ویژگی ها و دامنه کاربرد سیستم موقعیت یابی بینایی ربات صنعتی

سیستم موقعیت یابی بصری ربات صنعتی عمدتاً از تصویربرداری فوتوالکتریک، تشخیص تصویر، محاسبه کالیبراسیون بصری و ماژول های مدیریت عملیات تشکیل شده است، بر اساس فناوری بینایی کامپیوتر، اندازه گیری موقعیت و انحراف نگرش هدف عملیات تحت سیستم مختصات ربات، هدایت ربات برای اصلاح مسیر حرکت، و ارائه وضعیت عملکرد دقیق برای جابجایی، مرتب‌سازی، پالت‌سازی، مونتاژ و سایر وظایف.

سیستم موقعیت یابی بصری ربات صنعتی با موفقیت در گیر کردن خودکار PCBI تلویزیون LCD، پیچ قفل خودکار ربات، پالت زدایی، جابجایی تایر، تغذیه شفت فولادی، پرس ماژول خورشیدی و سایر سایت های صنعتی استفاده شده است.

ویژگی های سیستم موقعیت یابی بینایی ربات صنعتی:

1. تطبیق انعطاف پذیر: سیستم اسپلیت را می توان با دوربین های صنعتی با وضوح و میدان دید متفاوت و نور کمکی به روش های مختلف برای رفع نیازهای برنامه های مختلف مطابقت داد.

2. بسیار انعطاف پذیر: از موقعیت یابی هواپیما 2 بعدی تا موقعیت یابی فضایی 3 بعدی، از اهداف سفت و سخت فلزی تا اهداف تغییر شکل نرم لاستیکی و پلاستیکی، می توان آن را به خوبی شناسایی و قرار داد.

3. استفاده ساده: رابط کاربری مبتنی بر وب، راهنمای گام به گام تنظیم و مدیریت کار، ساده و آسان برای استفاده.

4. خدمات سفارشی: سیستم به طور مستقل توسعه یافته است و می تواند خدمات سفارشی شده را با توجه به نیازهای برنامه های مختلف ارائه دهد.

دامنه کاربرد سیستم موقعیت یابی بینایی ربات صنعتی:

سیستم موقعیت یابی بینایی صنعتی، هدایت دقیق وضعیت هدف را برای جابجایی ربات های صنعتی، مرتب سازی، پالت سازی، مونتاژ و سایر وظایف، مناسب برای انواع هدف های رایج و نیازهای کاربردی مختلف، از جمله موقعیت یابی هواپیما دو بعدی (3 درجه آزادی)، موقعیت یابی 2.5 بعدی (4) ارائه می کند. درجه آزادی) و موقعیت مکانی سه بعدی (6 درجه آزادی).

کاربرد سیستم هدایت بصری ربات های صنعتی شامل جنبه های زیر است: انباشته شدن خودکار و تخلیه خودکار. ردیابی تسمه نقاله؛ مونتاژ قطعات؛ کاربرد ربات ها و تشخیص آنها بارگیری و تخلیه ربات؛ توزیع هدایت شده ربات ها و غیره

از طریق این جنبه‌های سیستم هدایت بینایی ربات صنعتی، دوربین بر روی بازوی ربات نصب می‌شود و ربات در هر زمان دنبال می‌شود و دوربین می‌تواند با یک شات همه محصولات را در میدان دید قرار دهد و راهنمایی کند. ربات برای گرفتن و قرار دادن آن در موقعیت تنظیم شده از طریق انتقال داده.