه می چرخد.

X20: یک شبکه را حرکت دهید و محور 0.2 میلی متر تبدیل می شود یا 0.2 درجه می چرخد.

X50: یک شبکه را حرکت دهید و محور 0.5 میلی متر تبدیل شده یا 0.5 درجه می چرخد.

2.2 صفحه اصلی و تعریف محوری

2.2.1 شرح صفحه اصلی

نوار وضعیت:خاکستری نشان دهنده عدم بازگشت به مبدا و سبز نشان دهنده بازگشت به مبدا است.

شماره قالب فعلی:با توجه به شماره قالب ایجاد شده برای فرآیندهای مختلف نمایش دهید. می توان آن را ایجاد ، کپی ، حذف ، بارگذاری و در فایل صادر کرد.برای جزئیات به بخش 4.1 مراجعه کنید.

دکمه شناور:دکمه های کمکی دکمه های مجازی هستند ، از جمله Start ، Stop ، Origin ، HP ، Speed ​​Up و Speed ​​Down. این دکمه ها اقدامات کمکی برای دکمه های واقعی کنترل کننده دستی هستند.

مجوز کاربر:کاربر می تواند به عنوان یک اپراتور ، مدیر یا پیش مدیر وارد سیستم شود. رمز عبور اولیه 123 است. برای تغییر رمز ورود ، برای جزئیات به بخش 4.2.9 مراجعه کنید.

موقعیت محور فعلی:مختصات دستگاه فعلی را در زمان واقعی نمایش می دهد.

اطلاعات زنگ هشدار: در صورت وجود زنگ هشدار اطلاعات زنگ نمایش داده می شود."؛ راهنما"؛ برای باز کردن یک کادر محاوره ای راه حل ، و کاربر می تواند مشکل را با توجه به درخواست حل کند.

2.2.2 تعریف محوری

محور Z: محور داخل/خارج دستکاری کننده را پیمایش کنید.

محور X1: محور جلو/عقب بازوی اصلی دستگاه کنترل کننده خنثی.

محور Y1: محور بالا/پایین بازوی اصلی دستکاری کننده.

محور X2: محور جلو/عقب بازوی کمکی دستکاری کننده.

محور Y2: محور بالا/پایین دست بازوی دستکاری کننده.

محور C: محور افقی/عمودی ثابت کننده بازوی اصلی دستکاری کننده.

محور B: محور چرخش دستگاه کنترل کننده.

A محور: محور افقی/عمودی 2 پایه اصلی بازوی دستکاری کننده.

2.2.3 حالت عملکرد

دستکاری کننده دارای سه وضعیت عملکرد است ، یعنی Manual ، Stop و Auto. سوئیچ حالت را به چپ بچرخانید تا وارد حالت دستی شوید و اپراتور می تواند به صورت دستی دستکاری را انجام دهد. سوئیچ حالت را به وسط بچرخانید تا وارد حالت توقف شوید و دستکاری کننده همه عملیات را متوقف می کند ، به جز تنظیم مجدد مبدا و تنظیم پارامتر دستکاری کننده. کلید حالت را به راست بچرخانید و"؛ شروع"؛ یکبار دکمه را فشار دهید و دستکاری کننده وارد حالت خودکار می شود.

2.2.4 روش هومینگ

روش هومینگ به نوع مقدار مطلق و نوع افزایشی تقسیم می شود: پارامترهای دستگاه - ساختار - تنظیمات مبدا را وارد کنید. تیک √"؛ ارزش مطلق Servo"؛ ، و نوع مقدار مطلق است ؛ اگر"؛ سروو ارزش مطلق"؛ علامت زده نمی شود ، نوع افزایشی است ؛ پس از اصلاح روش ورود ، روی" ؛ ذخیره" ؛ و کلید حالت را بچرخانید تا اعمال شود. قبل از عملکرد خودکار ، اطمینان حاصل کنید که محورها دارای موقعیت مبدأ دقیق هستند.

（1 method روش هومینگ با ارزش مطلق (سیستم قالب گیری تزریقی تک تخته روش هومینگ را ندارد)

در حالت دستی ، از دکمه های عمل محور برای حرکت دادن دستکاری کننده به موقعیت اصلی استفاده کنید. و سپس وارد پارامترهای ماشین - ساختار - صفحه تنظیمات مبدا شوید ، روی" ؛ Start Origin" ؛ و سپس"؛ تنظیم روی مبدا"؛ برای تعیین موقعیت هدف به عنوان مبدا. در این زمان ، مختصات به صورت 0 نمایش داده می شود. هنگامی که برق قطع شود ، سیستم به طور خودکار موقعیت هر محور را قبل از خاموش شدن حفظ می کند. پس از راه اندازی مجدد ، موقعیت هر محور همچنان به عنوان موقعیت قبل از خاموش شدن نمایش داده می شود و نیازی به بارها بازگشت به مبدأ نیست. اگر می خواهید موقعیت دیگری را به عنوان مبدا تعیین کنید ، مراحل بالا را تکرار کنید.

توجه: در روش محاسبه مقدار مطلق ، فقط می توانید با استفاده از"؛ شروع مبدا"؛ و"؛ تنظیم روی مبدا"؛ دکمه های پارامترهای ماشین - ساختار - صفحه تنظیمات مبدا ، اما نه"؛ مبدأ"؛ و"؛ شروع"؛ دکمه های روی صفحه عملکرد

(2) روش اقامتی افزایشی

پس از راه اندازی کنترل کننده دستی ، عادی بودن همه جنبه های دستگاه را تأیید کنید. سوئیچ وضعیت را به حالت Stop برگردانید ،" ؛ Origin" را فشار دهید ؛ کلید ، سپس" ؛ شروع" را فشار دهید ؛ کلید کنید ، یا" ؛ شروع منبع" ؛ و سپس"؛ شروع به بازنشانی مبدا"؛ دکمه های پارامترهای ماشین - ساختار - صفحه تنظیمات مبدا ؛ و دستکاری کننده به ترتیب پیش فرض Y1 ، Y2 → X1 ، X2 → Z به مبدا باز می گردد. برای سفارشی کردن روش ورود ، لطفاً صفحه تنظیمات پارامترهای دستگاه -ساختار -تنظیمات مبدا را وارد کنید.

وقتی همه محورها ، خلاء و وسایل به موقعیت اصلی باز می گردند ،نماد در سمت راست بالای صفحه سبز می شود و سپس می توان عملکرد خودکار و عملکرد دستی محور الکتریکی را انجام داد.

هنگامی که مبدأ بازنشانی می شود ، کاربر نمی تواند عملیات دستی و خودکار و تنظیم پارامتر دستکاری را انجام دهد. در مواقع اضطراری ، کاربر می تواند"؛ Stop"؛ برای توقف تنظیم مجدد مبدا یا فشار دادن"؛ توقف اضطراری"؛ دکمه.

توجه: در روش افزایشی ، می توانید با استفاده از"؛ شروع مبدا"؛ و"؛ تنظیم روی مبدا"؛ دکمه های پارامترهای ماشین - ساختار - صفحه تنظیمات مبدا ، یا"؛ منبع" ؛ و"؛ شروع"؛ دکمه های روی صفحه عملکرد

2.2.5 HPAction

روی" ؛ HP" ؛→& quot؛" را شروع کنید ، و دستکاری کننده به ترتیب Y1 ، Y2 بازنشانی می شود→Z ، X1 و X2. Z ، X1 و X2 به موقعیت اولیه قالب فعلی و Y1 و Y2 به مبدا حرکت می کنند.

2.3 عملیات دنباله

لطفاً قبل از استفاده از سیستم کنترل برای کار ، سیم کشی را مطابق روش سیم کشی که در دفترچه سخت افزار توضیح داده شده انجام دهید و سپس عملیات آزمایشی دستکاری را انجام دهید. پس از عادی شدن عملکرد دنباله ، می توانید برنامه در حال اجرا دستورالعمل را با توجه به نیاز خود برنامه ریزی کنید.

مراحل عملکرد مسیر به شرح زیر است:

CHAP 3 صفحه نمایش دستی

سوئیچ حالت را به Manual بچرخانید ، و همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است ، صفحه نمایش دستی وارد می شود:

3.1 عملیات دستی محور

دستگاه یک سیستم تک برد است. از آنجا که داده های موقعیت هر محور کنترل الکتریکی قبل از تنظیم مجدد مبدأ صحیح نیست ، محور سروو دستکاری کننده را نمی توان کار کرد ، اما عملکرد پنوماتیک را می توان به صورت دستی به طور عادی اداره کرد. کنترل درایو و RTEX نه تنها می توانند محور سروو دستکاری را کار کنند بلکه قبل از تنظیم مجدد مبدأ ، به طور دستی محور پنوماتیک را نیز کار می کنند.

حداکثر سرعت محور سروو را می توان در حالت دستی 50 تنظیم کرد.

کنترل پنوماتیک: دکمه را یکبار فشار دهید تا بازوی اصلی به حالت شروع بالا بیاید.

کنترل برقی: دکمه را فشار داده و نگه دارید تا بازوی اصلی به سمت بالا حرکت کرده و حرکت را متوقف کنید.

کنترل پنوماتیک: دکمه را یکبار فشار دهید تا بازوی اصلی به حالت انتهایی برود.

کنترل برقی: دکمه را فشار داده و نگه دارید تا از بازوی اصلی پایین رفته و حرکت را متوقف کنید.

کنترل پنوماتیک: دکمه را یکبار فشار دهید تا بازوی دستیار به حالت شروع بالا بیاید.

کنترل برقی: دکمه را فشار داده و نگه دارید تا به سمت بازوی دستیار حرکت کرده و حرکت را متوقف کنید.

کنترل پنوماتیک: دکمه را یکبار فشار دهید تا بازوی دستیار به موقعیت پایینی بیفتد.

کنترل الکتریکی: دکمه را فشار داده و نگه دارید تا به سمت بازوی کمکی حرکت کرده و حرکت را متوقف کنید.

کنترل پنوماتیک: دکمه را یکبار فشار دهید تا بازوی اصلی به حالت اولیه بازگردد.

کنترل الکتریکی: دکمه را فشار داده و نگه دارید تا بازوی اصلی به عقب برگردد و برای توقف حرکت رها کنید.

کنترل پنوماتیک: دکمه را یکبار فشار دهید تا بازوی اصلی به جلو منتقل شود و به حالت پایانی برسد.

کنترل الکتریکی: دکمه را فشار داده و نگه دارید تا بازوی اصلی به جلو حرکت کرده و حرکت را متوقف کنید.

کنترل پنوماتیک: دکمه را یکبار فشار دهید تا بازوی دستیار به موقعیت اولیه بازگردد.

کنترل الکتریکی: دکمه را فشار دهید و نگه دارید تا بازوی دستیار به عقب برگردد و برای توقف حرکت رها کنید.

کنترل پنوماتیک: دکمه را یکبار فشار دهید تا بازوی کمکی به جلو منتقل شود و به وضعیت پایانی برسد.

کنترل الکتریکی: دکمه را فشار داده و نگه دارید تا بازوی دستیار به جلو حرکت کرده و حرکت را متوقف کنید.

کنترل پنوماتیک: دکمه را یکبار فشار دهید تا دستگاه به صورت عمودی به حالت توقف بچرخد.

کنترل الکتریکی: دکمه را فشار دهید و نگه دارید تا دستگاه را در جهت عمودی حرکت دهید و رها کنید تا حرکت متوقف شود.

کنترل پنوماتیک: دکمه را یکبار فشار دهید تا دستگاه ثابت شود و به حالت توقف برسد.

کنترل الکتریکی: دکمه را فشار دهید و نگه دارید تا دستگاه را در جهت افقی حرکت دهید و رها کنید تا حرکت متوقف شود.

دکمه تراورس در: دکمه را فشار داده و نگه دارید تا دستگاه دستکاری به جهت مبدأ حرکت کرده و رها کنید تا حرکت متوقف شود.

دکمه تراورس خارج: دکمه را فشار داده و نگه دارید تا دستگاه دستکاری به جهت نقطه انتهایی منتقل شود و برای توقف حرکت رها کنید.

3.2 عملکرد روی صفحه دستی

3.2.1 Jig Action

روی" ؛ Fixture" کلیک کنید ؛ و"؛ مکنده"؛ همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است ، دکمه ها را در گوشه سمت راست پایین صفحه لمسی وارد کنید تا به صفحه عملیات مربوطه وارد شوید.

دو نوع جیگ وجود دارد ، به عنوان مثال"؛ ثابت"؛ و" ؛ مکنده" ؛ ، 4 گروه برای هر کدام. روی" ؛ ON" ؛ برای خروجی سیگنال ، دکمه مربوطه را فشار دهید و"؛ OFF"؛ برای قطع سیگنال jig مربوطه

توجه: نشانگر قرمز سیگنال حد ورودی و نشانگر سبز سیگنال خروجی است. در صورت عدم وجود سیگنال ، نشانگر خاموش می شود.

3.2.2 اقدام کمکی

روی" ؛ دیگر" کلیک کنید ؛ همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است ، در گوشه سمت راست پایین صفحه لمسی وارد صفحه عملکرد دستی تجهیزات جانبی شوید.

روی" ؛ ON" ؛ تزریق برای اتصال خروجی تزریق ، و"؛ OFF"؛ برای قطع خروجی تزریق

روی" ؛ ON" ؛ از نوار نقاله برای اتصال خروجی نقاله ، و"؛ OFF"؛ برای قطع خروجی نوار نقاله

روی" ؛ ON" ؛ از فیدر برای اتصال خروجی فیدر ، و"؛ OFF"؛ برای قطع خروجی فیدر

3.2.3 اقدام ذخیره

روی" ؛ رزرو" کلیک کنید ؛ همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است ، در گوشه سمت راست پایین صفحه لمسی وارد شوید تا به صفحه عملیات دستی عملیات ذخیره وارد شوید.

