2.1 عمل محور
روی دکمه کلیک کنید
برای ورود به رابط زیر
درج:در صفحه دستورالعمل، مکانی را که میخواهید اکشن را در آن درج کنید انتخاب کنید و آموزش عمل را انتخاب کنید. کلیک
Insert برای درج عمل در برنامه.
درج:هنگامی که محور و مکان هدف، روی "set" کلیک کنید و سپس روی "Insert" کلیک کنید تا مکان نقطه هدف را آموزش دهید.
برنامه.
همگام سازی:چندین محور را انتخاب کنید و سپس "همگام سازی" را انتخاب کنید، محور همزمان در حرکت خواهد بود.
نقطه ارتباط:مختصات محور را بعد از نقطه استفاده اختیاری از نقطه مرجع ویرایش شده بررسی کنید.
پست پایان زودهنگام:درج این مرحله در آموزش نشان می دهد که حرکت بعدی زمانی شروع شده است که محور به موقعیت هدف نرسیده است که به موقعیت پایانی رسیده است.
مورد استفاده:اگر موقعیت پیشروی روی 200 و موقعیت روی 1000 تنظیم شود، محور به موقعیت 800 ({3}}) می رود و مرحله بعدی انجام می شود و روند تا 1000 ادامه می یابد.
ESD POS:این مرحله را در آموزش ها وارد کنید تا نشان دهید که محور با رسیدن به موقعیت کاهش سرعت پیشرفته، با سرعت تنظیم شده کاهش می یابد.
مورد استفاده:اگر موقعیت پیشروی روی 200 تنظیم شود، نرخ کاهش سرعت پیشروی 5 درصد، موقعیت روی 1000 و سرعت روی 80 درصد تنظیم می شود. سپس محور از 0-800 تا 80 درصد سرعت عمل، 800-1000 به سرعت 5 درصد. سیگنال توقف یا
توقف سریع:هنگامی که سیگنال ورودی تشخیص داده می شود، سرعت آن متوقف می شود یا بلافاصله متوقف می شود.
نسبت (نسبی):فاصله تنظیم شده را نسبت به موقعیت فعلی حرکت می دهد.
متوقف کردن:هنگام انتخاب یک محور و انتخاب "توقف"، برنامه بلافاصله هنگام اجرا متوقف می شود.
2.2 مسیر
روی دکمه کلیک کنید
برای ورود به رابط زیر
ناحیه 1 نوع عملی است که باید درج شود:
خط 2 بعدی (خط XY، خط XZ، خط YZ):موقعیت را در یک صفحه از موقعیت فعلی تا موقعیت "نقطه پایان" نگه می دارد.
خط سه بعدی:در فضا، از موقعیت فعلی به موقعیت "تنظیم به پایان" برای حفظ موقعیت برای رفتن مستقیم.
Curve 2D (Curve XZ، Curve XZ، Curve YZ): قوس را در یک صفحه از موقعیت فعلی تا موقعیت تنظیم شده نگه می دارد
نقطه میانی و موقعیت به عنوان نقطه پایانی تعیین می شود.
منحنی 3 بعدی:در فضا، از فعلی به موقعیت "تنظیم به نقطه وسط" و "تنظیم به انتهای" موقعیت به
موقعیتی را برای گرفتن منحنی حفظ کنید
وضعیت بدن:از موقعیت فعلی به موقعیت هدف.
خط نسبی:نقطه فعلی به عنوان نقطه شروع، جهت مختصات افست.
منحنی نسبی:نقطه فعلی به عنوان نقطه شروع، جهت مختصات افست.
حالت قرار گرفتن در خط مستقیم:از نقطه فعلی تبدیل به موقعیت هدف برای "تنظیم انتهای" محل یک خط مستقیم.
منحنی وضعیت: از نقطه تغییر فعلی به موقعیت هدف به "تنظیم به نقطه وسط" و "تنظیم به انتهای" موقعیت برای گرفتن منحنی.
ژست دایره کامل:از نقطه تبدیل فعلی به موقعیت هدف به "تنظیم به نقطه وسط" و "تنظیم به انتهای دایره".
مسیر آزاد:بدون حرکت مسیر، حرکت محور در همان زمان حرکت به طور همزمان.
مفصل نسبی:افست در جهت محوری نسبت به مفصل.
