دستورالعمل ربات BORUNTE فصل 3 3.1-3.5

Jul 28, 2022

پیام بگذارید

3 دفترچه راهنما

3.1 خروجی

در این رابط می توانیم یک خروجی را انتخاب کنیم,کلیکبرچراغ سبز خواهد بود، به این معنی است که یک خروجی وجود دارد.

 image

وقتی بردهای IO 2-5 IO هستند، روی بعدی کلیک کنید تا بورد IO را برای بررسی تغییر دهید.

3.2 کالیبراسیون ابزار

image

پس از تنظیم مختصات ابزار، نقطه کنترل ربات به انتهای ابزار می رسد، به این ترتیب می توانیم وضعیت ابزار را تنظیم کنیم.

به روشی دقیق تر

Two Point: زمانی که کاربر انحراف ابزار را بداند، کاربر فقط می تواند از "دو نقطه" استفاده کند.

روند:

مرحله 1: هنگامی که ربات در موقعیت اصلی قرار دارد، روی 【T set】 کلیک کنید تا مقدار مختصات را تنظیم کنید.

مرحله 2: مقدار انحراف هر محور را وارد کنید.

مرحله 3: پس از اتمام تنظیمات، روی دکمه تایید کلیک کنید.

image 

3.3 دکمه سفارشی

در این رابط می‌توانیم دکمه سفارشی را بررسی کنیم.

 image

روش استفاده از این دکمه: این دکمه را فشار دهید که قبلاً به خوبی ویرایش شده است، بازوی ربات برنامه را در آن اجرا می کند.

3.4 کالیبراسیون جدول

میز کار را می توان تحت این رابط کالیبره کرد:

 image

PO:موقعیت نقطه شروع.

PX:موقعیت روی محور X.

PY:موقعیت روی محور y.

فرآیند ایجاد میز کار:

1. وارد سیستم مختصات شده و روی دکمه [جدید] کلیک کنید تا یک سیستم مختصات جدید ایجاد شود.

2. نقاط PO، PX، PY را روی میز کار تنظیم کنید.

3. برای تبدیل مختصات، روی دکمه "OK modify" کلیک کنید.

توجه داشته باشید:خطوط PO PX و PO PX در 90 درجه قطع می شوند و چهار انگشت دست راست از محور X محور Y نگه داشته می شود. انگشت شست باید رو به بالا باشد.

3.5 دستورالعمل های عملیاتی

image 

راهنمای اسکن دیسک U و دفترچه راهنمای نصب را در "پارامتر"-"تصویر"، جایی که دستورالعمل ها می توانند نمایش داده شوند، وارد کنید.