روی" ؛ ON" ؛ برای اتصال خروجی سیگنال نقطه ذخیره مربوطه ، و"؛ OFF"؛ برای قطع خروجی سیگنال

این سیستم دارای شش گروه ذخیره ثابت و دو گروه ذخیره اختیاری است (رزرو 9 و رزرو 10 را می توان در تنظیمات ذخیره تنظیم کرد ، لطفاً برای جزئیات به 4.2.5 مراجعه کنید).کاربران می توانند با توجه به نیاز خود انتخاب کنند.

هشدار:رزرو 1 و رزرو 2 می توانند تیک نزنند. اگر علامت زده شود ، خروجی هر دو ذخیره تأثیری نخواهد داشتیکدیگر. در غیر این صورت ، رزرو 1 و رزرو 2 به طور پیش فرض در هم قفل می شوند ، یعنی رزرو 2 پس از روشن شدن رزرو 1 روشن می شود و خروجی رزرو 1 قطع می شود. لطفاً در صورت نیاز با مراقبت ارتباط برقرار کنید! (توابع قفل و ذخیره را می توان در تنظیمات ذخیره تنظیم کرد. برای جزئیات ، لطفاً به 4.2.5 مراجعه کنید)

3.3 صفحه آموزش

سوئیچ حالت را به حالت دستی بچرخانید و سپس"؛ Instruct"؛ برای ورود به صفحه آموزش برنامه ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

منوی اصلی:منوی عمل ویرایش برنامه را به 12 نوع تقسیم می کند. روی دکمه مربوطه کلیک کنید تا وارد صفحه دستورالعمل اقدامات مربوطه شوید و"؛ منوی اصلی"؛ برای بازگشت به صفحه اصلی اقدامات دستورالعمل.(اگر هیچ دکمه عمل و شرط و ترتیب و هیچ تنظیم سریع در سمت چپ انتخاب دستورالعمل در منوی اصلی وجود ندارد ، لطفاً آن را در قسمت admin پیش تنظیم کنید. برای جزئیات بیشتر ، به 4.2.9 مراجعه کنید)

ویرایش:عمل را انتخاب کرده و روی" ؛ ویرایش" ؛ دکمه برای تغییر پارامترهای عمل.

حذف:عمل را انتخاب کرده و روی" ؛ حذف" ؛ برای حذف عمل

ساختن:به عنوان مثال ، اگر X2 را در شکل بالا انتخاب کرده و روی" ؛ Compose" کلیک کنید ، ترتیب مرحله X2 به 3 تبدیل می شود و محورهای X2 و Z به طور همزمان در حین کار خودکار شروع به کار می کنند.

تجزیه:پس از تجزیه دو عمل ترکیبی ، آنها به طور جداگانه به ترتیب اجرا می شوند.

عملکرد:روی" ؛ تابع" کلیک کنید ؛ برای ورود به صفحه عملکرد ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است.

[Move Up]: در صورت انتخاب مرحله 4 در شکل بالا و کلیک بر روی"؛ Move Up"؛ دکمه ، مرحله به سمت بالا حرکت می کند و ترتیب به 3 تغییر می کند.

[حرکت به پایین]: در صورت انتخاب مرحله 2 در شکل بالا و کلیک بر روی"؛ حرکت به پایین"؛ دکمه ، مرحله پایین می رود و ترتیب به 3 تغییر می کند.

[کپی/چسباندن]: در صورت انتخاب مرحله 4 در شکل بالا و کلیک بر روی" ؛ کپی" ؛ و سپس مرحله 2 را انتخاب کرده و روی"؛ چسباندن" کلیک کنید. دکمه ، مرحله 4 بالاتر از مرحله 2 حرکت می کند

[عملیات دنباله]: روی یک عمل کلیک کنید و"؛ عملیات دنباله"؛ برای اجرای عمل ؛ و دکمه را رها کنید تا عمل متوقف شود.

هشدار: عملکرد آزمایشی ممکن است دنباله ای از مراحل را دنبال نکند ، بنابراین هنگام استفاده به ضد برخورد توجه کنید!

[Multi-Select]: روی" ؛ Multi-Select" ؛ دکمه و"؛ شروع/توقف"؛ دکمه به حالت قابل کلیک تغییر می کند. به عنوان مثال ، اگر مرحله 2 را انتخاب کرده و روی" ؛ Start" ؛ و سپس مرحله 4 را انتخاب کرده و روی" ؛ پایان" کلیک کنید ، مراحل 2-4 انتخاب می شوند.

[Insert]: یک عمل را انتخاب کنید ، موقعیتی که قرار است درج شود را انتخاب کنید ، و"؛ درج"؛ برای آموزش عمل به موقعیت مورد نیاز.

جستجو: 1) روی" ؛ جستجو" ؛ برای ورود به صفحه جستجو ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

2) کلمه کلیدی مورد جستجو را در کادر ورودی سمت چپ وارد کنید. اگر می خواهید تمام اقدامات مربوط به 1 را مشاهده کنید ، می توانید مستقیماً"؛ 1" ؛؛ سپس محدوده جستجو مانند" ؛ همه" را انتخاب کنید ، و سپس روی" ؛ جستجو" ؛ برای نمایش همه اقدامات مربوط به 1 ، همانطور که در زیر نشان داده شده است:

3) روی نتیجه جستجو شده کلیک کنید تا مستقیماً به برنامه عمل بروید.

4) روی" ؛ پاک کردن" کلیک کنید ؛ برای پاک کردن همه نتایج جستجو شده را فشار دهید.

در سیستم ، برای آموزش یک عمل در برنامه ، روی سمت چپ عمل کلیک کنید تا به √ تغییر کند. مرحله برنامه را در سمت چپ صفحه انتخاب کرده و روی"؛ درج"؛ دکمه. اگر یک نشانگر در کنار نام عمل وجود داشته باشد ، نشانگر سبز به این معنی است که شیر مربوطه پس از اجرای عمل خارج می شود و نشانگر خاکستری به این معنی است که شیر مربوطه پس از اجرای عمل خروجی را قطع می کند.

مگر اینکه خلاف آن مشخص شده باشد

1. زمان تعیین شده توسط تاخیر زمان انتظار برای اجرای عملیات است و در حالی که منتظر عمل هستید ، برنامه بعدی اجرا نمی شود.

2. حالت های فاصله زمانی به این معنی است که هنگام اجرا در حالت خودکار ، یک عمل با فاصله زمانی از حالت های تنظیم شده یکبار اجرا می شود.

3.3.1 عمل محور

روی" ؛ Action Axis" کلیک کنید ؛ برای ورود به صفحه دستورالعمل محور سروو. در این صفحه ، می توانید اقدامات محورهای X1 ، X2 ، Y1 ، Y2 ، Z و C (حالت جانبی) را ویرایش کنید. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

در این صفحه ، می توانید موقعیت ، سرعت و زمان تأخیر محور سروو را آموزش داده و حالت افقی یا عمودی محور پنوماتیک را انتخاب کنید.

دو راه برای تنظیم موقعیت محور سروو وجود دارد:

1 مختصات موقعیت مورد نظر را مستقیماً در کادر متن موقعیت وارد کنید.

2 دکمه عمل محور محور را فشار دهید تا محور تنظیم شده به موقعیت مورد نظر منتقل شود. و سپس روی" ؛ تنظیم" ؛ برای تنظیم موقعیت فعلی محور به جعبه متن.

3.3.2 نقطه اصلی برنامه

نمایش نقطه اصلی با انتخاب تعریف محور مطابقت دارد(بخش 4.2.5)، یعنی تعداد نقطه اصلی مربوط به محور انتخاب شده ، تعداد محور است. اگر تعداد نقطه اصلی با تعداد یا نوع محور در تعریف محور متفاوت است ، زنگ خطر& quot؛ موقعیت اشتباه نقطه آماده به کار"؛نمایش داده خواهد شد. در این زمان ، لازم است یک شماره قالب جدید ایجاد کنید یا تعریف درست محور را انتخاب کنید.

توجه: برنامه Home point قابل ویرایش است و حذف نمی شود.

3.3.3 Stack Action

روی" ؛ Stack" ؛ برای ورود به صفحه دستورالعمل انباشته ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

کادر سمت چپ برنامه stacking را برای قرار دادن انتخاب کنید. به عنوان مثال ، گروه اول برنامه های انباشته را انتخاب کنید و سپس روی"؛ درج"؛ دکمه را برای درج برنامه ها قبل از مرحله برنامه برای شروع روی هم قرار دهید. در حین عملکرد خودکار ، دستکاری کننده مطابق این برنامه انباشته ، محصولات را روی هم قرار می دهد و تخلیه می کند. اگر از محور Y برای انباشتن استفاده می کنید ، حتماً برنامه انباشته را یک قدم جلوتر از عمل نزولی محور Y قرار دهید.

هر برنامه خودکار می تواند 7 گروه برنامه انباشته را وارد کند ، که می تواند در 7 موقعیت مختلف برای جمع آوری و تخلیه محصولات قرار داده شود. هنگام استفاده از 7 گروه برنامه های انباشته ، نقطه اصلی همه باید 0 باشد.

مهم: محور Y در طراحی سیستم به عنوان انتهای بین پشته ها انتخاب شده است. برنامه انباشته باید قبل از عمل محور Y درج شود. در صورت وجود چند پشته ، لازم است که محور Y را بین پشته ها قرار دهید تا آنها را تقسیم بندی کنند.

برای تنظیم پارامترهای انباشته ، لطفاً به بخش 4.2.8 مراجعه کنید.

3.3.4 جیگ و آزمایش

شکل زیر"؛ Jig"؛ و"؛ تست"؛ صفحات توابع"؛ Jig"؛ و"؛ تست"؛ معمولاً با هم استفاده می شوند و اقدامات آنها را می توان در این دو صفحه تنظیم کرد. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

کنترل کننده می تواند عملکرد چهار گروه از وسایل و مکنده ها را کنترل کند ، و دستورالعمل های جیگ و آزمایش همان عمل محور است. برنامه آزمایش باید پس از عمل تکان دادن آموزش داده شود.

در حین کار خودکار ، هنگامی که به" ؛ ON" اجرا می شود ؛ از یک جیگ ، جیگ شی را بر می دارد. وقتی روی" اجرا می شود ؛ شروع آزمایش Jig" ؛ اگر سیگنال محدودیت تأیید jig مربوطه به درستی روشن/خاموش باشد ، برنامه به کار خود ادامه می دهد. در غیر این صورت ، سیستم زنگ هشدار"؛ انتخاب ناموفق" را ارسال می کند؛ و پنجره ای را باز کنید در صورت کلیک بر روی" ؛ لغو" ؛ دکمه (در این زمان ، محور Y در موقعیت مبدا قرار دارد) ، برنامه به نقطه اصلی باز می گردد و دوباره شی را برمی دارد. اگر روی" ؛ Continue" کلیک کنید ، برنامه مرحله بعدی را ادامه می دهد. وقتی روی"؛ OFF" اجرا می شود ، جیگ شی را رها می کند. بعد از حدود 1 ثانیه از"؛ Jig OFF"؛ عمل ، برنامه به طور خودکار سیگنال حد تایید مربوطه را آزمایش می کند. اگر سیگنال درست باشد ، برنامه به کار خود ادامه می دهد. در غیر این صورت ، زنگ هشدار"؛ برداشتن ناموفق" ؛.

مهم: وقتی جیگ (فیکسچر یا مکنده) خاموش است ، سیستم قبل از آزمایش اینکه آیا جیگ خاموش است ، 0.5 ثانیه به تأخیر می اندازد. اگر سیگنال هنوز سیگنال دارد ، سیستم زنگ هشدار را ارسال می کند. اگر دستورالعمل آزمایش را به پایان برساند ، سیستم آزمایش می کند که آیا سیگنال سیگنال دارد یا خیر.

اگر سیگنال آزمایش عادی است ، نیازی به آموزش سیگنال تست پایان نیست!

هشدار: اگر همان عمل جیگ باید بیش از یک بار در برنامه روشن/خاموش باشد ، باید دستور داده شود که آزمایش را خاتمه دهد.

به عنوان مثال: مکنده 1 روشن ، مکنده 1 خاموش ، مکنده 1 روشن ، مکنده 1 خاموش. لازم است در اولین مکنده 1 OFF تست پایان را آموزش دهید

لطفاً از تست وسایل و مکنده اطمینان حاصل کنید. در غیر این صورت ، ممکن است به قالب آسیب برساند!

نکات:از آنجا که عملکرد سوئیچ تشخیص فشار منفی به زمان خاصی نیاز دارد ، و سرعت اجرای برنامه در محدوده 1 میکرومتر است ، اگر دستورالعمل آزمایش بلافاصله پس از عمل جیگ شروع شود ، سیستم زنگ هشدار&را ارسال می کند ؛ برداشتن ناموفق بود [GG ] quot ؛.

راه حل:

1. آزمایش پس از افزایش (یعنی پس از چندین مرحله).

2. شروع آزمایش را به طور کلی بیش از 0.5 ثانیه به تأخیر بیندازید. این تأخیر بر چرخه تأثیر نمی گذارد.

3.3.5 سیگنال ماشین قالب گیری تزریقی

روی" ؛ سیگنال ماشین قالب گیری تزریقی" کلیک کنید ؛ برای ورود به صفحه دستورالعمل کنترل دستگاه تزریق سیگنال کنترل کنید. در این صفحه ، می توانید عملکرد کنترل قفل قالب ، انگشت شست و کشش دستگاه قالب گیری تزریقی را تنظیم کنید. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

نشانگر سبز به معنی روشن و خاکستری به معنای خاموش است. اگر به عملی دستور ON داده شود ، سیگنال خروجی را شروع می کند. اگر دستور خاموش باشد ، سیگنال خروجی را قطع می کند. [مجوز خروج] و [اجازه خروج BW] زمان چرخه را نمی گیرند.