خط وضعیت نسبی:با شروع از نقطه فعلی، U، V، W وضعیت خود را در جهت افست مختصات نگه می دارند.
منحنی وضعیت نسبی:از نقطه فعلی به عنوان نقطه شروع، U، V، W برای حفظ وضعیت در جهت افست مختصات.
چرخه کامل:دایره ای با سه نقطه مشخص رسم می کند.
ناحیه 2 برای تنظیم مختصات روش مکان است که به دو صورت تنظیم می شود:
اولی:اگر کنترل دستی فعلی برای نمایش مختصات مختصات موقعیت ویرایش برای ویرایش کادر است، باید ابتدا دکمه [تنظیم] را فشار دهید و سپس روی [تنظیم پایان] کلیک کنید، اگر میخواهید صفر شود کلیک مستقیم [صفر]
دکمه. دومین:از نقطه مرجع استفاده کنید، کادر انتخاب نقطه مرجع 111 فلش های مثلثی کشویی را برای انتخاب علامت بزنید
"point"، و سپس روی دکمه "تنظیم به نقطه میانی" یا "تنظیم نقطه پایان (تنظیم Epos)" کلیک کنید تا مختصات آن جایگزین شود.
نقطه هدف مقدار مختصات می تواند باشد.
دکمه نقطه مرجع روش ویرایش:
مرحله 1: برای استفاده از آن کادر را علامت بزنید.
مرحله 2: روی این نماد در گوشه پایین سمت چپ کلیک کنید تا رابط دکمه ویرایش نقطه مرجع باز شود، همانطور که در زیر نشان داده شده است:
نقش نقطه مرجع: برای تسهیل کاربر برای مکان یک نقطه برای استفاده مجدد. توجه داشته باشید! : مسیر آزاد فقط می تواند به مفاصل اشاره کند و مفاصل نسبی فقط می توانند به نقاط افست اشاره داشته باشند. بقیه انواع عمل فقط می توانند به نقاط مسیر اشاره کنند.
نکات فرآیند ویرایش:
مرحله 1:دستورالعمل موقعیت: مقدار را مستقیماً ویرایش کنید. محور را به نقطه هدف منتقل کنید و سپس روی "تنظیم موقعیت جهانی" یا "تنظیم موقعیت مشترک" کلیک کنید (با توجه به نوع نقطه جدید را انتخاب کنید).
گام 2:یک نام نقطه جدید در کادر محاوره ای Point Name ایجاد کنید.
مرحله 3:برای ایجاد یک نقطه نوع جدید (گره جدید، مسیر جدید، نقطه افست جدید) یک بار کلیک کنید تا نقطه ویرایش یک نقطه خالی را در کادر محاوره ای ویرایش کنید.روش حذف:نقطه ای را که می خواهید حذف کنید به رنگ آبی روشن انتخاب کنید و سپس روی دکمه "حذف" کلیک کنید.
جایگزینی روش مکان:"موقعیت مکانی جدید" را ویرایش کنید و روی دکمه "جایگزینی مکان" کلیک کنید تا جایگزینی کامل شود.
2.3 خروجی سیگنال
کلیک
دکمه وارد رابط زیر می شود:
روش درج سیگنال خروجی: نوع نقطه خروجی را انتخاب کنید (□Y/□ خروجی برد/□ متغیر میانی/□ خروجی زمانی Y/□ خروجی بازه Y/□ خروجی فاصله زمانی M)→ انتخاب نقطه خروجی روشن/خاموش (□روشن/□ خاموش) ← تنظیم زمان تاخیر ← روی دکمه [ذخیره] کلیک کنید ← موقعیتی را که می خواهید در صفحه آموزش درج کنید انتخاب کنید و [درج] را کلیک کنید.
توجه: با کلیک بر روی یک دکمه خروجی سبز می شود و نقطه خروجی یک سیگنال خروجی می دهد.
Y: پس از انتظار برای تاخیر، Y روشن یا خاموش می شود.
خروجی برد: با انتخاب نوع برد به عنوان برد IO یا برد M، شناسه برد تعداد بردهای IO یا برد است.
در انتظار خروجی تاخیر، مطابق شکل زیر:
متغیر میانی: مقدار متغیری که قابل تغییر است.
