ساختار و اصل کار ربات های صنعتی چیست؟

ساختار و اصل کار ربات های صنعتی چیست؟

1. اصل کار ربات صنعتی

ربات صنعتی نوعی تجهیزات تولیدی است که وظیفه اصلی آن اطمینان از حرکت و قدرت مورد نیاز برای کار است. اصل کار اصلی آن این است که عملکرد عملیات و الزامات فنی صنایع دستی را به طور خودکار از طریق حرکت قطعات متحرک منیولاتور درک کند. بنابراین، از نظر عملکردهای اساسی و اصول اولیه کار، ربات های صنعتی و ماشین ابزار دارای ویژگی های یکسانی هستند: درایورهای ترمینال آنها الزامات تغییر موقعیت را دارند و تغییر موقعیت درایورهای ترمینال مستلزم حرکت هماهنگ است. البته ربات ها نیز الزامات منحصر به فرد خود را دارند که عمدتاً به صورت مفاصل هستند. ربات‌ها به انعطاف‌پذیری زیادی نیاز دارند، با الزامات نسبتاً کم برای صلبیت و دقت.

2. سیستم طراحی ربات صنعتی

عملکرد ربات را می توان به چهار بخش تقسیم کرد: اپراتور، استارت ترمینال، سیستم حسگر و کنترل کننده. اپراتور: متشکل از پایه، دست و مچ، مکانیزم انتقال، سیستم درایو و غیره است. عملکرد آن تغییر فضای کاری مشخص روی مچ دست و تنظیم مچ دست است تا راننده ترمینال بتواند شرایط عملیات را برآورده کند. استارت ترمینال: که به عنوان دست ربات صنعتی نیز شناخته می شود، یک قطعه ربات صنعتی است که روی مچ دست نصب می شود و اجازه می دهد تا به طور مستقیم قطعه کار را بگیرد یا کار کند. سیستم حسگر: به این معنی است که ربات می تواند کار را به اندازه انسان کارآمد انجام دهد. عملکرد حسی عملکرد حسی خارجی باید ارزیابی شود. تاکتیک ها معمولاً به کنترل ربات مربوط می شوند. بینایی برای تشخیص وجود اشیا، موقعیت تقریبی آنها، موقعیت ها و سایر حالات استفاده می شود. از طرف دیگر، لمس می تواند به شما کمک کند واضح ببینید. می تواند وضعیت خوب یک جسم را تشخیص دهد. کنترلر: سیستم کنترل ربات مغز ربات و عامل اصلی تعیین کننده عملکرد و عملکرد ربات است. این به طور عمده موقعیت حرکت، موقعیت و مسیر، ترتیب کار و زمان عملیات ربات صنعتی را در فضای کاری کنترل می کند. دارای ویژگی های برنامه نویسی ساده، عملکرد منوی نرم افزار، رابط انسان و کامپیوتر دوستانه، عملیات آنلاین سریع و راحت و غیره است. سیستم کنترل مورد استفاده ربات شامل: نقطه و کانتور است. همزمان و ناهمزمان؛ دیجیتال و آنالوگ. طرح ویژه سیستم کنترل را می توان با توجه به الزامات فنی و اقتصادی ربات و ویژگی های وظیفه فرآیند انتخاب کرد.

3. تعیین ساختار مچ دست

مچ دست بخشی است که دست و ماشه ترمینال را به هم متصل می کند. وظیفه آن این است که سه موقعیت راننده ترمینال دست و صندلی را در فضای کار و چهار موقعیت (جهت) راننده ترمینال را در فضای کار، یعنی سه درجه آزادی چرخش، درک کند. درایو ترمینال را از طریق رابط مکانیکی وصل کرده و پشتیبانی کنید. درجه آزادی با توجه به الزامات عملکرد ربات تعیین می شود.

4. انتخاب دنده هارمونیک

کاهنده دنده هارمونیک نوع جدیدی از مکانیزم انتقال مکانیکی است. در مقایسه با انتقال سنتی، ساختار کوچک، سبک و ساده ای دارد. در مقایسه با کاهنده سنتی با انتقال معادل، قطعات آن 50 درصد کاهش می یابد. حجم و وزن را حدود 1، 3 یا بیشتر کاهش دهید. محدوده نسبت انتقال بزرگ (نسبت انتقال تک مرحله ای 40 - 350، نسبت انتقال چند مرحله ای تا 16000 - 10000)، راندمان انتقال بالا (بازده تک مرحله ای بیشتر یا مساوی 85 درصد)، دقت انتقال بالا و ظرفیت باربری قوی بسته به موتور انتخاب شده

5. طراحی بلبرینگ ربات

یاتاقان های توپ رایج ترین یاتاقان ها برای ربات ها و مکانیسم های مکانیکی هستند. می تواند بارهای شعاعی و محوری را تحمل کند. اصطکاک کم. طراحی تماس چهار نقطه و ماشینکاری با دقت بالا یاتاقان های ویژه ربات. این بلبرینگ 25 برابر سبک تر از یاتاقان های چهار نقطه ای سنتی است. حلقه داخلی آن (یا حلقه بیرونی) دقیقاً از دو نیم حلقه تشکیل شده است. شعاع انحنای کل شیار حلقه خارجی (یا حلقه داخلی) بسیار کوچک است، بنابراین توپ فولادی در چهار نقطه با حلقه داخلی و حلقه خارجی تماس می گیرد. این نه تنها بار شعاعی را افزایش می دهد، بلکه می تواند بار شفت را در دو جهت در اندازه فشرده تحمل کند. به دلیل فاصله نسبتاً کوچک شفت، توانایی خوبی برای محدود کردن شفت در هر دو جهت دارد.