به عنوان مثال: تاخیر [مجوز خروج] را بر 5 ثانیه تنظیم کنید ، برنامه زمانی که به [مجوز خروج] اجرا می شود متوقف نمی شود و مراحل زیر را ادامه می دهد و [اجازه خروج] بعد از 5 ثانیه گذراندن خروجی شروع می شود. مرحله [مجوز خروج]

3.3.6 اقدام کمکی

روی" ؛ کمکی" کلیک کنید ؛ برای ورود به صفحه دستورالعمل دستگاه کمکی. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

[زمان]: زمان اجرای دستگاه کمکی را تنظیم کنید. همه دستگاه های کمکی از کنترل زمان استفاده می کنند و فقط نیاز به دستور ON دارند. پس از رسیدن به زمان تأخیر تنظیم شده ، خروجی به طور خودکار قطع می شود (این زمان زمان چرخه را اشغال نمی کند).

[Interval Mode]: دستگاه کمکی در حالت خودکار چند حالت تولید می کند.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

اگر حالت فاصله روی 3 تنظیم شود و تاخیر روی 5 ثانیه تنظیم شود ، دستگاه کمکی هر 3 حالت را خروجی می دهد و پس از 5 ثانیه از هر خروجی در حالت خودکار به طور خودکار قطع می شود.

توجه: تعداد واقعی نوار نقاله به شمارنده نقاله مربوط می شود. برای جزئیات بیشتر ، لطفاً به توضیح پیشخوان نوار نقاله در بخش 4.2.2 تنظیمات محصول مراجعه کنید.

3.3.7 اقدام ذخیره

روی" ؛ رزرو" کلیک کنید ؛ برای ورود به صفحه دستورالعمل اقدام رزرو ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

این سیستم می تواند 8 گروه از نقاط خروجی رزرو شده را تنظیم کند. اگر برنامه اقدام ذخیره را دستور می دهد ، وقتی به" ؛ رزرو ON" اجرا می شود ؛ در حالت خودکار ، نقطه ذخیره خروجی را شروع می کند. وقتی روی" ؛ Reserve OFF" اجرا می شود ، نقطه ذخیره خروجی را قطع می کند.

هشدار:رزرو 1 و رزرو 2 می توانند تیک نزنند. اگر علامت زده شود ، خروجی هر دو ذخیره روی یکدیگر تأثیر نمی گذارد. در غیر این صورت ، رزرو 1 و رزرو 2 به طور پیش فرض در هم قفل می شوند ، یعنی رزرو 2 پس از روشن شدن رزرو 1 روشن می شود و خروجی رزرو 1 قطع می شود. لطفاً در صورت نیاز با مراقبت ارتباط برقرار کنید! (توابع قفل و ذخیره را می توان در تنظیمات ذخیره تنظیم کرد. برای جزئیات ، لطفاً به 4.2.5 مراجعه کنید)

3.3.8 عملیات صبر کنید

روی" کلیک کنید ؛ منتظر باشید"؛ برای ورود به صفحه دستورالعمل انتظار سیگنال ورودی. پس از قرار دادن سیگنال ورودی انتظار ، هنگامی که برنامه به طور خودکار به مرحله اجرا می شود ، می تواند عمل مرحله بعدی را تنها زمانی انجام دهد که نقطه ورودی دارای سیگنال ورودی باشد یا سیگنال ورودی نداشته باشد. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

هر برنامه خودکار باید شامل"؛ Wait Mold Opened"؛ گام. یک برنامه جدید شامل این مرحله به طور پیش فرض است و نمی توان آن را حذف کرد.

پس از تنظیم زمان انتظار در کادر تأخیر صفحه انتظار ، عمل انتظار را در برنامه اصلی وارد کنید ، یا می توانید عمل انتظار را در برنامه وارد کنید ، عمل انتظار را انتخاب کرده و سپس روی" ؛ ویرایش [GG) کلیک کنید. ] quot؛ دکمه برای تغییر زمان محدودیت

[Limit Time]: هنگامی که برنامه به مرحله انتظار می رود ، اگر سیگنال انتظار روشن باشد و زمان محدودیت را روی 10 ثانیه تنظیم کند ، سیستم زنگ هشدار"؛ منتظر اتمام زمان" را ارسال می کند. پس از 10 ثانیه انتظار برای سیگنال در این مرحله در حالت خودکار. در صورت وجود سیگنال در 10 ثانیه ، برنامه ادامه می یابد.

زمان محدود برای"؛ قالب منتظر بمانید"؛ مرحله فقط می تواند در [عملکرد] - [تنظیمات محصول] - [زمان باز شدن قالب منتظر بمانید] تنظیم شود.

3.3.9 صفحه دیگر

روی" ؛ دیگران" ؛ برای آموزش وارد صحنه دیگران شوید.

پاک کردن محصول:اگر این عملکرد در برنامه قرار داده شود ، در حین کار خودکار ، سیستم هر بار که به این مرحله اجرا می شود تعداد محصولات نهایی را صفر می کند و دوباره شمارش را شروع می کند.

پاک کردن پشته:اگر این تابع در برنامه قرار داده شود ، در حین عملکرد خودکار ، سیستم هربار که به این مرحله اجرا می شود گروه پشته مربوطه را صفر می کند و دوباره شمارش را شروع می کند.

آماده سازی افست:آماده سازی شیفت را انتخاب کرده و جهت جابجایی رو به جلو یا معکوس را تنظیم کنید (اگر جهت معکوس انتخاب نشده باشد ، افست جلو است) ؛ محور مورد نظر مانند X1 را انتخاب کرده و روی"؛ درج" ؛؛ دستور عمل X1 بعد از عمل افست را بدهید. عمل در اینجا موقعیت محور X1 است که موقعیت نسبی است. همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است ، پس از اجرای مرحله 4 ، موقعیت محور X1 به جای 50 میلی متر 350 میلی متر است.

3.3.10 عمل دنباله

برای وارد شدن به صفحه روی [Sequence Action] کلیک کنید.

همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است ، عمل توالی به گرفتن محصول از قالب بازوی اصلی یا قالب بازوی کمکی تقسیم می شود. این عملکرد این است که مجموعه ای از اقدامات انتخاب محصول در قالب را به عنوان یک برنامه سطح 2 انجام دهید تا یک بلوک برنامه ایجاد شود. کل عملیات برداشت محصول در قالب را می توان در این بلوک برنامه دنباله انجام داد. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است ، استفاده مشترک از دو عمل توالی است. از آنجا که هر دنباله یک سری اقدامات را انجام می دهد ، دو سری آخر عملیات به طور همزمان اجرا می شوند. علاوه بر این ، برنامه های سطح 2 در دنباله مستقل از یکدیگر هستند ، بازوهای اصلی و دستیار می توانند مستقل بوده و همزمان عملیات انتخاب را تکمیل کنند.

3.3.11 تنظیمات سریع برنامه

روی" ؛ تنظیمات سریع" ؛ برای ورود به صفحه تنظیمات سریع (این عملکرد باید در" ؛ System Settings - Advance Admin" فعال باشد. برای جزئیات بیشتر به بخش 4.2.9 مراجعه کنید)

همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است ، تنظیم سریع برنامه می تواند موقعیت را تنظیم کرده و عمل را انتخاب کند ، و سپس برنامه می تواند به طور خودکار برنامه اجرایی تولید کند ، و آموزش خسته کننده را گام به گام ذخیره کند!

هشدار: اگر کاربر به اشتباه این عملکرد را فشار دهد ، ممکن است همه موقعیت ها به 0 تغییر کند. لطفاً به این موضوع توجه کنید و مشتری را مطلع کنید!

3.3.12 توجه/برچسب

روی" ؛ توجه/برچسب" ؛ برای ورود به صفحه دستورالعمل یادداشت/برچسب. پس از درج یادداشت ، می توان از آن برای توصیف مرحله برنامه قبلی یا مرحله بعدی استفاده کرد. در همان زمان ، قبل از اینکه شرطی در برنامه اصلی هنگام پرش فرعی اجرا شود ، باید یک نظر وارد شود. (در صورت استفاده از شرط ، برچسب/یادداشت باید درج شود) همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

روی قسمت خالی یادداشت کلیک کنید تا سیستم به طور خودکار کادر ورودی ظاهر شود. محتوای یادداشت را در کادر وارد کنید (روی" ؛ CH" ؛ برای جابجایی بین زبان چینی و انگلیسی) ؛ و سپس روی" ؛ ENT" ؛ برای درج یادداشت قبل از مرحله برنامه مربوطه. کادر ورودی به شرح زیر است:

3.3.13 شرایط

روی" ؛ شرایط" کلیک کنید ؛ برای ورود به صفحه دستورالعمل شرایط. سیگنال (مانند X43) را به عنوان شرط قضاوت انتخاب کرده و شرط را در موقعیت مربوط به برنامه اصلی قرار دهید. هنگامی که برنامه به شماره سریال اجرا می شود ، در صورت عدم تشخیص سیگنال ، برنامه زیر را وارد کنید تا عملیات در برنامه فرعی اجرا شود و پس از اتمام عمل به یادداشت/برچسب برنامه اصلی بروید. در صورت تشخیص سیگنال ، عملکرد برنامه اصلی بدون پرش ادامه می یابد. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

مهم: هنگام آموزش شرایط ، ابتدا برچسب/یادداشت را آموزش دهید. در غیر این صورت ، شرط را نمی توان در برنامه اصلی قرار داد.

1 آموزش شرایط شامل سه جنبه است ، یعنی برچسب ، شرط و برنامه فرعی. این سه جنبه مکمل یکدیگرند و ضروری هستند.

2. استفاده از شرایط: هنگامی که شرطی برآورده می شود ، سیستم به زیر برنامه می رود. پس از اجرای برنامه فرعی ، سیستم به موقعیت برچسب برنامه اصلی باز می گردد.

3. پنج نوع شرایط وجود دارد: نقطه ورودی ON/OFF ، تولید مسیر ، حالت های فاصله ، محصول معیوب و نمونه گیری.

4- قبل از درج برنامه شرط ، برچسب باید درج شود.

5. روی" ؛ دستور" کلیک کنید ؛ انتخاب برنامه مورد استفاده ؛ روی" کلیک کنید ؛" را انتخاب کنید ؛ برای وارد کردن برنامه فرعی مربوطه یا برنامه اصلی برای آموزش ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

موارد زیر نمونه هایی از سه نوع شرایط و روش های استفاده از شرایط است.

1. نقطه ورودی مشترک و محصول معیوب ON/OFF

همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است ، بقیه موارد علاوه بر نمونه برداری ، تولید مسیر و فاصله زمانی ، می توانند ON/OFF را برای پرش به برنامه فرعی انتخاب کنند.

1 اگر Fixture 1 (X012) سیگنالی نداشته باشد ، برنامه وقتی به این مرحله اجرا می شود ، وارد برنامه فرعی 1 می شود. پس از اتمام ، برای ادامه به برچسب [0] می رود. یعنی مراحل 5-8 دیگر اجرا نمی شوند.

2. هنگامی که ثابت 1 و X43 دارای سیگنال هستند ، برنامه زمانی که به SN6 اجرا می شود وارد برنامه فرعی 2 می شود. پس از اتمام ، برای ادامه به برچسب [0] می رود. یعنی SN7-8 دیگر اجرا نمی شود.

3. وقتی ثابت 1 دارای سیگنال است اما X43 سیگنالی ندارد ، برنامه بدون پرش به ترتیب اجرا می شود.

4. محصول معیوب همان عملکرد نقطه ورودی ON/OFF است. محصول معیوب و ON را برای قرار دادن آن در برنامه انتخاب کنید. هنگامی که محصول معیوب سیگنالی دارد ، برای اجرای اقدام به برنامه محصول معیوب بروید. پس از اتمام ، به برچسب برگردید تا برنامه های زیر برچسب را ادامه دهید. در صورت عدم وجود سیگنال معیوب محصول ، پرش انجام نمی شود.

2. تولید دنباله

همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است ، تولید آزمایشی دارای یک برنامه فرعی ویژه برای پرش است. تولید مسیر می تواند تعداد قالب را تعیین کند. برای جزئیات بیشتر ، 4.2.2 تنظیمات محصول - تنظیمات قالب تولید مسیر را ببینید.

1 اگر قالب تولید دنباله روی 10 تنظیم شده باشد ، همانطور که در برنامه بالا نشان داده شده است ، 10 قالب اول وارد برنامه فرعی تولید دنباله می شوند. پس از اجرای زیر برنامه تولید دنباله ، برای اجرای برنامه های زیر به برچسب 0 می رود. یعنی مراحل 5-7 دیگر اجرا نمی شوند.

2. تعداد قالب های تولید دنباله به تعداد محصول مربوط می شود. اگر وارد برنامه فرعی تولید دنباله نمی شوید ، لطفاً محصول را پاک کنید. برنامه دوباره به طور خودکار اجرا می شود.

3. تولید دنباله فقط می تواند از برنامه فرعی خود استفاده کند.

3. حالتهای فاصله و نمونه گیری

پس از اینکه دستکاری برای حالت های N اجرا می شود ، شرایط را برای ورود به حالت های فاصله یا زیر برنامه نمونه برداری ایجاد می کند.

1 تعداد حالت نمونه برداری در بخش 4.2.2 تنظیمات تولید تنظیم شده است. به عنوان مثال ، شماره حالت روی 10 تنظیم شده است ، سیستم زیر قالب نمونه برداری را در قالب 10 وارد می کند. پس از اجرا ، به برچسب [0] می رود.

2. نمونه گیری فقط می تواند از برنامه فرعی آن استفاده کند.

3. در قالب 5 است ، برنامه برنامه SN5 را اجرا کرده و وارد برنامه فرعی 1 می شود. پس از اجرا ، به برچسب [0] می رود.