مثال استفاده از متغیر میانی: در برنامه اصلی خروجی متغیر میانی M027 (وضعیت آلارم) را آموزش دهید و در زیربرنامه منتظر متغیر میانی M027 (وضعیت آلارم) باشید.
آموزش برنامه اصلی:
آموزش زیر برنامه:
زمان خروجی Y: زمانی که برنامه تا این مرحله اجرا شد، خروجی Y روشن و سپس به طور خودکار با توجه به زمان تنظیم شده خاموش می شود. عمل بعدی در حین انتظار اجرا خواهد شد.
خروجی بازه Y: مدول تنظیم شده توسط بازه خروجی و Y با توجه به زمان عملیات خروجی است.
خروجی بازه ای M: خروجی M را با توجه به زمان عملیات پس از مدول تنظیم شده توسط بازه.
2.4 تشخیص سیگنال
کلیک
دکمه وارد رابط زیر می شود:
تشخیص شروع درج و عملیات تشخیص پایان برای تشخیص وجود یا عدم وجود سیگنال ورودی از شروع عملیات تشخیص تا عملیات تشخیص پایان انجام می شود و هنگامی که شرایط برآورده شد، زنگ بلافاصله ارضا می شود.
2.5 پرش مشروط
کلیک
دکمه وارد رابط زیر می شود:
استفاده از برچسب:
1,انتخاب کنیدt "þ گزینه Define Labels، روی کادر ویرایش برچسب کلیک کنید "برچسب " نام ویرایش صفحه کلید پاپ آپ.
2,نام برچسب مرحله قبل را در موقعیتی که باید در برنامه بپرید وارد کنید.
3,انتخاب کنید"þ گزینه Define Labels" رابط انتخاب شرط را وارد کنید:
4,پس از ویرایش شرایط، روی دکمه [Insert] در موقعیتی که می خواهید درج کنید کلیک کنید.
توجه: همیشه برای درج برچسب ابتدا از پرش شرطی استفاده کنید.
2.6 صبر کنید
کلیک
دکمه وارد رابط زیر می شود:
روش درج سیگنال صبر کنید:نوع نقطه انتظار را انتخاب کنید (X یا متغیر میانی) ← انتخاب نوع انتظار برای روشن یا خاموش شدن یا نوع سیگنال لبه افزایش یا کاهش ← تنظیم زمان تاخیر ← کلیک بر روی دکمه [ذخیره] → موقعیتی که در صفحه آموزشی درج می شود روی [درج] کلیک کنید.
تاخیر ساده: پس از درج یک اقدام تاخیری ساده، اجرا به طور خودکار اجرا می شود تا زمانی که عمل قبل از ادامه اجرای عمل بعدی منتظر زمان تاخیر تنظیم شده بماند.
لبه بالارونده:سیگنال از هیچ است.
لبه سقوط:سیگنال هایی از بله به خیر.
تذکر:هنگامی که عمل پس از درج انجام می شود، زمانی که به شرط زمان انتظار تنظیم شده نرسیده باشد، سیستم هشدار می دهد.
2.7 شمارنده
کلیک
دکمه وارد رابط زیر می شود:
شمارنده را می توان تحت این رابط ویرایش کرد.
دستهبندی ضد: شمارنده نوع 1 1
پاک کردن شمارنده نوع
شمارنده مقدار فعلی را تنظیم کنید.
روش جدید شمارنده: نوع شمارنده را انتخاب کنید → نام پیشخوان جدید → روی دکمه [جدید] کلیک کنید → دکمه [ذخیره] را کلیک کنید →
پایان
Current: مقدار شمارش شمارنده فعلی. مقدار را می توان با توجه به وضعیت واقعی کاربر تنظیم کرد.
استفاده از مورد برای تنظیم مقدار فعلی: اگر شمارنده مورد استفاده در هنگام تعریف پشته یک شمارنده خود تعریف شده باشد، با فرض اینکه مقدار فعلی شمارنده خود تعریف شده روی 2 تنظیم شده باشد، ربات زمانی شروع به انباشتن چیزها از آیتم دوم می کند. اجرای اولین مدل .
هدف: بازده هدف شمارشگر. تنظیم شمارنده مقدار فعلی: اگر مقدار فعلی را انتخاب کنید و مقدار را مستقیماً در کادر ورودی زیر آدرس وارد کنید، به این معنی است که مقدار، مقدار فعلی شمارنده است. اگر مقدار فعلی را انتخاب کنید و آدرس استفاده را علامت بزنید، کادر ورودی مقدار وارد شده در مقدار، مقدار فعلی شمارنده زیر آدرس مقدار است.