3.3.14 درج برنامه

در برنامه درج ، مرحله برداشتن درج قبل از مرحله باز شدن قالب انتظار است. شکل زیر یک برنامه ساده برای گرفتن insert است.

نکات: سیستم آماده به کار به طور خودکار توسط سیستم قضاوت می شود ، که پس از باز شدن قالب با نزدیکترین مقدار Z قضاوت می شود. به عنوان مثال ، برنامه SN4: S50 را می گیرد تا در حالت آماده به کار تشخیص دهد. (اگر قالب صبر بعد از نقطه اصلی باز شد ، مقدار Z نقطه خانه را بگیرید تا وضعیت آماده به کار را قضاوت کنید.)

3.3.15 تغییر پارامترهای برنامه

روی مرحله برنامه کلیک کنید تا اصلاح شود و سپس روی" ؛ ویرایش" ؛ برای باز کردن کادر محاوره ای زیر:

می توانید موقعیت ، سرعت ، زمان تاخیر ، پایان زودهنگام ، افزایش سریع و کاهش سریع عملکرد فعلی را تغییر دهید. پس از اصلاح پارامترهای مورد نیاز ، روی" ؛ OK" ؛ کلیک کنید.

پایان زودرس:اگر موقعیت اولیه روی 200 تنظیم شود و موقعیت روی 1000 تنظیم شود ، محور بعد از رسیدن به موقعیت 800 (1000-200) اقدام مرحله بعدی را انجام می دهد و این برنامه تا 1000 ادامه می یابد.

سرعت اولیه:اگر موقعیت اولیه 200 باشد ، سرعت پایین 5٪ است ، موقعیت 1000 است و سرعت 80٪ تنظیم می شود ، محور با سرعت 80٪ از 0-800 ، و سرعت 5 from از 800-1000.

افزایش سرعت اولیه:اگر موقعیت اولیه 200 باشد ، سرعت اولیه 5٪ ، موقعیت 1000 است و سرعت 80٪ تنظیم شود ، محور با سرعت 5٪ از 0 تا 200 حرکت می کند و سرعت 80 from از 200-1000.

محصول معیوب فعال شده است:

اگر علامت زده نشده باشد ، محور Z در حین کار خودکار ابتدا به موقعیت 1500 و سپس به موقعیت 1300 حرکت می کند.

اگر علامت زده شده است ، از عملکرد فعال محصول معیوب استفاده کنید. هنگامی که محور Z خارج از قالب اجرا می شود ، اگر سیگنال محصول معیوب تشخیص داده شود ، محور Z به موقعیت 1300 میلی متر اجرا می شود. اگر سیگنالی تشخیص داده نشود ، محور Z به موقعیت 1500 میلی متر می رسد. این تابع مختص محور Z است.

روش آموزش مطابق شکل زیر است:

توجه: عملکرد محصول معیوب فقط در خارج از قالب قابل استفاده است ، اما در داخل قالب قابل استفاده نیست.

3.4 نمونه هایی از برنامه آموزشی

برنامه آموزشی زیر به شما کمک می کند تا برنامه نویسی دستکاری کننده را بیشتر بشناسید و تمرین کنید. هنگام آموزش برنامه دستکاری قالب توسط خودتان ، لطفاً موقعیت محور سروو و کنترل دستگاه قالب گیری تزریقی را با توجه به شرایط واقعی خود تنظیم کنید.

3.4.1 الزامات برنامه

این برنامه برای خارج کردن محصول قالب تزریق و ضایعات مواد استفاده می شود. دستکاری کننده در بالای قالب قالب تزریق می ایستد و منتظر باز شدن قالب است ، موقعیت شروع پنج محور الکتریکی دستکاری 0 است ، و ثابت عمودی است. پس از باز شدن قالب قالب تزریقی قالب ، دستکاری کننده محصول نهایی و ضایعات مواد را بیرون می آورد ، محور افقی ضایعات را درون سنگ شکن و محصول نهایی را روی نوار نقاله قرار می دهد. نوار نقاله برای هر قالب یکبار عمل می کند.

3.4.2 فرایند برنامه

• تنظیم کننده را به حالت خودکار تنظیم کنید.

• دستکاری کننده به حالت اصلی می رود و منتظر می ماند تا ماشین قالب تزریق قالب را باز کند.

• از مکنده 1 برای بیرون آوردن محصول نهایی استفاده کنید.

• دستکاری کننده از طریق حرکت محورهای X و Y محدوده قالب را ترک می کند و پس از تشخیص موفقیت در چیدن ، سیگنال نزدیک قالب را خروجی می دهد.

• دستکاری کننده ضایعات مواد و محصول نهایی را به ترتیب در موقعیت تعیین شده قرار می دهد.

• هر بار که یک محصول نهایی روی نوار نقاله قرار می گیرد ، نوار نقاله را برای 3 ثانیه شروع به کار کنید.

• دستکاری کننده به نقطه اصلی باز می گردد و آماده می شود

3.4.3 برنامه آموزشی

صفحه اصلی X1: 0.0 سرعت: 30 زمان تاخیر: 0.00

صفحه اصلی Y1: 0.0 سرعت: 30 زمان تاخیر: 0.00

صفحه اصلی Z: 0.0 سرعت: 30 زمان تاخیر: 0.00

صفحه اصلی X2: 0.0 سرعت: 30 زمان تاخیر: 0.00

صفحه اصلی Y2: 0.0 سرعت: 30 زمان تاخیر: 0.00

حالت عمودی خانه تاخیر: 0.00

صبر کنید قالب باز شد

1 Y1: 850.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.00

1 Y2: 850.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.00

2 X1: 400.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.00

2 X2: 300.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.00

3 مکنده 1 ON زمان تاخیر: 0.00

4 ثابت 1 روشن زمان تاخیر: 0.00

5 X1: 0.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.35

5 X2: 0.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.35

6 Y1: 0.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.00

6 Y2: 0.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.00

7 مکنده 1 آزمایش را شروع کنید

8 ثابت 1 آزمایش را شروع کنید

9 قفل قالب ON زمان تاخیر: 0.00

10 ژست افقی تاخیر: 0.00

11 Z: 1000.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.00

12 Y2: 600.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.00

13 ثابت 1 خاموش زمان تأخیر: 0.00

14 Y2: 0.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.00

15 Z: 1300.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.20

16 Y1: 800.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.00

17 Sucker 1 OFF زمان تاخیر: 0.00

18 Y1: 0.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.25

19 نوار نقاله در حالت های فاصله: 1 زمان عمل: 3.00

20 Z: 0.0 سرعت: 90 زمان تاخیر: 0.00

21 برنامه به تاخیر می افتد زمان تأخیر: 0.00

CHAP 4 حالت توقف

4.1 مدیریت برنامه

در حالت توقف ، روی" ؛ بایگانی" ؛ برای ورود به صفحه بایگانی ، می توانید از آن برای ایجاد ، کپی ، بارگذاری و حذف شماره قالب استفاده کنید

ایجاد کردن:نام قالب مورد نیاز را در" ؛ نام فایل جدید" وارد کنید ؛ جعبه متن ، و سپس روی" ؛ ایجاد" ؛ برای ایجاد یک برنامه قالب خالی جدید. نام فایل از حروف و اعداد پشتیبانی می کند.

کپی 🀄:پس از وارد کردن نام جدید در"؛ نام فایل جدید"؛ جعبه متن ، روی نام قالب ذخیره شده کلیک کنید و سپس"؛ کپی" ؛ برای کپی کردن برنامه در قالب ذخیره شده در قالب جدید.

بار:روی یک برنامه قالب موجود کلیک کنید و سپس روی"؛ Load"؛ برای بارگیری برنامه قالب انتخاب شده در صورت بارگیری موفقیت آمیز ، قالب فعلی نام قالب بارگذاری شده را نمایش می دهد.

حذف:روی برنامه قالب ذخیره شده کلیک کنید و سپس"؛ حذف"؛ برای حذف قالب

توجه داشته باشید:قالب مورد استفاده حذف نمی شود.

صادرات:پس از قرار دادن فلش USB ، علامت [USB Export] را علامت بزنید. روی برنامه قالب ذخیره شده کلیک کنید و سپس"؛ Export"؛ برای انتخاب قالب انتخاب شده به دیسک فلش USB.

Import:پس از قرار دادن فلش دیسک USB ، گزینه [USB Export] را علامت بزنید و می توانید برنامه فلش دیسک USB را مشاهده کنید. برنامه ای را که باید وارد شود انتخاب کرده و سپس"؛ وارد"؛ برای وارد کردن برنامه از فلش دیسک USB به کنترل کننده. اگر با موفقیت وارد شود ، قالب وارد شده در"؛ Machine Mold" ؛.

جستجو کردن:نام قالب مورد نیاز را در کادر وارد کرده و"؛ Search"؛ برای جستجوی قالب مورد نیاز

پاک کردن:پاک کردن سابقه جستجو

4.2 تنظیمات عملکرد

روی" ؛ تابع" کلیک کنید ؛ در گوشه سمت چپ پایین صفحه در زیر حالت توقف وارد صفحه تنظیمات عملکرد شوید. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

صفحه تنظیمات عملکرد شامل 8 زیر صفحه است ، یعنی" ؛ تنظیمات سیگنال" ؛،" ؛ تنظیمات محصول" ؛،" ؛ پارامترهای عملکرد" ؛،"؛ تنظیمات نقطه ایمنی" ؛،"؛ تنظیمات پشته" ؛،"؛ تنظیمات سیستم" ؛،"؛ پارامترهای ماشین"؛ و"؛ نگهداری/مراقبت"؛

4.2.1 تنظیمات سیگنال

روی" ؛ تنظیمات سیگنال" ؛ دکمه ای در وسط صفحه برای ورود به صفحه تنظیمات تشخیص سیگنال ، که در آن می توانید تعیین کنید که آیا برخی از سیگنال های ورودی را تشخیص می دهد یا خیر.

تشخیص ثابت 1 (2/3/4)

[فاز مثبت]: فاز مثبت کلید ثابت مربوطه را تشخیص دهید. هنگامی که حد تأیید دستگاه مربوطه دارای سیگنال ورودی است ، به این معنی است که دستگاه شی را با موفقیت برمی دارد. و هنگامی که حد تأیید فاقد سیگنال ورودی است ، بدین معناست که دستگاه قادر به برداشتن شی نیست.

[فاز معکوس]: فاز معکوس کلید ثابت مربوطه را تشخیص دهید. وقتی حد تأیید دستگاه مربوطه فاقد ورودی سیگنال است ، بدین معناست که دستگاه شی را با موفقیت برمی دارد. و هنگامی که محدوده تأیید دارای سیگنال ورودی است ، به این معنی است که دستگاه نمی تواند شیء را بردارد.

Iمهم: صرف نظر از اینکه فاز مثبت یا فاز معکوس انتخاب شده باشد ، هنگامی که لامپ حرکت نمی کند ، نتیجه تشخیص نباید ورودی سیگنال باشد.

ژست عرضی

[افقی]: هنگامی که دستکاری به صورت دستی به صورت عرضی به داخل/خارج حرکت می کند ، تکه تکه باید در حالت افقی باشد. و هنگام آموزش برنامه خودکار ، حالت عرض باید افقی باشد.

[عمودی]: هنگامی که دستکاری به صورت دستی به صورت عرضی به داخل/خارج حرکت می کند ، تکان دادن باید در حالت عمودی باشد. و هنگام آموزش برنامه خودکار ، حالت عرض باید عمودی باشد.

[بدون محدودیت]: هنگامی که دستکاری به صورت دستی به صورت عرضی به داخل/خارج حرکت می کند ، حالت jig محدود نمی شود. و هنگام آموزش برنامه خودکار ، می توان در صورت لزوم حالت تراورس را آموزش داد.

بازنشانی مبدا

[قالب باز نمی شود]: هنگام بازنشانی مبدأ ، عمل بازنشانی مبدا را می توان بدون توجه به وجود سیگنال پایان حالت بازکردن انجام داد.

[قالب باز شده لازم است]: هنگام بازنشانی مبدأ ، عملیات بازنشانی مبدا فقط پس از سیگنال پایان حالت باز شدن قابل انجام است.

تنظیم مجدد حالت بالا/پایین

[حالت افقی]: هنگام شروع بازنشانی مبدأ ، حرکت های بالا/پایین حرکت بازو باید در حالت افقی باشد.

[حالت عمودی]: هنگام شروع بازنشانی مبدأ ، تکان های حرکت بالا/پایین بازو باید در حالت عمودی باشد.

[بدون محدودیت]: بازنشانی مبدا را می توان بدون توجه به اینکه جیگ در هر حالت است انجام داد.

حالت آماده به کار افقی

[Limit Lock]: قالب را می توان پس از بالا رفتن افقی بازو در حالت آماده به کار افقی قفل کرد.

[بدون محدودیت قفل]: وقتی قفل می شود که بازو به صورت افقی در حالت آماده به کار افقی بالا می رود.

بستن قالب

[استفاده]: پس از وجود سیگنال [قالب بسته شده] و سپس سیگنال [قالب باز شده] ، دستکاری کننده برای برداشتن شیء فرود می آید ، در غیر این صورت زنگ هشدار"؛ قالب بسته نشده است"؛ ارسال خواهد شد.

[عدم استفاده]: سیگنال [قالب بسته شده] شناسایی نمی شود.

تشخیص درب ایمنی

[استفاده]: در حین کار خودکار ، دستکاری کننده سیگنال درب ایمنی را همیشه تشخیص می دهد. اگر سیگنال تشخیص داده نشود ، سیستم بلافاصله زنگ هشدار را ارسال می کند.

[عدم استفاده]: در حین کار خودکار ، دستکاری کننده تنها هنگامی سیگنال درب ایمنی را تشخیص می دهد که بازو به داخل قالب پایین بیاید. اگر سیگنال تشخیص داده نشود ، سیستم بلافاصله زنگ هشدار را ارسال می کند. سیگنال در سایر اقدامات تشخیص داده نمی شود.

توجه: اگر هنگام عدم استفاده ، دستکاری کننده در داخل قالب فرود می آید ، سیستم همچنین باید سیگنال درب ایمنی را تشخیص دهد. این یک اقدام ایمنی اجباری است.

تشخیص فشار

[استفاده]: دستکاری کننده فشار گاز را تشخیص می دهد. اگر فشار به مقدار تعیین شده نرسد ، زنگ هشدار ارسال می شود.

[عدم استفاده]: دستکاری کننده فشار گاز را تشخیص نمی دهد. صرف نظر از اینکه فشار به مقدار تعیین شده برسد ، زنگ هشدار ارسال نمی شود.

تشخیص قالب میانی

[استفاده]: دستکاری کننده سیگنال قالب میانی را تشخیص می دهد. اگر هنگام پایین آمدن بازو در داخل قالب ، سیگنال قالب میانی وجود نداشته باشد ، زنگ خطر ارسال می شود. هنگامی که قالب یک قالب 3 صفحه ای است ، لطفاً این عملکرد را انتخاب کنید استفاده کنید.

[عدم استفاده]: دستکاری کننده سیگنال قالب میانی را تشخیص نمی دهد.

قفل پیوند خروجی

[عدم استفاده]: اجازه دهید سیگنال انگشت به طور مداوم خروجی داشته باشد.

[استفاده]: پس از باز شدن قالب در محل ، سیگنال انگشت خاموش می شود. وقتی برنامه گام انگشت را دستور می دهد ، انگشت خروجی می شود.

اجرای خودکار

[عدم استفاده]: دستکاری کننده سیگنال اجرای خودکار دستگاه قالب گیری تزریقی را تشخیص نمی دهد.

[استفاده]: دستکاری کننده سیگنال اجرای خودکار دستگاه قالب گیری تزریقی را تشخیص می دهد. در صورت عدم وجود سیگنال اجرای خودکار در حین عملکرد خودکار ، زنگ هشدار ارسال می شود.

4.2.2 تنظیمات محصول

روی دکمه [تنظیمات محصول] در صفحه تنظیمات عملکرد کلیک کنید تا وارد صفحه تنظیمات محصول شوید. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

مقدار محصول:مقدار محصول برنامه ریزی شده برای تولید هنگامی که مقدار محصول تولید شده به مقدار تعیین شده برسد ، زنگ هشدار ارسال می شود. اگر این مقدار روی 0 تنظیم شود ، زنگ هشدار ارسال نمی شود.

حالت های تولید مسیر:مقدار محصول را برای تولید دنباله تعیین کنید.

فاصله نمونه برداری:حالت های فاصله زمانی را برای نمونه برداری از محصول تنظیم کنید.

زمان انتظار قالب باز شده:زمانی که دستکاری کننده منتظر سیگنال باز شده قالب است. در صورت عدم وجود سیگنال باز شده در زمان تعیین شده ، زنگ هشدار ارسال می شود.

انتخاب شکست:

[زنگ هشدار هنگام بالا آمدن]: پس از تشخیص خرابی در هنگام بلند شدن زنگ هشدار در داخل قالب ، زنگ هشدار ارسال می شود.

[بلافاصله زنگ هشدار]: بلافاصله پس از تشخیص خرابی ، زنگ هشدار ارسال می شود.

زمان هشدار:زمانی که هنگام وقوع زنگ هشدار به صدا در می آید.

روش خروجی زنگ هشدار:

[Interval Output]: هنگام وقوع زنگ هشدار نشانگر زنگ خطر چشمک می زند.

[خروجی پیوسته]: هنگام وقوع زنگ هشدار ، نشانگر زنگ همیشه روشن است.

زمان بازیافت:هنگامی که عملکرد Close Mold انتخاب می شود ، زمانی که حالت بستن پس از دریافت سیگنال از سیستم (یعنی سیگنال بسته قالب) مبنی بر قفل شدن حالت در محل ، قطع می شود.

تعریف جیگ:

[فاز مثبت]: جیگ حالت جمع آوری محصول قالب متحرک است.

[فاز معکوس]: جیگ حالت جمع آوری محصول قالب ثابت است. حالت افقی و عمودی جیگ به طور خودکار معکوس می شود.

پاک کردن محصول:روی دکمه کلیک کنید تا مقدار محصول نهایی پاک شود.

تعداد نوار نقاله:شمارنده نقاله باید همه را انتخاب کند.

ذخیره محصول:این می تواند خروجی تمام شده فعلی را پس از خاموش شدن ذخیره کند.

پاک کردن پشته:روی دکمه کلیک کنید تا مقدار پشته به پایان رسیده از گروه پشته مربوطه پاک شود.

بستن خودکار خروجی قالب:

[استفاده]: بعد از اینکه کلید سه حالته به حالت Auto تبدیل شد ، قالب بسته بلافاصله خروجی می گیرد.

[عدم استفاده]: پس از اینکه کلید سه حالته به حالت Auto تبدیل شد ، قالب بسته به طور خودکار خروج نمی کند تا زمانی که به عملکرد قالب نزدیک نرسد.

4.2.3 پارامترهای عملکرد

روی دکمه [پارامترهای عملیات] در صفحه تنظیمات عملکرد کلیک کنید تا وارد صفحه پارامترهای عملیات شوید. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

تحمل:تفاوت بین فاصله اجرای دستورالعمل و فاصله بازخورد واقعی اجرا. (این پارامتر بر موقعیت یابی سیستم تأثیر نمی گذارد)

فاصله Drawbench:وقتی هر دو X1 و X2 محور سروو هستند ، فاصله کشش ایمن را بین بازوی اصلی و بازوی کمکی تنظیم کنید.

زمان شتاب/کاهش سرعت در داخل قالب:زمان شتاب/کاهش سرعت سرو موتور را در داخل قالب تنظیم کنید.

زمان شتاب/کاهش سرعت خارج از قالب:زمان شتاب/کاهش سرعت سرو موتور را در خارج از قالب تنظیم کنید.

شتاب دستی/زمان کاهش سرعت:زمان شتاب/کاهش سرعت سرو موتور را در حالت دستی تنظیم کنید.

حداکثر سرعت:حداکثر سرعت موتور سروو را در٪ تنظیم کنید.

4.2.4 رابطه بین چند سرعت

در هنگام اجرای خودکار سیستم ، سرعت اجرا بستگی به سرعت جهانی در دایره قرمز و سرعت مرحله در دایره سبز دارد. (همه در٪)

1. سرعت واقعی در حال اجرا=سرعت جهانی * سرعت مرحله

1) هنگامی که سرعت واقعی 100 باشد ، پالس ساطع شده 500 کیلوهرتز است. به طور کلی ، سرعت سروو مربوطه 3000 دور در دقیقه است.

2) فرض کنید سرعت جهانی 80 و سرعت مرحله 80 باشد ، سپس سرعت واقعی اجرا 64٪ است ، یعنی نبض مربوطه 320 کیلوهرتز و سرعت چرخش مربوطه 1920 دور در دقیقه است.

3) حداکثر سرعت هر محور را می توان در Function - Parameters ، یعنی بخش 4.2.3 تنظیم کرد.(سرعت واقعی اجرا نمی تواند از حداکثر سرعت تجاوز کند)

فرض کنید حداکثر سرعت محور X 50 ، سرعت جهانی 80 و سرعت مرحله محور X 80 باشد.

سرعت واقعی حرکت محور X 64٪ است که بیشتر از حداکثر سرعت است ، سپس محور X هنوز با حداکثر سرعت 50٪ کار می کند ، یعنی نبض مربوطه 250 کیلوهرتز و سرعت چرخش مربوطه 1500 دور در دقیقه است.

4.2.5 پارامترهای ماشین و تنظیمات نقطه ایمنی

تنظیمات پارامتر محوری در صفحه پارامترهای دستگاه همان تنظیمات در صفحه تنظیمات نقطه امنیتی است. بنابراین ، به جز صفحه محدود تنظیمات نقطه امنیتی ، سایر صفحات یک به یک معرفی نمی شوند.

(1) صفحه پارامتر محوری X1/X2 و صفحه محدود تنظیمات نقطه امنیتی

روی دکمه [پارامترهای ماشین] در صفحه تنظیمات عملکرد کلیک کنید تا وارد صفحه تنظیمات پارامترهای دستگاه شوید که در آن پارامترهای هر محور قابل تنظیم است. پس از ورود به صفحه ، مستقیماً به تنظیمات پارامتر محور X بروید ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

موتور عقب:وقتی موتور به طور پیش فرض خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخد ​​، محور از مبدا دور می شود. اگر"؛ موتور معکوس"؛ علامت گذاری شده است ، هنگامی که موتور در جهت خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخد ​​، محور به سمت مبدا حرکت می کند.

حداکثر جابجایی:حداکثر فاصله ای را که محور X حرکت می کند تنظیم کنید.

افست مبدا:(این تابع را می توان با علامت زدن" ؛ Origin Offset" ؛ در Structure - Origin Definition فعال کرد ؛ در غیر این صورت ، مقدار را نمی توان تنظیم کرد)

اگر مقدار جابجایی مثبت باشد ، پس از بازگشت به مبدا ، مقدار معینی را به سمت مبدا حرکت می دهد.

اگر مقدار افست منفی باشد ، پس از بازگشت به مبدا ، مقدار معینی را در جهت معکوس به حداکثر جابجایی ادامه می دهد.

فرض کنید فاصله هر دور 20 و مقدار جابجایی 40 باشد ، پس از بازگشت به مبدا ، موتور همچنان دو دور به سمت مبدا می چرخد.

توجه: پس از اتمام افست ، مختصات هنوز 0 است.

حداقل موقعیت داخل قالب:موقعیت min که محور X می تواند بعد از فرود محور Y در داخل قالب حرکت کند.

حداکثر موقعیت داخل قالب:حداکثر موقعیتی که محور X می تواند پس از پایین آمدن محور Y در داخل قالب حرکت کند.

موتور جلو:آزمایش موتور جلو را انجام دهید اگر طبیعی است ، هر دو تست و بازخورد 10000 را نشان می دهند.

موتور عقب:تست معکوس موتور را انجام دهید. اگر طبیعی است ، آزمون 10000 و بازخورد -10000 را نشان می دهد.

نکات: اگر بازخورد نادرست است ، لطفاً پارامترهای جهت پالس سروو فیدبک را تنظیم کنید.

مهم: موقعیت حرکت محور X به پارامترهای محدود شده نیز بستگی دارد. اگر حداکثر جابجایی محور X تنظیم شود ، جابجایی در محدوده نیز باید تنظیم شود. در غیر این صورت ، محور نمی تواند به موقعیت جابجایی حداکثر حرکت کند.

فاصله در دور:فاصله حرکت هر موتور محور سروو را در هر دور تنظیم کنید. روی" ؛ موتور جلو" ؛ و فاصله واقعی حرکت محور مربوطه را که مسافتی است که موتور محور در یک دور می پیماید اندازه گیری کنید.

[هشدار: این خطای تنظیم ممکن است باعث خرابی دستگاه شود]توجه: تنظیمات پارامتر محورهای X1 و X2 یکسان است.

موتور رو به جلو/معکوس برای تست جهت موتور است ، یعنی برای تایید جهت بازگشت به مبدا. این اولین قدم برای تنظیم دستگاه است. جهت معکوس همه محورها جهت بازگشت به مبدا است.

صفحه [محدود]

حداقل افزایش محور X در حالت داخلی:موقعیت حداقل برای محور X هنگامی که بازو در داخل قالب بالا می رود.

حداکثر افزایش محور X در حالت داخلی:حداکثر موقعیت برای محور X هنگامی که بازو در داخل قالب بالا می رود.

حداقل افزایش محور X خارج از حالت:موقعیت حداقل برای محور X هنگامی که بازو از قالب خارج می شود.

حداکثر افزایش محور X خارج از حالت:حداکثر موقعیت برای محور X هنگامی که بازو خارج از قالب بالا می رود.

توجه: حداقل/حداکثر نزول محور X1 در داخل قالب در صفحه پارامترهای ماشین یا صفحه تنظیمات نقطه ایمنی اصلاح می شود.

محور X1 و محور X2 به طور پیش فرض در دو انتهای تیر کشش قرار دارند ، بنابراین طول مکانیکی و حداکثر جابجایی آنها یکسان است. برای جلوگیری از برخورد دو محور ، فاصله کشش + مقدار مختصات فعلی محور X1 + مقدار مختصات فعلی محور X2 max حداکثر جابجایی ، یعنی:

اگر طول پرتو 400 باشد ، حداکثر جابجایی X1 و X2 نیز 400 است.

اگر موقعیت فعلی X1 200 باشد ، X2 فقط می تواند تا 150 حرکت کند.

200+150+50 (فاصله کشش) = 400.

(2) صفحه پارامتر محور Y ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

حداکثر حالت آماده به کار:حداکثر موقعیت آماده به کار محور Y1 را تنظیم کنید.

موقعیت دور از مبدا:موقعیتی که محور Y1 از سوئیچ مبدأ پایین می آید. اگر روی 400 تنظیم شود ، وقتی محور Y1 بیش از 400 پایین بیاید و کلید مبدأ Y1 هنوز سیگنال داشته باشد ، سیستم زنگ هشدار را ارسال می کند.

نکات: این پارامتر برای اطمینان از پارامترهای موتور محور Y (یعنی ساختار طبیعی است) است. از آنجا که تأخیر خاصی در روشن و خاموش شدن سوئیچ وجود دارد ، لطفاً این پارامتر را بزرگتر (بیشتر از طول صفحه آهن اصلی) تنظیم کنید.

موتور جلو:آزمایش موتور جلو را انجام دهید هر دو تست و بازخورد 10000 نمایش می دهند.