2.8 تایمر
کلیک
دکمه وارد رابط زیر می شود::
اگر تایمر برای شروع انتخاب شده باشد، به این معنی است که حالت اول خودکار با رسیدن به عمل شروع به شمارش می کند و تایمر پس از رسیدن به مقدار هدف، شمارش یا پاک نمی شود. اگر تنظیم مجدد انتخاب شده باشد، به این معنی است که زمانی که تایمر به مقدار هدف رسید و به سمت عمل اجرا میشود، تایمر پاک شده و دوباره زمانبندی میشود.
هنگامی که عملکرد تنظیم مجدد خودکار انتخاب می شود، تنظیم مجدد تایمر به طور خودکار برای مدت زمان در تایمر انجام می شود و تایمر بازنشانی می شود. وقتی به عمل رسید،زمان مجددآغاز شده است.
خروجی تک نقطه ای: پس از انقضای تایمر، مقدار Y را روی برد IO خروجی یا قطع می کند.
خروجی کل برد: پس از گذشت زمان کرنوگراف در تایمر، یک برد IO را در برد IO انتخاب کنید تا تمام مقادیر Y را در کل برد IO خروجی یا قطع کنید.
خروجی اتحادیه اروپا: خروجی یا روشن/خاموش شدن در نقطه اتحادیه اروپا در هیئت مدیره اتحادیه اروپا پس از انقضای تایمر.
خروجی نقطه M: هنگامی که تایمر منقضی می شود، نقطه مقدار M در برد M خروجی یا قطع می شود.
خروجی برد M: یک برد M را در نوار برد IO انتخاب کنید تا پس از انقضای تایمر، تمام مقادیر M را در کل برد M جدا کنید.
ورودی تشخیص: این که آیا سیگنالی در یک نقطه ورودی X بر روی برد IO پس از انقضای تایمر وجود داشته باشد یا خیر، و اگر تشخیص دهد که شرایط برآورده نشده است، فورا هشدار می دهد. اگر مقدار هدف تایمر 5 باشد، ورودی تشخیص X25 فعال می شود.
هنگامی که تایمر خودکار در حال اجرا به 5 ثانیه می رسد، سیگنال X25 شناسایی می شود. اگر سیگنال ورودی برای X25 وجود نداشته باشد، فورا هشدار می دهد.
بازنشانی تایمر: هنگام اجرا به تایمر عمل بازنشانی میشود (فقط زمانی که برای شروع عملکرد تایمر اجرا میشود دوباره زمانبندی میشود)
تایمر مکث: اجرای تایمر عمل تایمر را متوقف می کند (فقط زمانی که تایمر شروع به کار می کند تا
شمردن)
2.9 همگام سازی
کلیک
دکمه وارد رابط زیر می شود:
درج یک شروع همگامسازی و یک پایان همگامسازی قبل و بعد از برنامه نشان میدهد که برنامه همزمان با هم ترکیب شده و جابهجا شده است.
توجه داشته باشید:
1. همگام سازی را نمی توان با یکدیگر تودرتو کرد.
2. پرش نمی تواند از تابع همگام سازی استفاده کند.
3. ترکیب خاصی از شروع همگام سازی و پایان همگام سازی رخ می دهد. وقتی همگام سازی شروع می شود، لازم است پایان همگام سازی دیگری آموزش داده شود.
4، شرایط می توانید تابع همگام سازی استفاده کنید.
2.10 نظر
کلیک
دکمه وارد رابط زیر می شود:
نظر به معنای علامت است. وقتی کاربر برنامههای زیادی را آموزش میدهد، اگر تعداد زیادی ظاهر نامرتب به نظر میرسد، میتوان نظرات مختلفی را قبل و بعد از برنامههای مختلف گذاشت تا مشکل را پیدا کند.
روش ویرایش نظر: کادر ویرایش متن را در قسمت خالی کلیک کنید ← ویرایش نام و روی دکمه [ذخیره] کلیک کنید ← خط بعدی موقعیتی که قرار است درج شود را انتخاب کنید و روی [Insert] کلیک کنید.