موتور عقب:تست معکوس موتور را انجام دهید. آزمون 10000 و بازخورد -10000 را نشان می دهد.

(3) صفحه پارامتر محور Z ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

داخل منطقه ایمنی:موقعیت منطقه ایمنی را برای برداشتن اجسام داخل قالب تعیین کنید.

خارج از منطقه ایمنی:موقعیت منطقه ایمنی را برای قرار دادن جسم در خارج از قالب تعیین کنید.

(4) صفحه پارامتر محور C ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

حداکثر چرخش:حداکثر دامنه چرخش محور C 360 درجه است.

افست مبدا:محدوده افست (-90 ، + 90)

اگر مقدار جابجایی مثبت باشد ، پس از بازگشت به مبدا ، مقدار معینی را به سمت مبدا حرکت می دهد.

اگر مقدار افست منفی باشد ، پس از بازگشت به مبدا ، مقدار معینی را در جهت معکوس به حداکثر جابجایی ادامه می دهد.

توجه: پس از اتمام افست ، مختصات هنوز 0 است.

محدوده ایمن عرضی:زاویه ایمنی جیگ محدود در حین عمل عرضی. همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است ، (0-20 ؛ 300-360) محدوده ایمن عرضی محور C [یعنی حالت افقی] است.

توجه: این پارامتر تنها زمانی معتبر است که محور C محور سروو باشد.

محور C پس از بازگشت به مبدا عمودی است.

(5) [تعریف محوری] صفحه [ساختار]: (هیچ صفحه تنظیم پارامتر سروو برای نوع تک برد وجود ندارد)

ساختار ماشین:به" ؛ تعریف محوری" ؛،" ؛ تعریف رزرو" ؛،" ؛ تعریف محدود" ؛،" ؛ تعریف مبدا" ؛،"؛ تعریف دیگر"؛ و"؛ تنظیم پارامتر سروو" ؛.

تعریف محوری:محور را به عنوان محور پنوماتیک/محور سروو/محور پله/هیچ تنظیم کنید. هر محور باید با توجه به شرایط دستگاه به عنوان محور سروو یا محور پنوماتیک انتخاب شود.

نکات:

1. سیستم به طور پیش فرض یک سیستم 5 محوره دو بازویی است ، یعنی محورهای X1 ، X2 ، Y1 ، Y2 و Z باید به عنوان محورهای سروو انتخاب شوند ، در غیر این صورت ، ممکن است سیستم غیر عادی باشد.

2. اگر دستگاه دو حالته است ، محور A باید به عنوان محور پنوماتیک انتخاب شود.

(6) [تعریف رزرو] صفحه [ساختار]:

مدل دستگاه اساساً از عملکرد تنظیم موقعیت استفاده نمی کند ، لطفاً همه گزینه های رزرو شده را علامت بزنید.

Y042:اگر نشانگر توقف علامت زده شود ، صفحه خروجی مانیتور نشانگر توقف را نشان می دهد. و اگر ذخیره علامت زده شود ، ذخیره 9 را نمایش می دهد.

Y043:اگر نشانگر در حال اجرا تیک خورده باشد ، صفحه خروجی مانیتور نشانگر اجرا را نشان می دهد. و اگر ذخیره علامت زده شود ، ذخیره 10 را نمایش می دهد.

رزرو 1 و رزرو 2 قفل نشده اند:

اگر علامت زده شود ، خروجی رزرو 1 و رزرو 2 بر یکدیگر تأثیر نمی گذارد.

اگر علامت زده نشود ، رزرو 1 و رزرو 2 در هم قفل می شوند ، یعنی اگر رزرو 1 خروجی داشته باشد ، در صورت خروج مجدد رزرو 2 ، برعکس ، سیگنال خروجی آن قطع می شود. هر دو سیگنال نمی توانند به طور همزمان خروجی بگیرند.

(7) صفحه [تعریف محدود] از [ساختار]:

تعریف حد به انتخاب تک/دو بازو و انتخاب سیگنال سوئیچ محدود تقسیم می شود.

تک بازو:در حالت دستی ، فقط عملکرد بازوی اصلی قابل آموزش است و دکمه های [X2+] ، [X2-] ، [Y2+] و [Y2-] نامعتبر است.

دو بازو:در حالت دستی ، عملکرد هر دو بازوی اصلی و دست بازو را می توان آموزش داد و همه دکمه های بازوی دستیار نامعتبر است.

بازوی اصلی:محدوده نزولی ، حد عقب ، محدوده رو به جلو.

دست بازو:محدوده نزولی ، حد عقب ، محدوده رو به جلو. اگر بازوی کمکی محور پنوماتیک باشد ، محدودیت معتبر است. هنگامی که محور پنوماتیک مربوطه حرکت می کند ، سیگنال حد قبل از اجرای مرحله بعدی برنامه مورد نیاز است. در غیر این صورت ، زنگ هشدار ارسال می شود.

توجه: تعریف حد فقط برای محور پنوماتیک معتبر است ، نه برای محور سروو.

(8) [تعریف مبدأ] صفحه [ساختار]:

سروو ارزش مطلق: (این تابع برای نوع تک برد نامعتبر است)

[Absolute Value Servo Ticked]: روش هومینگ نوع مقدار مطلق است.

[Servo Value Absolute Servo Not Ticked] (حالت مطابق شکل بالا نشان داده شده است): روش هومینگ از نوع افزایشی است.

پس از اصلاح روش هومینگ و ذخیره آن ، باید از صفحه فعلی خارج شوید و روش جدید ورود به مرحله اجرا گذاشته می شود.

دنباله مبدا فعال شد:پس از تیک زدن"؛ دنباله مبدا فعال شد"؛ و با ذخیره آن ، محورها با توجه به ترتیب تعیین شده به مبدأ برمی گردند. به عنوان مثال ، اگر می خواهید به ترتیب به اصل X01-Y1-Z بازگردید ، باید 1 را به عنوان X1 ، 2 را به عنوان Y1 ، 3 را به عنوان Z و 4/5/6/7/8 را به عنوان هیچ تنظیم کنید. اگر 1 را به عنوان هیچ ، 2 را به عنوان X1 ، 3 را به عنوان هیچ ، 4 را به عنوان Y1 ، 5 را به عنوان Z و 6/7/8 را به عنوان هیچ یا سایر محورها قرار ندهید ، محورها نمی توانند به حالت عادی به اصل بازگردند.

افست مبدا:پس از تیک زدن"؛ منعطف مبدا"؛ و با ذخیره آن ، تابع جبران مبدا معتبر خواهد بود. اگر علامت زده نشود ، عملکرد فعال نمی شود (در صورت علامت زدن ، جعبه جابجایی مبدا در هر صفحه محور قابل اجرا است و می تواند مقدار ورودی را داشته باشد ؛ اگر علامت زده نشود ، کادر غیرفعال است و نمی تواند مقدار ورودی را وارد کند).

Z Origin حالت خارج:

[Not Ticked]: X25 سیگنال ورود است. پس از بازگشت به مبدا ، نقطه اصلی داخل حالت است.

[Ticked]: X24 سیگنال ورود است. پس از بازگشت به مبدأ ، نقطه اصلی خارج از حالت است.

منبع بلند:اگر علامت زده شود ، روش هومینگ بومی طولانی مدت است.

منبع کوتاه:اگر علامت زده شود ، روش هومینگ منشاء کوتاه مدت است.

محدودیت منبع:اگر علامت زده شود ، روش هومینگ محدود کردن سیگنال ورود است.

[9] [تعریف دیگر] صفحه [ساختار]:

پس از اصلاح پارامترها ، روی" ؛ Save" ؛ کلیک کنید تا پارامترها پس از قطع برق و راه اندازی مجدد بدون تغییر باقی بمانند.

حالت درب ایمنی:

[بستن ادامه]: اگر دستکاری کننده نتواند جسم را بردارد ، درب ایمنی باز و سپس بسته می شود. در این زمان ، دستکاری کننده به اجرای برنامه حالت ادامه می دهد.

[بستن بازنشانی]: اگر دستکاری کننده نتواند شی را بردارد ، درب ایمنی باز و سپس بسته می شود. در این زمان ، دستکاری کننده برنامه را قبل از باز کردن قالب دوباره اجرا می کند. پس از رسیدن به نقطه اصلی ، منتظر سیگنال باز شده قالب بعدی است.

[بستن توقف]: اگر دستکاری کننده نتواند جسم را بردارد ، درب ایمنی باز و سپس بسته می شود. در این زمان ، دستکاری کننده در موقعیت فعلی متوقف شده و از حالت خودکار خارج می شود.

[بستن ادامه تأیید]: اگر دستکاری کننده نتواند شی را بردارد ، درب ایمنی باز و سپس بسته می شود. روی" ؛ ادامه" ؛ در پنجره بازشو برای ادامه برنامه حالت یا روی" ؛ لغو" ؛ بازگشت به موقعیت اصلی برای برداشتن مجدد جسم.

تنظیم موقعیت:برای استفاده یا عدم استفاده از عملکرد تنظیم الکترونیکی موقعیت ، را انتخاب کنید. (مدلهای موجود عموماً از عملکرد استفاده نمی کنند)

سوئیچ محدود:

[NO]: هنگامی که از موقعیت مجاز فراتر نروید ، سوئیچ حد معمولاً خاموش است. در صورت فراتر رفتن و سوئیچ حد مجاز دارای ورودی سیگنال است ، بلافاصله زنگ هشدار ارسال می شود.

[NC]: هنگامی که از موقعیت محدود فراتر نروید ، سوئیچ حد معمولاً روشن است. در صورت فراتر رفتن و سوئیچ محدوده هیچ سیگنال ورودی ندارد ، بلافاصله زنگ هشدار ارسال می شود.

حالت جانبی داخل قالب:

[محدود]: حالت نزولی داخل قالب را به حالت عمودی محدود کنید. جانبی داخل قالب مجاز نیست.

[بدون محدودیت]: ژست نزولی داخل قالب محدود نیست. جانبی داخل قالب مجاز است.

فرود ایمنی زمان خارج از قالب:در صورت علامت زدن ، سیگنال ایمنی پایین در خارج از قالب روشن می شود و در صورت فراتر رفتن از زمان ایمنی ، زنگ هشدار ارسال می شود. اگر علامت زده نشده باشد ، عملکرد نامعتبر است.

سفتی حرکتی:می تواند منحنی حرکت برنامه ریزی شده را بهبود بخشد. (این عملکرد اختیاری است و برنامه استاندارد عملکردی ندارد)

فعال سازی اجباری:هنگامی که فعال شدن سروو غیر طبیعی است ، می توانید سعی کنید از عملکرد فعال کردن اجباری استفاده کنید.

بدون سوئیچ ایمنی Z محور در داخل قالب:

[Not Ticked]: سیگنال X25 برای فرود در منطقه ایمنی داخلی لازم است.

[علامت گذاری شده]: سیگنال X25 برای فرود در منطقه ایمنی داخلی لازم نیست و X25 فقط به عنوان سیگنال اصلی استفاده می شود.

زمان فیلتر قالب باز:اگر ثبات سیگنال ضعیف است ، لطفاً مقدار بیشتری را تنظیم کنید.

4.2.6 تنظیم پارامترهای سرو

صفحه [پارامترهای ماشین] - [ساختار] - [تنظیم پارامترهای سروو] را برای تنظیم پارامترهای سرو وارد کنید (صفحه تنظیم پارامترهای سروو به RTEX و کنترل درایو اختصاص داده شده است. نوع تک برد صفحه ندارد)

محتوای موجود در کادر قرمز مشاهده پارامترهای سرو محور مربوطه است. روی" ؛ تازه کردن" کلیک کنید ؛ برای نمایش پارامترهای سرو در کادر مربوطه. برای تغییر مقدار پارامتر ، می توانید مقدار را مستقیماً در جعبه متن وارد کنید ، یا پارامترهای سروو را در کادر آبی 2 در سمت راست تنظیم کنید.

آدرس پارامتر:شماره پارامتر سروو را در جعبه نارنجی 3 تنظیم کنید. و جعبه سیاه 4 مقدار پارامتر سروو فعلی را نمایش می دهد.

مقدار پارامتر:کادر سبز 5 مقدار هدف پارامترهای سرو است که باید تنظیم شود.

نام پارامتر:تابع مربوط به شماره پارامتر سروو فعلی.

مرحله تنظیم پارامتر:

دکمه توقف اضطراری را فشار دهید (پارامترهای سروو فقط در این حالت قابل تغییر هستند)

1. شماره پارامتر سروو را در جعبه نارنجی 3 وارد کنید.

2. مقدار هدف پارامترهای سروو را در کادر سبز 5 بعد از [مقدار پارامتر] وارد کنید و سپس روی"؛ ارسال" کلیک کنید. دکمه.

3. بررسی کنید که آیا مقدار در کادر 4 با مقدار پارامتر هدف یکسان است یا خیر. اگر بله ، پارامتر با موفقیت تنظیم شده است. در غیر این صورت ، تنظیم پارامتر خراب می شود و باید مجددا تنظیم شود.

4. پس از موفقیت آمیز تنظیم پارامتر ، سروو و کنترل دستی را مجدداً راه اندازی کنید و پارامترهای جدید اعمال می شوند.

جدول پارامتر سروو

4.2.7 زمان ماشین

می توانید زمان محدودیت هر محور را در صفحه تنظیم کنید. هنگامی که زمان هر عمل محور از این مقدار تعیین شده فراتر رود و سیگنال ورودی متناظر وجود نداشته باشد ، زنگ هشدار ارسال می شود. (فقط برای محور پنوماتیک معتبر است)

4.2.8 تنظیمات پشته

از عملکرد انباشت محصول دستکاری کننده می توان برای مرتب سازی کامل محصولات به طور مرتب بر روی نوار نقاله یا جعبه بارگیری به روش خاصی استفاده کرد. این سیستم با 7 گروه انباشته ، با 6 گروه اول انباشته معمولی و هفتمین گروه انباشته رایگان طراحی شده است.

انباشتن منظم:

روی گروه برنامه انباشته (مانند گروه 1) مورد استفاده کلیک کنید ، دنباله انباشت محصول را انتخاب کنید و مقدار و فاصله انباشته محصول را در هر محور تنظیم کنید.

تعداد:تعداد مواردی که باید در یک محور معین انباشته شوند.

فاصله:فاصله دو مورد مجاور در یک محور معین.

توالی: دنباله انباشته شدن در چند محور.

تعریف چهار نوع دنباله انباشته یکسان است. در اینجا دنباله XZY را به عنوان مثال در نظر بگیرید ، و بقیه بیشتر توضیح داده نشده است.

X-Z-Y: برنامه انباشته ابتدا محصولات را در محور X ، سپس محور Z و در نهایت محور Y مرتب می کند.

رو به جلو:یعنی موقعیت انباشته به طور فزاینده ای بیشتر است. معکوس: یعنی موقعیت انباشته شدن به طور فزاینده ای کوچکتر است

انباشت بازوی دستیار:

(1) برنامه بصورت پیش فرض از دسته اصلی بازو استفاده می کند ، یعنی فقط دسته اصلی بازو.

(2) اگر روی چیدن دست بازو علامت زده شود ، X1 و Y1 ، و X2 و Y2 به طور همزمان روی هم قرار می گیرند ، و ترتیب انباشته ، جهت ، مقدار و فاصله یکسان است.

شمارنده پشته:این سیستم با 9 نوع روش شمارش پشته طراحی شده است و هر گروه انباشته سه گزینه دارد.

به عنوان مثال ، برای دسته بندی گروه 1 ، شمارنده پشته می تواند همه ، محصولات خوب یا گروه 1 را انتخاب کند. اگر شمارنده پشته دیگری انتخاب شود ، ممکن است برنامه غیر طبیعی باشد.

نمونه ای از چیدمان تنظیمات برنامه:

با توجه به تنظیمات ، دستکاری کننده سه محصول () را در ستون اول از راست در راستای محور X + با فاصله 50 میلی متر ترتیب می دهد و سپس سه محصول بعدی () را در ستون دوم از درست در جهت محور Z با فاصله 40 میلی متر و غیره. پس از مرتب کردن 12 محصول ، دستکاری کننده 30 میلی متر در جهت محور Y بالا می رود و سپس موقعیت اول شروع به تکرار ترتیب لایه دوم محصولات می کند. از آنجا که محصولات در دو لایه مرتب شده اند ، در مجموع 24 محصول را می توان در ظرف تخلیه کرد.

انباشته رایگان:این می تواند در این صفحه یا در کتابچه راهنمای - دستورالعمل - منوی اصلی - پشته - گروه 7 تنظیم شود. انباشته رایگان نیز به انباشته XYZ رایگان یا انباشته XZ رایگان تقسیم می شود.

انباشته رایگان XYZ:

شماره نقطه: تعداد کل انباشته ، محدوده (3-30).

محور X: موقعیت انباشته محور X

محور Y: موقعیت انباشته محور Y

محور Z: موقعیت انباشته محور Z

موقعیت فعلی نقطه:تعداد موقعیت های انباشته. همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است ، اگر 1 باشد ، موقعیت اولین نقطه انباشته (X ، Y ، Z) (110mm ، 110mm ، 110mm) است.

تنظیم:روی" ؛ تنظیم" ؛ برای تنظیم مختصات فعلی به عنوان موقعیت انباشته Nth.

تایید:پس از تغییر موقعیت انباشته ، روی"؛ Ok"؛ کلیک کنید ، در غیر این صورت اصلاح ناموفق است.

انباشت بازوی دستیار:

(1) برنامه بصورت پیش فرض از دسته اصلی بازو استفاده می کند ، یعنی فقط دسته اصلی بازو.

(2) اگر روی چیدن دست بازو تیک زده شود ، X1 و Y1 ، و X2 و Y2 به طور همزمان روی هم قرار می گیرند و مقدار و موقعیت انباشته یکسان است

انباشته رایگان XZ:

محورهای ZX انباشته رایگان هستند و تنظیمات مشابه انباشته رایگان است. محور Y انباشته شدن منظم است و تنظیمات مشابه انباشت معمولی است.

وارد حالت دستورالعمل شوید و روی"؛ Stack"؛ برای ورود به صفحه زیر دکمه را فشار دهید:

تنظیم پشته و دستور پشته ترتیب خاصی ندارند. برای آموزش انباشت ، لطفاً به بخش 3.3.3 مراجعه کنید ، که در اینجا بیشتر توضیح داده نمی شود.

کادر سمت چپ برنامه stacking را برای قرار دادن انتخاب کنید. به عنوان مثال ، گروه اول برنامه های انباشته را انتخاب کنید و سپس روی"؛ درج"؛ دکمه را برای درج برنامه ها قبل از مرحله برنامه برای شروع روی هم قرار دهید. در حین عملکرد خودکار ، دستکاری کننده مطابق این برنامه انباشته ، محصولات را روی هم قرار می دهد و تخلیه می کند. اگر از محور Y برای انباشتن استفاده می کنید ، حتماً برنامه انباشته را یک قدم جلوتر از عمل نزولی محور Y قرار دهید.

هر برنامه خودکار می تواند 7 گروه برنامه انباشته را وارد کند ، که می تواند در 7 موقعیت مختلف برای جمع آوری و تخلیه محصولات قرار داده شود. هنگام استفاده از 7 گروه برنامه های انباشته ، نقطه اصلی همه باید 0 باشد.

مهم: محور Y در طراحی سیستم به عنوان انتهای بین پشته ها انتخاب شده است. برنامه انباشته باید قبل از عمل محور Y درج شود. در صورت وجود چند پشته ، لازم است که محور Y را بین پشته ها قرار دهید تا آنها را تقسیم بندی کنند.

برای مشاهده نمونه های بیشتر روی سایت ، لطفاً حساب رسمی ما را دنبال کنید.

4.2.9 تنظیمات سیستم

[تنظیمات سیستم] شامل 5 صفحه است ، یعنی"؛ تنظیمات سیستم" ؛،"؛ مدیریت مجوز" ؛،"؛ تنظیمات مدیریت"؛، [GG ] quot؛ پشتیبان گیری/بازیابی"؛ و"؛ شبح" ؛.

(1) صفحه تنظیمات سیستم ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

نکات: اگر آرشیو نمی تواند برنامه ای ایجاد ، کپی یا حذف کند ، لطفاً" ؛ Storage Repair"؛ ، و سیستم به طور خودکار عملکرد تعمیر ذخیره سازی را مجدداً راه اندازی می کند.

صدای کلید:برای روشن/خاموش کردن کلید صفحه کلید را تغییر دهید.

زبان: این سیستم با 12 زبان برای انتخاب مشتری طراحی شده است. زبان پیش فرض چینی است.

تاریخ:تاریخ و زمان نمایش داده شده توسط سیستم. تاریخ و زمان را انتخاب کنید ، کلیدهای +/- را برای تغییر آن فشار دهید و سپس"؛ ذخیره" ؛. پس از حدود 2 دقیقه ، به زمان جدید به روز می شود.

زمان نور پس زمینه: پس از زمان تعیین شده ، صفحه از روشن به تاریک تغییر می کند و"؛ Advance Admin"؛ اجازه تبدیل&خواهد شد؛ مدیر"؛ اجازه.

روشنایی صفحه نمایش:تنظیم روشنایی صفحه نمایش ، کلیک کنیدبرای تاریک کردن صفحه ، و کلیک کنیدبرای روشن شدن صفحه نمایش

نسخه شماره:نمایش نسخه سیستم کنترل دستی و میزبان.

تنظیم:وقتی مکان نما دقیق نیست ، می توان آن را کالیبره کرد.

مهم: اگر مکان نما منحرف شد و نتوانست وارد این صفحه شود ، می توانید از ترتیب کلید برای کالیبره کردن صفحه استفاده کنید.

1. پس از راه اندازی کامل سیستم ، سوئیچ سه حالت را به Stop بچرخانید.

2. F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5 را فشار دهید ، و سیستم به طور خودکار راه اندازی مجدد می شود تا وارد صفحه صفحه کالیبراسیون شود.

تعمیر انبار:پس از فشار دادن دکمه ، سیستم به طور خودکار راه اندازی مجدد می شود تا ذخیره سازی بازیابی شود. (قابل استفاده در شرایطی که شماره قالب جدید ایجاد نمی شود)

(2) صفحه مدیریت مجوز. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

اجازه:شامل ادمین و پیش مدیر مدیر می تواند پارامترهای اساسی را تغییر دهد ، اما نمی تواند برنامه را آموزش دهد ، پارامترهای دستگاه را تغییر دهد یا وارد صفحه تعمیر و نگهداری شود. با این حال ، مدیر پیشین می تواند همه پارامترها را تغییر دهد.

گذرواژه قدیمی/جدید:گذرواژه قدیمی و سپس رمز جدید را وارد کنید و"؛ Change"؛ کلید تغییر رمز عبور (برای تغییر رمز عبور مدیر ، می توانید مستقیماً رمز جدید را وارد کنید ، اگر تحت اجازه پیش مدیر هستید)

(3) صفحه مدیریت پیشرفته ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

تأیید کنید:szhc2a را در جعبه متن بعد از" ؛ Verify" ؛ را فشار دهید ، سپس روی دکمه کلیک کنید ، و [Function Extend]/[Quick Guide] و [Registration Function] از خاکستری به سیاه تغییر می کند.

تابع توسعه:در صورت علامت زدن ، منوی اصلی در صفحه [ویرایش] دارای 12 صفحه فرعی در حالت دستی است. اگر علامت زده نشود ، [شرایط] و [دنباله عمل] در منوی اصلی پنهان می شوند و نمی توان از آنها استفاده کرد.

برای ثبت نام مدیر ، لطفاً با تکنسین Huacheng تماس بگیرید.

(4) پشتیبان گیری/بازیابی صفحه. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

برای پشتیبان گیری و بازیابی"؛ پارامترهای ماشین" ؛،"؛ پارامترهای سیستم"؛ و"؛ همه پارامترها"؛ در این صفحه

پس از بازگرداندن پارامترها ، کنترل دستی به طور خودکار راه اندازی مجدد می شود.

(5) عملکرد شبح ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

ایجاد: نام را در کادر قرمز وارد کنید ، روی" ؛ ایجاد" ؛ را فشار دهید ، و سیستم از تمام پارامترها (از جمله برنامه کنترل دستی) در کنترلر دستی روی دیسک فلش USB پشتیبان گیری می کند(فلش دیسک USB باید از قبل وارد شود).

اسکن:همه فایلهای پشتیبان GHOST را اسکن کنید (نیاز به قرار دادن فلش دیسک USB) ، کادر آبی فایل پشتیبان را نشان می دهد.

بار:یک فایل را انتخاب کنید ، روی" ؛ Load" ؛ کلیک کنید ، و یک پنجره سریع بعد از بازسازی ظاهر می شود. روی" ؛ OK" کلیک کنید ؛ در جعبه و کنترلر دستی راه اندازی مجدد می شود و برنامه کنترل دستی فعلی در برنامه Ghost پشتیبان به برنامه بازگردانده می شود (فرض کنید برنامه کنونی کنترل دستی 6.6.6 است ، پس از پشتیبان گیری از Ghost آن را به 6.7.2 ارتقا دهید پس از راه اندازی مجدد سیستم ، برنامه کنترل دستی 6.6.6 است).

4.2.10 تعمیر و نگهداری و مراقبت

(1) صفحه تعمیر و نگهداری ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

شرح ارتقاء:برنامه ارتقاء را روی فلش دیسک USB کپی کنید ، پس از روشن شدن کنترلر دستی فلش دیسک USB را وارد کنید ، به عنوان مدیر قبلی وارد شوید و برای ورود به"؛ Maintenance" سوئیچ را روی Stop قرار دهید. عملکرد؛ روی" ؛ اسکن بسته به روز رسانی" ؛؛ پس از نمایش شماره نسخه ، نسخه را انتخاب کنید ؛ و سپس روی" ؛ Start Update" ؛ کلیک کنید. سیستم به طور خودکار راه اندازی مجدد می شود و سپس فلش دیسک USB را بیرون می آورد.

به روز رسانی توضیحات صفحه شروع و صفحه آماده به کار:

1. یک HCUpdate_pic جدید در فهرست اصلی فلش دیسک USB ایجاد کنید و تصویری را که باید به عنوان صفحه راه اندازی مورد نیاز باشد در این پوشه کپی کنید. (توجه: تصویر صفحه راه اندازی باید 800*600 و تصویر صفحه آماده به کار باید 800*400 ، با فرمت png باشد)

2. فلش USB را به کنترل کننده دستی وارد کنید.

3. روی" ؛ Update Picture" کلیک کنید ؛ و یک پنجره به روز رسانی تصویر ظاهر می شود. و سپس روی" ؛ اسکن تصویر" ؛؛

4. تصویری را که باید در حالت آماده به کار استفاده شود را انتخاب کنید ، برای انتخاب آن به عنوان صفحه آماده به کار ، کلیک کنید و سریع"؛ تنظیم موفقیت آمیز ، پس از راه اندازی مجدد" اعمال شود ؛ ظاهر می شود ؛ تصویر را در صفحه راه اندازی انتخاب کنید ،" ؛ Select as Start Page"؛ و سریع"؛ تنظیم موفقیت آمیز ، پس از راه اندازی مجدد" را اعمال کنید ؛ ظاهر می شود ؛ سپس سیستم را خارج کرده و راه اندازی مجدد کنید.

بازنشانی کارخانه:این تابع یک تابع غیر استاندارد است.

(2) صفحه مراقبت ، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

می توانید دوره مراقبت را در این صفحه تنظیم کنید که بر اساس روزهای تقویمی محاسبه می شود. اگر دوره مراقبت از یک مورد خاص به پایان برسد ، سیستم درخواست می کند. پس از اتمام مراقبت ، باید روی" ؛ محاسبه مجدد" کلیک کنید. برای زمان بندی مجدد

فصل 5 حالت خودکار

5.1 نظارت بر اجرای خودکار داده ها

کلید انتخاب حالت را به حالت Auto تغییر دهید ، و دستکاری کننده وارد حالت آماده به کار خودکار می شود. دوباره دکمه شروع را فشار دهید و دستکاری کننده عملکرد خودکار را شروع می کند. داده های عملکرد دستکاری کننده را می توان تحت حالت عملکرد خودکار کنترل کرد. صفحه اجرای خودکار به صورت زیر نشان داده می شود:

چرخه قالب گیری:چرخه قالب گیری دستگاه قالب گیری تزریقی را به صورت خودکار در آخرین چرخه ثبت کنید.

زمان چیدن:در حین اجرای خودکار ، زمانی را باز کنید که سیگنال باز شده در قالب وجود داشته باشد تا زمانی که مرحله بستن قالب نزدیک ، یعنی زمان بین خاموش و روشن شدن سیگنال قالب نزدیک ، اجرا شود.

تنظیم خروجی:تعداد محصولات در حال حاضر تعیین شده است.

مقدار محصول خوب:تعداد محصولات واجد شرایط توسط دستکاری کننده گرفته شده است. (اگر سیگنال محصول معیوب قبل از باز شدن قالب وجود نداشته باشد ، محصول خوب ارزیابی می شود)

تعداد پشته:تعداد محصولاتی که دستکاری کننده هنگام استفاده از پشته روی هم چیده است.

5.2 اصلاح پارامتر در اجرای خودکار

در حالت اجرای خودکار ، می توانید زمان عمل ، سرعت و موقعیت محور الکتریکی را در برنامه خودکار با توجه به شرایط فعلی عملکرد تغییر دهید. برای تسهیل اصلاح پارامترها ، می توانید"؛ Not Follow"؛ برای توقف حرکت نوار نشانگر در حال اجرا برنامه.

برای تغییر پارامتر روی سطر عمل کلیک کنید ، آن را انتخاب کنید و سپس" ؛ ویرایش" ؛ برای باز کردن کادر محاوره ای زیر:

در این کادر محاوره ای ، می توانید زمان تأخیر عمل ، سرعت و موقعیت محور الکتریکی را تغییر دهید ، و پس از تغییر پارامترها [OK] را کلیک کنید. پارامترها بصورت آنلاین پذیرفته می شوند و با توجه به پارامترهای تغییر یافته از چرخه بعدی اجرا می شوند. برای لغو این اقدام ، می توانید [لغو] را کلیک کنید.

به منظور اطمینان از این که تغییر موقعیت محور الکتریکی به دستکاری کننده ، دستگاه قالب گیری تزریقی و قالب آسیب نمی رساند ، هر اصلاح تنها می تواند در محدوده 5 میلی متر پوند باشد.

روی" ؛ ممنوعیت کنترل سرعت" کلیک کنید ؛ برای تغییر آن به"؛ کنترل سرعت مجاز" ؛. برای تنظیم سرعت جهانی ، می توانید کلیدهای جهت دار بالا و پایین را در گوشه سمت چپ پایین صفحه فشار دهید ، که می تواند سرعت هر محور الکتریکی را به طور کلی افزایش یا کاهش دهد.

5.3 دویدن تک مرحله ای

کلید انتخاب حالت را به حالت Auto درآورید ، روی" ؛ تک" ؛ و سپس"؛ OK"؛ برای ورود به حالت دو مرحله ای در این حالت ، می توانید"؛ Single"؛ برای اجرای یک مرحله عمل خودکار و غیره. برنامه خودکار اجرا شده ، برنامه خودکار آموزش داده شده در حال حاضر است.

از حالت تک مرحله ای می توان برای تأیید گام به گام صحت برنامه ای که در حال آموزش است استفاده کرد.

5.4 چرخه تک

در حالت خودکار ، موتور در" ؛ تک چرخه" است ،" ؛ شروع" را فشار دهید ؛ برای ورود به حالت تک چرخه دوباره دکمه را فشار دهید. اجرای خودکار پس از اجرای یک حالت به پایان می رسد.

5.5 تنظیم سرعت در حین اجرای خودکار

در حالت اجرای خودکار ، روی" ؛ کنترل سرعت ممنوع" ؛ برای تغییر آن به"؛ کنترل سرعت مجاز" ؛، دکمه های بالا/پایین سرعت روی پنل را انتخاب کنید تا سرعت جهانی در حالت خودکار افزایش یا کاهش یابد. سرعت جهانی را می توان حداکثر تا 200 تنظیم کرد.

فصل 6 نظارت و سابقه زنگ هشدار

6.1 نظارت

روی" ؛ مانیتور" کلیک کنید ؛ دکمه را در پایین صفحه وارد کنید تا به صفحه نظارت سیگنال ورودی/خروجی وارد شوید. این صفحه به سیگنال ورودی/خروجی دستگیره ، سیگنال ورودی/خروجی دستگاه قالب گیری تزریقی و پارامترهای سروو تقسیم می شود (برای انواع تخته قابل اجرا نیست). حالت I/O به صورت زیر نشان داده شده است:

در این صفحه می توانید انحراف دستورالعمل موقعیت ، سرعت و میزان بار هر محور را زیر نظر داشته باشید.

صفحه پارامتر سروو RTEX

6.2 تاریخچه هشدار

روی" ؛ زنگ هشدار" کلیک کنید ؛ برای ورود به صفحه سابقه زنگ هشدار ، دکمه را در پایین صفحه نمایش فشار دهید. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

هنگامی که زنگ خطر رخ می دهد ، روی" ؛ Help" ؛ در نوار زنگ هشدار و یک جعبه سریع با اطلاعات دقیق و راه حل های مربوط به زنگ ظاهر می شود. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

سیستم کنترل می تواند آخرین 200 رکورد زنگ هشدار را ثبت کند ، که برای کاربران راحت است که اطلاعات زنگ هشدار دهنده تاریخی را پیدا کنند.

6.3 سابقه اصلاح

روی" ؛ سابقه اصلاح" کلیک کنید ؛ دکمه را در پایین صفحه وارد کنید تا وارد صفحه اصلاح اصلاح شوید. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

سیستم کنترل می تواند آخرین 200 رکورد اصلاح را ثبت کند ، که برای کاربران راحت است اطلاعات اصلاح شده دستکاری را پیدا کنند.

6.4 زنگ هشدار و راه حل

1. زنگ عملکرد و راه حل

2 、 ECS5/ECS3/QCS3G زنگ هشدار سروو

قوانین شماره گذاری سروو آلارم های درایو عبارتند از: دو XX اول شماره محور را با محدوده 27-38 نشان می دهد که در آن 27 زنگ هشدار سروو برد 1 ، 28 زنگ هشدار سروو برد 2 ، 29 است. سروو زنگ هشدار سروو 3 است ، 30 سروو هشدار سروو برد 4 است ، 31 زنگ هشدار سرو محور X است ، 32 زنگ هشدار سرو محور Y است ، 33 زنگ هشدار سرو محور Z است ، 34 سروو است. زنگ هشدار محور X2 ، 35 زنگ هشدار سرو محور Y2 ، 36 زنگ هشدار سرو محور A است ، 37 زنگ هشدار سرو محور B است و 38 زنگ هشدار سرو محور C است. و دو رقم آخر از نوع سرو زنگ هستند. اگر دو رقم یکسان باشند ، به این معنی است که نوع زنگ هشدار یکسان است. محور O در اینجا یک مرجع کلی است ، نه یک محور خاص ، و با توجه به شماره محور تعیین می شود.

3 、 زنگ سرو XS5R

قوانین شماره گذاری سروو آلارم های نوع RTEX عبارتند از: دو XX اول شماره محور را نشان می دهد ، با دامنه 16-23 ، که در آن 16 زنگ هشدار سرو محور X است ، 17 زنگ هشدار سرو محور Y است ، 18 عدد است هشدار سرو محور Z ، 19 هشدار سرو محور X2 ، 20 زنگ هشدار سرو محور Y2 ، 21 زنگ هشدار سرو A محور ، 22 زنگ هشدار سرو محور B و 23 زنگ هشدار سرو C است محور؛ و دو رقم آخر از نوع سرو زنگ هستند. اگر دو رقم یکسان باشند ، به این معنی است که نوع زنگ هشدار یکسان است. محور O در اینجا یک مرجع کلی است ، نه یک محور خاص ، و با توجه به شماره محور تعیین می شود.

ضمیمه IO تعریف

I. IO تعریف ماشین قالب گیری تزریقی پنج محوره (XYZX2Y2 محور سروو و ABC محور پنوماتیک هستند)

فصل 7 اتصال سیم

7.1 رانندگی و کنترل دستورالعمل کابینت ادغام

7.1.1 QC-S5E آموزش بیرونی را کنترل و کنترل کنید

7.1.5 شرح بندر مشخصات الکتریکی

7.1.7 تعریف سیگنال پورت کنترل IMM

لطفاً 7.2IMM و اتصال بازوی روبات را به عنوان مرجع در نظر بگیرید

7.1.8 تعریف سیم برق موتور

7.3 سیم کشی لوازم جانبی

7.3.1 اتصال برد ورودی و خروجی آنالوگ

7.3.3 ابعاد نصب و اتصال منبع تغذیه سوئیچینگ دوگانه

توجه: منبع تغذیه دوگانه به طور جداگانه به منبع تغذیه منطقی و IO سیستم و منبع تغذیه مستقل به ترمز نگهدارنده متصل است.

7.3.4 نمودار شماتیک سیم پیچ اتصال IO سروو

7.3.6 خط برق （UVW） و اندازه سیم رمزگذار

اندازه خط رمزگذار بالای 750 وات

اندازه سیم (لوازم جانبی اختیاری)

طول سیم متفاوت است ، در صورت نیاز به مشخصات دیگر ، با فروش تماس بگیرید.

طول نشان داده شده در این قسمت طول سیم کشی استاندارد است.

بازنشانی دستورالعمل سیگنال دستگاه تزریق

اگر از دستکاری کننده استفاده نمی شود ، سیگنال خروجی را می توان به دو روش زیر بازنشانی کرد:

1 وقتی دستکاری کننده برق را روشن نمی کند ، می توانید" ؛ دستکاری کننده استفاده نشده" را تنظیم کنید ؛ تحت عملکرد سیستم

2. سیگنال دستگاه تزریق توسط ربات کنترل نمی شود. اگر می خواهید از آن استفاده کنید ، لطفاً"؛ بازنشانی"؛ دکمه.

3. کانکتور فلزی متصل به دستگاه تزریق را جدا کرده و آن را با"؛ اتصال مجدد اتصال"؛ به طور تصادفی ضمیمه شده است نمودار مدار"؛ اتصال مجدد اتصال"؛ به شرح زیر است.

4- اگر از دستکاری کننده استفاده نمی شود ، دستگاه باید به موقعیت امن خارج منتقل شود.

5- در صورت عدم استفاده از دستکاری کننده ، منبع هوا باید برداشته شود.

اتصال بلوز اروپایی یا مفصل گرد فلزی

فصل 9 سیم کشی نقشه یورو

1 نمودار سیم کشی نقشه یورو 67

40 سیم استاندارد استاندارد اروپایی 67 اتصال دهنده سیم کشی تعریف

2. نمودار سیم کشی نقشه یورو 12

40 سیم سیم استاندارد اروپایی 12 اتصال دهنده سیم کشی تعریف

توجه داشته باشید:

پس از تعویض موتور ، لطفاً به دقت بررسی کنید: پارامتر شماره 2 در پارامترهای دستگاه-ساختار-سروو پارامتر کد مربوط به موتور است ، کد موتور مشخص شده روی پلاک موتور را ببینید (40G30JOAD: 1302 ، 75G30J2HE: 1413 ، 40G30JOHE : 1321 ، 75G30JOHE: 1413). در صورت وجود انواع دیگر موتورها ، لطفاً با خدمات مشتری ما مشورت کنید.

توجه به پارامترهای اشکال زدایی:

جدول پارامترهای فوق یک پارامتر کالیبره شده است ، فقط برای مرجع ، در صورت وجود استثنا ، می توان آن را به خوبی تنظیم کرد:

1. در صورت وجود نویز جاری (وزوز) ، پارامتر 21 را می توان هر بار 10 و پارامتر 22 را هر بار 3 بار تنظیم کرد.

2. در صورت وجود ارتعاش (بازگشت به مبدا یا هنگام پارک) ، می توانید پارامتر شماره 21 را 10 عدد ، پارامتر شماره 22 را 3 ، یا پارامتر شماره 41 را تا 200 افزایش دهید.

3. اگر انحراف مکرر گزارش شود ، علاوه بر افزایش تحمل مناسب ، پارامتر شماره 23 را نیز می توان با توجه به وضعیت واقعی به طور مناسب افزایش داد و اثر پس از افزودن 1 بار در هر بار آزمایش می شود.

اگر پارامترهای فوق به خوبی تنظیم نشده اند ، لطفاً با خدمات مشتری خدمات مشتری ما مشورت کنید. توجه داشته باشید که در حالت آماده به کار ، اگر یک موتور خاص غیر عادی است ، لطفاً بررسی کنید که آیا پارامترهای مربوطه صحیح هستند ، در غیر این صورت ممکن است موتور غیر عادی باشد یا ماژول راننده غیر عادی باشد و غیره ، می توانید همان تست متقاطع موتور قدرت را انجام دهید.